摘要：針對比賽尋跡型智能汽車運行控制，開發(fā)了一種基于LabVIEW虛擬儀器平臺，可用于以Freescale系列為微控制器的智能車綜合信息監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以滿足光電、攝像頭、電磁3種不同類別傳感器智能車的信息采集與處理需求。通過無線通信模塊，將實時采集智能車各項參數(shù)在LabVIEW搭建的上位機系統(tǒng)中顯示，同時提供了調試窗口，方便隊員進行在線調試，提高了智能車的開發(fā)制作效率，有效地幫助隊員現(xiàn)場發(fā)揮取得好成績。

關鍵詞：飛思卡爾監(jiān)控系統(tǒng)； 智能車； LabVIEW； 無線通信

中圖分類號：TN919-34； TP274.2文獻標識碼：A

文章編號：1004-373X（2012）20-0149-03