摘 要：PID控制器參數(shù)的整定是PID控制系統(tǒng)設(shè)計的核心。為了整定PID控制器參數(shù)，基于Matlab/Simulink仿真環(huán)境，采用臨界比例度法整定PID控制器參數(shù)，通過仿真實例很好地實現(xiàn)了對PID控制器參數(shù)的整定。該仿真具有直接觀察系統(tǒng)性能變化，快速、準確選擇合適PID參數(shù)，充分體現(xiàn)了Matlab/Simulink直觀、方便的特點。

關(guān)鍵詞：臨界比例度法; PID控制器; 參數(shù)整定； Matlab; Simulink