王曉燕,曾慶寧,粟秀尹
(桂林電子科技大學(xué) 信息與通信學(xué)院,廣西 桂林 541004)
目前,心血管疾病的診斷主要分為無(wú)創(chuàng)診斷和有創(chuàng)診斷法兩種。其中,無(wú)創(chuàng)診斷包括心電圖、動(dòng)態(tài)心電圖和心音圖、超聲心動(dòng)圖以及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)成像技術(shù)[1];有創(chuàng)診斷主要指動(dòng)脈造影技術(shù),但是會(huì)帶來(lái)并發(fā)癥。非常嚴(yán)重的心血管疾病并不能夠通過(guò)心電圖做出正確診斷,而早期的心臟病變會(huì)引起心音信號(hào)成分的變化,通過(guò)心音圖分析心音成分以及雜音,能對(duì)早期心血管疾病做出正確診斷。心音信號(hào)是一種非常微弱的隨機(jī)信號(hào),在采集過(guò)程中不可避免地引入了噪聲。韋哲等人設(shè)計(jì)了基于聲卡的心音信號(hào)采集與處理系統(tǒng)[2],該系統(tǒng)充分利用了計(jì)算機(jī)資源,但是電腦本身存在較大噪聲,采集到的信號(hào)信噪比較低。童英華設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的心音、脈搏信號(hào)采集系統(tǒng)[3], 但是單片機(jī)存在傳輸速率低的問(wèn)題。本文設(shè)計(jì)了基于FPGA的心音采集系統(tǒng),該系統(tǒng)采集到的心音信噪比較高,適宜后續(xù)研究。
本采集系統(tǒng)框圖如圖1所示,該系統(tǒng)由心音傳感器、信號(hào)預(yù)處理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路以及PC等構(gòu)成。其中,信號(hào)預(yù)處理電路首先對(duì)心音信號(hào)進(jìn)行前級(jí)放大,然后經(jīng)過(guò)帶通濾波 (由低通濾波電路和高通濾波電路構(gòu)成),最后經(jīng)過(guò)后級(jí)放大電路處理。帶通濾波電路可以通過(guò)開(kāi)關(guān)控制,前級(jí)放大的輸出可以通過(guò)開(kāi)關(guān)控制直接跳過(guò)帶通濾波電路直接到后級(jí)放大電路,由于前級(jí)信號(hào)只將心音信號(hào)放大到幾百毫伏,信號(hào)仍然很弱,因此再經(jīng)過(guò)后級(jí)放大電路把心音信號(hào)放大至+5 V范圍內(nèi),然后輸出到A/D轉(zhuǎn)換電路。A/D轉(zhuǎn)換電路采用8 bit、32 MS/s模數(shù)轉(zhuǎn)換單芯片AD9280,A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)直接傳送給FPGA,F(xiàn)PGA通過(guò)串口將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到PC,實(shí)現(xiàn)整個(gè)采集系統(tǒng)。
心音傳感器是整個(gè)系統(tǒng)中的重要部分,它的特性對(duì)采集到的信號(hào)質(zhì)量至關(guān)重要。本文設(shè)計(jì)了一款優(yōu)質(zhì)、廉價(jià)的基于駐極體電容話筒的心音傳感器。該傳感器靈敏度高,抗干擾能力強(qiáng),除了能提取出微弱的心音信號(hào)外,還能盡量不受外界噪聲的干擾[4]。本傳感器由一個(gè)微型駐極體話筒和一個(gè)聽(tīng)診器的聽(tīng)頭組成,聽(tīng)診器選用的帶雙面探頭的歐石130 K。制作時(shí)把聽(tīng)診器的膠管截去,留下約10 cm左右,該傳感器對(duì)心音的靈敏度比較高,對(duì)外界的聲音幾乎無(wú)反應(yīng)[5]。振膜接收到聲波后發(fā)生相應(yīng)的振動(dòng),同時(shí)引起極板間距離的變化,電容計(jì)算公式為:
圖1 采集系統(tǒng)框圖
其中,ε為電解質(zhì)常數(shù),S為極板表面積,d為極板間距離。由式(1)可知,當(dāng)電容作相應(yīng)變化時(shí),由于R阻值很大,充電電荷Q來(lái)不及變化,從而引起電容兩端的電壓發(fā)生變化,即:
這樣,話筒就將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成了電壓信號(hào)。
2.2.1 心音信號(hào)前置放大電路設(shè)計(jì)
傳感器輸出的心音信號(hào)微弱并且?jiàn)A雜著噪聲,為了提取出有用信號(hào),必須進(jìn)行放大和濾波處理。本文采用同相輸入電路,并且輸入電路需滿(mǎn)足如下要求:
(1)前置級(jí)的輸入阻抗要足夠高,從而保證心音信號(hào)的穩(wěn)定放大。心音信號(hào)源本身是一種微弱的振動(dòng)源,將聲波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的過(guò)程又呈現(xiàn)出高內(nèi)阻特性[6],粗略估計(jì),與放大器輸入端相連的信號(hào)源內(nèi)阻高達(dá) 100 kΩ。
(2)高共模抑制比(CMRR)。生物電放大器的 CMRR值一般要求達(dá)到60 dB~80 dB。但是放大器前邊傳感器系統(tǒng)影響了它的實(shí)際共模能力,使得共模干擾轉(zhuǎn)化成差模干擾,降低了整個(gè)前置級(jí)的CMRR。但是通過(guò)提高放大器的輸入阻抗可以減小這一轉(zhuǎn)化,從而保證高的共模抑制比。
(3)低噪聲、低漂移。由于心音信號(hào)幅度較低,僅在毫伏級(jí),并且?jiàn)A雜著較大的熱噪聲,要讓輸出信號(hào)具有較高的信噪比,就要求放大器的內(nèi)部噪聲較低。為了滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)需要,選取NE5532運(yùn)算放大器,它是一種高性能低噪聲運(yùn)算放大器。與大多數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比,它具有更好的噪聲性能,輸出驅(qū)動(dòng)能力和相當(dāng)高的小信號(hào)和電源帶寬。前置放大電路前端加了電解電容進(jìn)行濾波,允許高頻成分通過(guò),濾掉低頻成分。放大電路如圖2所示,放大倍數(shù)為 1+(R11+R12)/R14。
圖2 心音信號(hào)前置放大電路
2.2.2 心音信號(hào)高通濾波電路設(shè)計(jì)
前置放大電路輸出的信號(hào)并不是純粹的心音信號(hào),其中夾雜著不少的工頻干擾和低頻分量[7],如傳感器與皮膚的摩擦音、呼吸噪音和記錄儀器的干擾等。這不僅不利于后續(xù)分析研究,更有可能淹沒(méi)心音信號(hào)。因此,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)高通濾波電路來(lái)消除上述噪音,如圖3所示。二階高通濾波器的傳遞函數(shù)為:
圖3 高通濾波電路
設(shè)計(jì)過(guò)程中,查出對(duì)應(yīng)的低通濾波器的參數(shù)BL和CL,將它們轉(zhuǎn)化為高通的參數(shù):B=BL/CL,C=1/CL,取 C1=C2=C3,K=-1,則截止頻率和品質(zhì)因數(shù)可簡(jiǎn)化為:
2.2.3 低通濾波電路
從高通濾波電路出來(lái)的心音信號(hào)還混有較高頻率的傳聲器與人體皮膚摩擦產(chǎn)生的干擾,通過(guò)低通濾波電路來(lái)濾除高頻干擾成分,電路圖如圖4所示。
圖4 低通濾波電路
2.2.4后級(jí)放大電路
由于前級(jí)信號(hào)只將心音信號(hào)放大到幾百毫伏,信號(hào)仍然很弱,因此再經(jīng)過(guò)后級(jí)放大電路把心音信號(hào)放大至+5 V范圍內(nèi)。后級(jí)放大電路如圖5所示。
圖5 后級(jí)放大電路
AD9280是一款單芯片、8 bit模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),采用單電源供電,內(nèi)置一個(gè)片內(nèi)采樣保持放大器和基準(zhǔn)電壓源。它采用多級(jí)差分流水線架構(gòu),數(shù)據(jù)速率達(dá)32 MS/s,在整個(gè)工作范圍內(nèi)保證無(wú)失碼。輸入經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì),使成像和通信系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)更加輕松。用戶(hù)可以選擇各種輸入范圍和偏移,并可以通過(guò)單端或差分方式驅(qū)動(dòng)輸入。AD9280具有一個(gè)片上可編程基準(zhǔn)電壓源。也可以使用外部基準(zhǔn)電壓,以滿(mǎn)足應(yīng)用的直流精度與溫度漂移要求。采用+2.7 V~+5.5 V電源供電,非常適合高速應(yīng)用中的低功耗操作。額定溫度范圍為-40℃~+85℃工業(yè)溫度范圍。A/D轉(zhuǎn)換電路如圖6所示。
圖6 A/D轉(zhuǎn)換電路
圖7 FPGA仿真波形
結(jié)合項(xiàng)目的現(xiàn)有設(shè)備DB2C8核心板,將信號(hào)放大電路和A/D轉(zhuǎn)換電路經(jīng)過(guò)DB2C8核心板的擴(kuò)展口,把A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)傳送到FPGA芯片EP2C8Q208,A/D轉(zhuǎn)換的采樣時(shí)鐘由FPGA來(lái)控制,利用FPGA的FIFO存儲(chǔ)器存儲(chǔ)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù),然后控制串口通信的波特率為115 200 b/s,進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。FPGA仿真波形如圖7所示。FIFO為異步讀寫(xiě),F(xiàn)IFO寫(xiě)時(shí)鐘速率為8 kHz,讀速率為60 MHz,串口通信的波特率設(shè)置為115 200 b/s,如圖7所示,PORT_txd為串口輸出,q為 FIFO的讀數(shù)。本采集系統(tǒng)在FPGA的控制下能夠快速、便捷地采集心音信號(hào)數(shù)據(jù),由采集的數(shù)據(jù)畫(huà)出的波形如圖8所示。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率高,能在噪聲背景下提取出有用的心音信號(hào),使得心音的采集更加方便,心音庫(kù)的建立變得切實(shí)可行。
圖8 心音波形
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