安淑紅，朱俊高

(1.河海大學(xué)巖土力學(xué)與堤壩工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇南京 210098;2.山東農(nóng)業(yè)大學(xué)水利土木工程學(xué)院，山東泰安 271018)

1 引言

流變是指物體受力變形中存在的與時(shí)間有關(guān)的變形特性［1］。土體具有流變性，其常見的流變現(xiàn)象主要包括蠕變、松弛、流動(dòng)、應(yīng)變率效應(yīng)和長期強(qiáng)度效應(yīng)等。通常是采用試驗(yàn)?zāi)Ｐ脱芯窟@些流變現(xiàn)象，揭示流變規(guī)律，建立相應(yīng)理論及計(jì)算方法。近年來，由于工程建設(shè)的需要，對土工結(jié)構(gòu)或地基的變形以及強(qiáng)度的計(jì)算分析要求越來越高，必須考慮土體的流變性，使得土體的流變研究成為近年來巖土工程界關(guān)注的重要熱點(diǎn)問題之一。

對土體流變性的研究首先從試驗(yàn)開始，相關(guān)研究很多，其總結(jié)或綜述也較多。相反，對土體的流變性的研究方法、本構(gòu)模型的總結(jié)相對較少，而對流變機(jī)理的分析有助于流變模型的理解與深入研究。因此，本文主要分析土體流變機(jī)理，總結(jié)土體流變的研究方法、土體的流變模型、求解方法等。

2 流變的研究方法

流變性是土的重要特性之一，早在1948年荷蘭學(xué)者Genie E.C.W.A和我國學(xué)者陳宗基開始了土的流變性的研究，應(yīng)用實(shí)心圓柱土樣的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)，驗(yàn)證了Bingham粘滯塑性流動(dòng)定律對土的適用性，最早創(chuàng)立了土流變學(xué)［2］。在1953年第三屆國際土力學(xué)和基礎(chǔ)工程會(huì)議(ICSMFE)上，提出了蠕變變形直接或間接地對土力學(xué)的所有過程起作用，蠕變研究將影響土力學(xué)將來的發(fā)展［3］，隨后，廣泛展開了對土體流變性的研究，取得了大量的成果，并成為土力學(xué)研究的熱點(diǎn)。

土體流變性質(zhì)研究可以從微觀、細(xì)觀或宏觀表現(xiàn)展開［4］。在微觀層次上，主要借助電子顯微鏡和X光衍射儀等儀器研究土體顆粒、團(tuán)聚體、疊聚體和微孔隙等微小結(jié)構(gòu)單元的空間分布及其接觸連接特點(diǎn)等微觀特征與土體流變性質(zhì)之間的內(nèi)在聯(lián)系。國內(nèi)外學(xué)者都開展了大量的研究工作，陳宗基［5］提出了片架結(jié)構(gòu)理論，施斌等［6，7］建立了微觀力學(xué)模型模擬粘性土蠕變，Mitchell J K等［8－10］基于速率過程理論對粘性土的應(yīng)力－應(yīng)變－時(shí)間關(guān)系進(jìn)行了研究，Bazant等［11－13］分別運(yùn)用內(nèi)時(shí)理論建立了正常固結(jié)土和橫向同性粘土的粘塑性本構(gòu)方程。然而，由于粘性土微觀結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和定量測試技術(shù)的限制，加上一些物理化學(xué)性質(zhì)指標(biāo)難以測定，使得微觀結(jié)構(gòu)研究只能從理論上做定性分析，很難應(yīng)用于工程實(shí)踐。

在細(xì)觀層次，研究土體孔隙水、顆粒及礦物類型、吸附結(jié)合水等細(xì)觀結(jié)構(gòu)參量與土的流變特性的對應(yīng)性和相關(guān)性，分析土體流變的物質(zhì)因素、物理機(jī)制、力學(xué)行為以及流變性質(zhì)的控制因素及各參量之間的定量關(guān)系，目前研究主要集中在孔隙水或結(jié)合水、粘土礦物類型和孔隙中的膠體物質(zhì)對流變性質(zhì)的影響［14－17］。

迄今，國內(nèi)外學(xué)者所做的工作大部分屬于宏觀流變學(xué)的范疇。它從唯象學(xué)觀點(diǎn)出發(fā)，假定土是均一體，采用連續(xù)介質(zhì)力學(xué)和不可逆熱力學(xué)理論，構(gòu)造直觀的物理流變模型［18－28］來模擬土的結(jié)構(gòu)和特性，擬合流變試驗(yàn)結(jié)果，建立有關(guān)的公式，以定量分析土的流變性質(zhì)及其對工程的影響。

綜上所述，對于土體流變研究，除了宏觀層次上的研究之外，細(xì)觀、微觀和納觀各層次上的研究并未深入開展。因此，進(jìn)一步探討軟土流變的起因，認(rèn)清軟土流變的物理本質(zhì)，改進(jìn)和完善土體流變分析理論，是今后研究的努力方向。

3 土的流變機(jī)理研究

土的流變機(jī)理在于［1］:在骨架應(yīng)力(有效應(yīng)力)作用下，土顆粒表面吸附水(氣)具有粘滯性，從而使顆粒的重新排列和骨架體的錯(cuò)動(dòng)具有時(shí)間效應(yīng)，土體變形延遲，即變形與時(shí)間有關(guān);而另一方面土體變形受到邊界約束，這種約束有阻擋蠕動(dòng)變形發(fā)展的趨勢，因此，土體內(nèi)部應(yīng)力隨之逐步調(diào)整，即應(yīng)力也隨時(shí)間改變。

早在1925年，人們就開始認(rèn)識(shí)到，必須建立一個(gè)真實(shí)的并能充分反映粘性土或其它材料應(yīng)力－應(yīng)變關(guān)系的公式或模型，根據(jù)其變形的微觀力學(xué)在微觀結(jié)構(gòu)層次上對其物理過程進(jìn)行描述，粘土或其它材料蠕變的物理概念應(yīng)屬于“活化能”的概念。

Bazant等［11，12］應(yīng)用速率過程理論建立了一系列土的本構(gòu)關(guān)系模型。施斌［6，7］進(jìn)行了速率過程理論在粘性土蠕變模擬中的應(yīng)用研究，介紹了速率過程理論及其相應(yīng)的粘性土蠕變模型的推導(dǎo)，選取淮陰三類不同粘性土質(zhì)開展了蠕變試驗(yàn)研究，分別制備了各向異性和各向同性的結(jié)構(gòu)試樣，獲得了相應(yīng)的蠕變性結(jié)果，再用速率過程理論模型對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了擬合。結(jié)果表明:以速率過程理論為基礎(chǔ)而建立的蠕變模型能有效地模擬不同粘性土質(zhì)的蠕變過程、趨勢和變形，反映出粘性土土性的本質(zhì)特點(diǎn)，使土質(zhì)學(xué)和土力學(xué)緊密地結(jié)合在了一起。

谷任國、房營光［14－17］分別研究了結(jié)合水、礦物類型和有機(jī)質(zhì)對軟粘土流變性質(zhì)的影響。采用改進(jìn)的直剪蠕變儀對一組粘土試樣進(jìn)行了一系列試驗(yàn)，測試結(jié)果表明:有機(jī)質(zhì)和礦物成分及其含量是影響軟粘土流變性質(zhì)的重要因素，土體的粘滯系數(shù)隨粘土礦物含量的增加而減小，即流變變形阻力隨有機(jī)質(zhì)和粘土礦物含量的增多而減小，且有機(jī)質(zhì)對軟土流變性質(zhì)的影響較為顯著。試驗(yàn)結(jié)果分析認(rèn)為，粘土礦物通過顆粒表面的結(jié)合水影響土的流變性質(zhì)，其中強(qiáng)結(jié)合水是土體產(chǎn)生流變的主要因素，而弱結(jié)合水則是相對次要因素。試驗(yàn)結(jié)果有助于進(jìn)一步認(rèn)識(shí)土體流變的起因，對改進(jìn)和完善現(xiàn)有流變變形計(jì)算理論有一定指導(dǎo)意義。

4 土的流變模型

土體的流變模型是對土體在受力過程中應(yīng)力－應(yīng)變－時(shí)間的數(shù)學(xué)描述。正如土的本構(gòu)關(guān)系在土力學(xué)中所起的重要作用，土的流變本構(gòu)關(guān)系也是研究土的流變性的關(guān)鍵。在長期的研究工作中，人們曾提出過許多種對巖土材料適合的流變本構(gòu)模型，對現(xiàn)有的模型進(jìn)行分析比較，將流變模型歸納為元件模型、屈服面模型、損傷流變模型和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?/p>

4.1 元件模型

元件模型由牛頓粘壺N、虎克彈簧H和圣維南塑性S等基本元件反映材料的性質(zhì)，通過這些基本元件的“串聯(lián)”和“并聯(lián)”來描述巖土介質(zhì)的流變特性，建立反映巖土應(yīng)力－應(yīng)變－時(shí)間關(guān)系的本構(gòu)模型。

元件模型中著名的二元件模型有Bing－h(huán)am模型、Maxwell模型和Kelvin模型;多元件模型有村山模型、修正的考馬母拉－黃模型、西原模型、Burges模型、廣義Maxwell模型、廣義Kelvin模型、中村模型、劉寶琛模型、馬明軍模型和索費(fèi)爾德模型等。為了反映巖土材料表現(xiàn)出來的三維特性，在一維線性流變模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)Perzyna［30］所提出的原理，用類比的方法，將一維土體流變分析推廣到三維，這些模型屬于線性流變模型。

上述模型無論元件如何多，模型如何復(fù)雜，只能反映巖土線性的粘彈塑性性質(zhì)，然而，自然界的巖土更多地表現(xiàn)出非線性特性，于是謝寧［31］、鄧榮貴［32］，金豐年［33］等提出了各種非線性元件模型，將彈性元件用非線性彈性元件代替。夏才初［18］對各種元件模型進(jìn)行了統(tǒng)一，提出了能描述巖土體最復(fù)雜流變性態(tài)的流變模型。而元件越多，模型越復(fù)雜，參數(shù)就越多，模型數(shù)值計(jì)算就越困難，如何選擇模型，如何確定相應(yīng)的參數(shù)，簡潔又全面地描述巖土的流變性態(tài)是元件模型研究中的重要課題。

4.2 屈服面流動(dòng)模型

屈服面流變模型是研究屈服面、關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則和硬化規(guī)律彈塑性理論三要素隨時(shí)間的變化規(guī)律。Olszak和 Perzyna［30］(1966)首先提出流動(dòng)面模型，其理論基礎(chǔ)是彈塑性理論中的屈服面的概念，流動(dòng)面的位置與當(dāng)前應(yīng)力、粘塑性應(yīng)變表示的應(yīng)變歷史和時(shí)間等因素有關(guān)。流動(dòng)面模型通常為帽子型模型。

張軍輝、繆林昌［19］將廣義Bingham模型和橢圓－拋物線雙屈服面模型相結(jié)合，建立了雙屈服面流變模型來描述其流變特性，并用連云港海相軟土驗(yàn)證了該模型的適用性。袁靜等［20］以試驗(yàn)為基礎(chǔ)，建立了新的各向異性三屈服面流變模型，新模型由一個(gè)固結(jié)屈服面F和兩個(gè)準(zhǔn)Drucker－Prager剪切屈服面G1和G2組成，剪切屈服面位于固結(jié)屈服面內(nèi)且內(nèi)接于屈服面。新模型不僅可以考慮k0固結(jié)引起的土的各向異性，而且可以模擬軟土的流變，考慮土體變形的發(fā)散，很好地描述土體的蠕變破壞。李興照等［21］以修正劍橋面作為邊界面建立邊界面流變模型，該模型不僅可以描述正常固結(jié)土的流變，還可以描述超固結(jié)土的流變，且模型參數(shù)物理意義明確，數(shù)量較少。

基于等效時(shí)間的概念和流動(dòng)面理論，Yin，Graham和朱俊高等［22－25］提出了一個(gè)三維彈粘塑性(3D－EVP)模型。模型假定土體滿足小應(yīng)變，且總應(yīng)變率可分為彈性應(yīng)變率和塑性應(yīng)變率兩部分，彈性應(yīng)變率由廣義胡克定律得到，塑性應(yīng)變率由相關(guān)聯(lián)流動(dòng)法則確定，同時(shí)假定塑性勢函數(shù)Q等于流動(dòng)面函數(shù)F，引入等效時(shí)間的概念并通過等效時(shí)間來控制粘塑性變形的發(fā)展速率。該模型的形式比較簡單，模型參數(shù)較少，且各模型參數(shù)均可由常規(guī)試驗(yàn)確定。

4.3 損傷流變模型

損傷流變模型是根據(jù)損傷力學(xué)基礎(chǔ)理論，考慮土的力學(xué)參數(shù)隨時(shí)間等效應(yīng)變的損傷劣化，建立損傷演化方程，將損傷變量引入流變本構(gòu)模型中建立流變本構(gòu)模型。對不同的材料屬性、受力狀態(tài)，以及不同研究方法、研究目的，學(xué)者提出很多適用于巖土材料的損傷流變模型。根據(jù)材料損傷變量研究方法的不同，可將這些模型分為宏觀損傷流變模型、微細(xì)觀損傷流變模型和統(tǒng)計(jì)損傷流變模型。

宏觀損傷流變模型是從宏觀角度進(jìn)行分析得到結(jié)構(gòu)操作變量，將結(jié)構(gòu)損傷變量引入到本構(gòu)模型中得到的。如何平等［26］將結(jié)構(gòu)損傷變量引入雙屈服面粘彈塑性模型，建立了粘彈－粘塑性損傷本構(gòu)模型。該模型考慮土體的流變特性和施工擾動(dòng)對土體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及土體結(jié)構(gòu)性逐步破損等因素的影響，能較好的與實(shí)際情況吻合。

微細(xì)觀損傷流變模型是從微觀的角度分析得到結(jié)構(gòu)損傷變量，并將其引入到本構(gòu)模型。李建紅、沈珠江［27］對結(jié)構(gòu)性土的微觀破損機(jī)理進(jìn)行了研究，以土顆粒之間的膠結(jié)和組構(gòu)為基本研究對象，建立微觀接觸力與宏觀應(yīng)力之間的關(guān)系式，在二元介質(zhì)理論框架內(nèi)推導(dǎo)出結(jié)構(gòu)性土破損規(guī)律，從顆粒之間的膠結(jié)情況判斷土體的破壞情況。

統(tǒng)計(jì)損傷流變模型采用統(tǒng)計(jì)分析的方法確定結(jié)構(gòu)損傷變量，并將其引入到本構(gòu)模型。謝星等［28］通過考慮損傷與塑性應(yīng)變的耦合來描述非線性粘塑性，在考慮損傷門檻值的統(tǒng)計(jì)損傷量及土粘彈塑性組合模型的基礎(chǔ)上，應(yīng)用應(yīng)變等效原理，建立了考慮瞬時(shí)損傷的統(tǒng)計(jì)損傷流變模型。每一時(shí)刻損傷對材料的力學(xué)性能參數(shù)都有影響，將損傷耦合到流變方程中，分析和計(jì)算土體的流變問題，使得計(jì)算結(jié)果更加接近實(shí)際情況。但流變方程中將力學(xué)參數(shù)與損傷變量進(jìn)行耦合，所以分析和計(jì)算更加復(fù)雜。

4.4 經(jīng)驗(yàn)本構(gòu)模型

對于巖土流變的經(jīng)驗(yàn)本構(gòu)模型，一般是根據(jù)實(shí)際工程測試或室內(nèi)流變試驗(yàn)數(shù)據(jù)直接給出流變方程的函數(shù)表達(dá)式。經(jīng)驗(yàn)本構(gòu)模型一般可分為應(yīng)力－應(yīng)變關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)函數(shù)型函數(shù)或應(yīng)力－應(yīng)變率關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)函數(shù)型(即速率型本構(gòu)關(guān)系式)函數(shù)，后者又分為時(shí)間顯式出現(xiàn)在本構(gòu)關(guān)系中和時(shí)間隱式(包含在應(yīng)變率中)出現(xiàn)在本構(gòu)關(guān)系中兩種模型。

土體流變的經(jīng)驗(yàn)本構(gòu)關(guān)系反映的只是流變的外部表現(xiàn)，無法對流變的內(nèi)部特性及機(jī)理進(jìn)行反映，而且通用性差，需要分類給出土的本構(gòu)關(guān)系式。但它比較直觀且可直接使用，所以深受工程設(shè)計(jì)人員的喜愛。

5 土體流變問題的求解

在土體流變研究中，考慮時(shí)間因素后，流變問題應(yīng)力－應(yīng)變－時(shí)間關(guān)系的求解比一般的彈塑性問題應(yīng)力－應(yīng)變關(guān)系的求解更加復(fù)雜，流變問題計(jì)算方法有待于進(jìn)一步提高。土體流變問題的解包括解析解和數(shù)值解。

5.1 解析解

解析解的方法是運(yùn)用對應(yīng)性原理，采用積分變換技術(shù)，具體的做法是先求得彈性解，然后進(jìn)行拉普拉斯變換，其中，彈性常數(shù)必須用粘彈性本構(gòu)關(guān)系經(jīng)過拉普拉斯變換得到的粘彈性常數(shù)代替，從而得到拉普拉斯變換后的粘彈性解，再通過拉普拉斯逆變換得到最終的粘彈性解。

解析解是精確解，它是基于對代數(shù)、微積分等數(shù)學(xué)原理的應(yīng)用。由于只有一些簡單和特殊的函數(shù)才能找到拉普拉斯逆變換的解析解，許多問題雖然能得到拉普拉斯變換后的粘彈性解，卻無法得到逆變換的解析解，另外，土流變問題一般比較復(fù)雜，因此真正能得到解析解的很少。

5.2 數(shù)值解

隨著電子計(jì)算技術(shù)的高速發(fā)展，流變問題數(shù)值求解方法發(fā)展起來。土體流變問題數(shù)值解的采用和發(fā)展，給土體流變研究的實(shí)際應(yīng)用帶來了生機(jī)。數(shù)值解采用的基本方法主要有時(shí)步粘性初應(yīng)變法，把粘性應(yīng)變作為初應(yīng)變，計(jì)算每一時(shí)步粘性初應(yīng)變所引起的粘性附加荷載，加入到該時(shí)步的平衡方程中加以修正并求解，逐步進(jìn)行，最終得到土流變問題的解。至于土非線性流變問題，更是只能用數(shù)值解法，一般是采用時(shí)步增量非線性迭代法，對每一個(gè)荷載增量，通過不斷的迭代，用一系列的線性流變來逼近非線性流變，把非線性流變問題簡化為線性流變問題進(jìn)行求解［29］。土流變問題的數(shù)值解所運(yùn)用的技術(shù)主要有有限元法、有限差分法、邊界元法、離散元法、無限元法、流形元法等。

巖土工程數(shù)值計(jì)算方法的迅速發(fā)展，給復(fù)雜巖土工程問題提供了更充分的的設(shè)計(jì)依據(jù)。數(shù)值模擬技術(shù)不僅對現(xiàn)場原型試驗(yàn)、模型試驗(yàn)起到替代和補(bǔ)充作用，而且還給室內(nèi)試驗(yàn)與實(shí)際工程之間架起了橋梁，在巖土工程非線性實(shí)驗(yàn)中顯示出極大的優(yōu)勢。

然而，巖土的非連續(xù)、非均質(zhì)、各向異性、天然初始地應(yīng)力及復(fù)雜邊界條件等使得計(jì)算中采用的流變本構(gòu)關(guān)系很難準(zhǔn)確把握，并且?guī)r土體的物理力學(xué)參數(shù)的準(zhǔn)確確定也成為問題求解的瓶頸。

6 展望

土體本身是一個(gè)多相體系，其流變性更是一個(gè)復(fù)雜的問題，某些特性研究僅限于直觀的數(shù)據(jù)擬合，對其內(nèi)部特性及其機(jī)理認(rèn)識(shí)還不清楚，有待于進(jìn)一步深入研究，推動(dòng)和完善土的流變分析理論和方法。隨著相關(guān)觀測、測試技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，有可能從細(xì)觀、甚至微觀層面去研究土體的流變性。

目前，土的流變性研究主要集中于軟土，近期開展了砂土的流變特性研究，研究結(jié)果較少，深度不夠。

反映流變性的本構(gòu)模型研究還很不成熟，擋土墻位移、隧道施工時(shí)的沉降、基坑開挖過程中的水平和豎向位移等都隨時(shí)間的發(fā)展而變化，邊坡也會(huì)因長期強(qiáng)度隨時(shí)間降低產(chǎn)生失穩(wěn)破壞，而這一類工程問題的解決急需研究出合理的流變模型及計(jì)算分析方法。

因此，土體流變?nèi)匀恍枰ㄟ^試驗(yàn)揭示深層次的流變特性、建立比較完善的模型和建立合理可靠的計(jì)算分析方法等三方面同時(shí)進(jìn)行研究，，才能提供工程所需要的準(zhǔn)確計(jì)算分析結(jié)果。

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