鄒海東，錢(qián) 良

（中國(guó)衛(wèi)星海上測(cè)控部 江蘇 江陰 214431）

通信電源是整個(gè)航天測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，其性能的穩(wěn)定性決定了關(guān)鍵設(shè)備的工作性能。因此如何及時(shí)有效的掌握所有設(shè)備通信電源的工作狀態(tài)，需要提高目前情況下的技術(shù)維護(hù)水平與維護(hù)效率，采用集中維護(hù)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。而隨著工業(yè)控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展，基于ARM的應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。傳統(tǒng)使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的方式，不僅受限于其處理能力，且實(shí)時(shí)性低與可靠性差也嚴(yán)重影響了其總體應(yīng)用性能。近年來(lái)，采用ARM嵌入式系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和控制已經(jīng)成為主流應(yīng)用。而ARM系統(tǒng)能夠滿足數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的多種要求，比如功能，可靠性，體積，能耗，成本以及擴(kuò)展性等[1]。

文中研究提出一種新的基于ARM嵌入式平臺(tái)的通信電源參數(shù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)通信電源的基本參數(shù)——電源電壓、電流的采集，所采集的數(shù)據(jù)可以通過(guò)RS-485接口或者以太網(wǎng)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心。將ARM嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用引入到航天測(cè)控網(wǎng)絡(luò)中，勢(shì)必能夠提高設(shè)備的性能與維護(hù)水平，進(jìn)而提升系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

示。參數(shù)采集模塊連接于ARM處理器端，可以實(shí)現(xiàn)電壓、電流、溫度等多種模擬數(shù)據(jù)參量的采集與數(shù)字化轉(zhuǎn)換，處理好的數(shù)據(jù)可以通過(guò)ARM開(kāi)發(fā)板所連接的LCD（Liquid Crystal Display，液晶顯示）直接顯示出來(lái)。ARM處理器可以通過(guò)RS-485接口，對(duì)多個(gè)采集模塊參量實(shí)現(xiàn)集中處理，再通過(guò)以太網(wǎng)傳輸至遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行后期的數(shù)據(jù)顯示與分析等，遠(yuǎn)程服務(wù)器可以將所有參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一保存。

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖Fig．1 Overall schematic diagram of the system

通信電源參數(shù)采集系統(tǒng)包括參數(shù)采集模塊、ARM嵌入式處理器以及遠(yuǎn)程服務(wù)器等部分組成，其具體結(jié)構(gòu)如圖1所

通信電源參數(shù)采集系統(tǒng)的硬件平臺(tái)采用32位的ARM嵌入式處理器，另外由于嵌入式系統(tǒng)特別便于同遠(yuǎn)程主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，故從系統(tǒng)的實(shí)際出發(fā)，需要系統(tǒng)集成UART串口模塊、以太網(wǎng)接口模塊以及A/D（Analog/Digital，模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換模塊。軟件平臺(tái)采用Windows CE系統(tǒng)，Windows CE是一個(gè)可移植的、實(shí)時(shí)的、模塊化操作系統(tǒng)，具有多線程、多任務(wù)和確定性的實(shí)時(shí)、完全搶占式優(yōu)先級(jí)的操作系統(tǒng)[2]。硬件開(kāi)發(fā)部分采用標(biāo)準(zhǔn)ARM開(kāi)發(fā)板，配合適當(dāng)?shù)膮?shù)采集模塊，布局設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；應(yīng)用軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)的思想，可以使得整個(gè)系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)顯得簡(jiǎn)潔、高效。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 基于ARM處理器的采集系統(tǒng)

通信電源參數(shù)采集系統(tǒng)是基于ARM處理器的應(yīng)用系統(tǒng)，其基本任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電壓、電流量的采集與A/D轉(zhuǎn)換，并能夠通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的軟件進(jìn)行適當(dāng)處理，便于傳輸至遠(yuǎn)端進(jìn)行集中處理。因此，在具體實(shí)現(xiàn)上，需要解決電壓、電流模擬參數(shù)的采集、強(qiáng)參數(shù)到弱參數(shù)的轉(zhuǎn)換、多路信號(hào)的同時(shí)采集與轉(zhuǎn)換等技術(shù)性問(wèn)題。在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的硬件選擇上，重點(diǎn)需要關(guān)注系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換模塊的基本性能[3]。一般而言，分辨率、轉(zhuǎn)換速率和量化誤差3項(xiàng)指標(biāo)就決定了整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換精度，這個(gè)需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行取舍。

圖2顯示了標(biāo)準(zhǔn)的ARM6410開(kāi)發(fā)板的連接關(guān)系圖，其中包括復(fù)位電路、LCD屏幕、以太網(wǎng)接口與RS-485串口模塊、JTAG調(diào)試模塊、標(biāo)準(zhǔn)電源模塊、鍵盤(pán)以及A/D轉(zhuǎn)換模塊（AD7715）等。

圖2 基于ARM處理器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig．2 Structure diagram of data acquisition system based on ARM

2.2 電源參數(shù)處理

本采集系統(tǒng)有兩種類(lèi)型的采集對(duì)象：1mA～5 A電流信號(hào)與-15～24 V電壓信號(hào)，這也是通信設(shè)備電源中最常見(jiàn)的信號(hào)。對(duì)于大電流信號(hào)（＞50mA），需要先通過(guò)電流互感器將大電流轉(zhuǎn)換成小電流（≤50 mA），然后再用采樣電阻將所采集的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)可以處理的電壓信號(hào)（0～1 V），接入到單通道A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入正、負(fù)端口（IN+，IN-）；而對(duì)于小電流信號(hào)（≤50 mA），則可以直接接入采樣電阻進(jìn)行轉(zhuǎn)換接入，如圖3（a）所示。對(duì)于-15～24 V的電壓信號(hào)可以直接通過(guò)采樣電阻進(jìn)行適當(dāng)降壓，然后再接入到A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端口，如圖 3（b）、（c）所示。

圖4顯示了16位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7715的A/D轉(zhuǎn)換器的基本接口原理圖[4]。其中INP、INN端口為模擬信號(hào)的輸入正、負(fù)端，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的關(guān)鍵端口為CS（芯片選擇信號(hào)）、SCLK（系統(tǒng)串行時(shí)鐘信號(hào)）、DIN（串行數(shù)據(jù)輸入）、DOUT（串行數(shù)據(jù)輸出）以及DRDY（邏輯輸出信號(hào)，高電平可讀）等5個(gè)端口。

圖3 電源參數(shù)轉(zhuǎn)換圖Fig．3 Parameter transform chartof source

圖4 A/D轉(zhuǎn)換器接口圖Fig．4 Interface chart of A/D transform

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 A/D轉(zhuǎn)換處理流程

在Windows CE系統(tǒng)中，對(duì)外圍設(shè)備的控制與數(shù)據(jù)獲取，需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟件的流接口函數(shù)[5-6]，來(lái)調(diào)用A/D轉(zhuǎn)換模塊中的寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換模塊而言，驅(qū)動(dòng)軟件需要使用如下幾種流接口函數(shù)。

1）AD_Init（）：初始化 A/D 轉(zhuǎn)換模塊；

2）AD_Open（）：打開(kāi) A/D轉(zhuǎn)換模塊，應(yīng)用程序通過(guò)CreateFile（）函數(shù)來(lái)調(diào)用該函數(shù)；

3）AD_Close（）：關(guān)閉 A/D 轉(zhuǎn)換模塊；

4）AD_Read（）：從 A/D 轉(zhuǎn)換模塊中讀取數(shù)據(jù)；

5）AD_Write（）：向 A/D 轉(zhuǎn)換模塊中寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換模塊工作時(shí)，操作系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)用入口點(diǎn)函數(shù)，完成驅(qū)動(dòng)軟件的初始化工作。之后，應(yīng)用程序先通過(guò)執(zhí)行 CreateFile（）函數(shù)，調(diào)用 AD_Open（）來(lái)打開(kāi)模塊；然后通過(guò)執(zhí)行函數(shù) ReadFile（）來(lái)調(diào)用 AD_Read（）。 在函數(shù) AD_Read（）中，通過(guò)傳輸函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所采集數(shù)據(jù)的讀取。

一般A/D轉(zhuǎn)換模塊中的寄存器配置均遵從I2C總線協(xié)議，因此，對(duì)應(yīng)于讀寫(xiě)操作均可以按照標(biāo)準(zhǔn)流程來(lái)進(jìn)行。圖5顯示了一個(gè)完整的數(shù)據(jù)采集操作流程。

3.2 數(shù)據(jù)緩存池設(shè)計(jì)

由于串口模塊的工作頻率與CPU的工作頻率并不一致，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)緩存池來(lái)匹配二者之間的差異。當(dāng)串口端以串行方式給CPU發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)先將其逐一存入數(shù)據(jù)緩存池，待存滿設(shè)定數(shù)量的數(shù)據(jù)后，再一并按照“先入先出”的順序?qū)⑵渌徒oCPU進(jìn)行集中處理，以提高處理效率。另外，出于對(duì)系統(tǒng)效率的考慮，需要區(qū)分CPU端對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)的操作差異，故在系統(tǒng)內(nèi)存設(shè)計(jì)兩個(gè)數(shù)據(jù)緩存池，數(shù)據(jù)緩存池的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)按照環(huán)隊(duì)列方式設(shè)計(jì)。圖6為數(shù)據(jù)緩存池的設(shè)計(jì)示意圖。

圖5 數(shù)據(jù)采集流程圖Fig．5 Flow chart of data acquisition

而對(duì)于其大小的設(shè)計(jì)，也需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行具體設(shè)定，一方面減少串行數(shù)據(jù)丟失的概率，同時(shí)能夠避免過(guò)多的浪費(fèi)系統(tǒng)存儲(chǔ)空間。

圖6 數(shù)據(jù)緩存池Fig．6 Data buffer pool

4 結(jié) 論

文中提出一種基于ARM平臺(tái)的通信電源參數(shù)采集系統(tǒng)研究，可以應(yīng)用于通信電源電壓、電流以及工作溫度等各種電子參數(shù)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視，同時(shí)通過(guò)RS485接口或者以太網(wǎng)接口將所采集的數(shù)據(jù)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)服務(wù)器；系統(tǒng)采用了ARM處理器，不僅功耗低，成本低，而且可以運(yùn)行Windows CE、μC/OS-II、VxWorks等嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，應(yīng)用拓展性強(qiáng)，能夠?yàn)橄到y(tǒng)的大型應(yīng)用提供保證。

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