（上汽通用五菱汽車股份有限公司，廣西 柳 州 5 45007）

各類現(xiàn)代化工廠的流水線作業(yè)中，吊具作為載體，掛載工件通過單條或多條輸送鏈的運(yùn)輸，到達(dá)不同的工位，完成不同工序的工藝要求。其中，吊具通過不同輸送鏈之間的正常轉(zhuǎn)換，是保證吊具正常完成運(yùn)輸工件任務(wù)的關(guān)鍵。

某廠涂裝車間，工藝復(fù)雜，工序多，吊具在不同工序所要求的鏈速、停留時(shí)間及工況條件都各不相同。當(dāng)通過其中兩條工藝鏈（鏈Ⅰ、鏈Ⅱ）時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)一些報(bào)警、積放故障，影響流水線正常運(yùn)行?，F(xiàn)以該車間為例，對(duì)此類問題進(jìn)行了分析計(jì)算，并采取改進(jìn)措施，結(jié)果不僅使吊具平穩(wěn)通過，而且故障也完全消失，保證了流水線的順暢運(yùn)行，達(dá)到了預(yù)期目的。

1 設(shè)備運(yùn)行及存在的故障

1.1 設(shè)備基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

（1）吊具。吊具包括前鏟、第二小車、第三小車、尾鏟以及將它們連接起來的小車連桿?？傞L4 500 mm，見圖1。

圖1 吊具圖

（2）吊具前鏟（簡(jiǎn)稱“前鏟”）。寬度 240 mm，通過小車連桿與其它小車相連，鏈條推頭帶動(dòng)前鏟使吊具運(yùn)行，見圖2。

圖2 推頭和前鏟圖

（3）推車機(jī)。運(yùn)行速度156.69 mm/s，氣缸行程890 mm，運(yùn)行時(shí)間5.68 s，在理想狀態(tài)下，吊具前鏟在推車機(jī)的推動(dòng)下，由鏈Ⅰ站位b點(diǎn)通過c點(diǎn)到達(dá)m點(diǎn)，并在此等待，鏈Ⅱ推頭由k經(jīng)過c從后面推動(dòng)吊具前鏟向前運(yùn)行，見圖3。

圖3 推車機(jī)比較圖

（4）鏈條。輸送鏈相鄰兩個(gè)推頭之間的距離，稱為節(jié)距。鏈Ⅰ節(jié)距5 700 mm，鏈速32.237 mm/s；鏈Ⅱ節(jié)距800 mm，鏈速39.088 mm/s。

1.2 同步工藝介紹

鏈Ⅰ推頭帶動(dòng)前鏟到達(dá)站位開關(guān)b點(diǎn)后，脫離吊具運(yùn)行方向，前鏟在b點(diǎn)停止，并使站位開關(guān)有信號(hào)；接到信號(hào)指令，推車機(jī)推動(dòng)前鏟到達(dá)m點(diǎn)前端；同時(shí)，鏈Ⅱ推頭經(jīng)過k點(diǎn)，由c點(diǎn)進(jìn)入前鏟運(yùn)行方向，到達(dá)m點(diǎn)帶走停留在m點(diǎn)的前鏟，通過e點(diǎn)進(jìn)入30°下坡段，完成換鏈全過程，見圖4。

圖4 鏈Ⅰ、鏈Ⅱ同步示意圖

1.3 運(yùn)行中原存在的故障

吊具通過軟鏈條吊掛工件，屬于柔性掛載方式，推車機(jī)推進(jìn)速度快，沒有低速過渡段，吊具在推車機(jī)的帶動(dòng)下，突然加速（推車機(jī)推出）及突然停止（推車機(jī)到位停止）時(shí)，工件均會(huì)產(chǎn)生劇烈晃動(dòng)。

工件晃動(dòng)有一定的隨機(jī)性，當(dāng)推車機(jī)停止時(shí)，如果工件晃動(dòng)方向與吊具運(yùn)行方向相反，由于推車機(jī)推爪阻止了前鏟向回運(yùn)行，前鏟夠保持在m點(diǎn)；當(dāng)推車機(jī)推到位停止時(shí)，如果工件晃動(dòng)方向與吊具運(yùn)行方向相同，則吊具在工件慣性的帶動(dòng)下向前沖出，經(jīng)常出現(xiàn)造成積放報(bào)警或滑坡故障，每天報(bào)警達(dá)9～11次，每次處理需4～6 min，有時(shí)甚至出現(xiàn)積放、滑坡工件報(bào)廢的事故。

2 對(duì)運(yùn)行故障的分析計(jì)算

下面就其中關(guān)系進(jìn)行分析。

2.1 計(jì)算之一

據(jù)已知數(shù)據(jù)：

推車機(jī)行程890 mm，運(yùn)行時(shí)間5.68 s；

鏈Ⅱ鏈速39.088 mm/s。

在推車機(jī)推出到停止這段時(shí)間，鏈Ⅱ行程為

因推車機(jī)推出至行程頂端是m點(diǎn)，且前鏟中點(diǎn)是推頭掛載（連接）前鏟的位置，則推車機(jī)推爪動(dòng)作至m點(diǎn)時(shí)，前鏟中心實(shí)際應(yīng)該所處位置為

即當(dāng)前鏟中心到達(dá)m+240/2 mm點(diǎn)時(shí)，推頭前端面只要通過了m+240/2 mm點(diǎn)，則推頭將不會(huì)對(duì)前鏟的前進(jìn)造成阻擋。

c點(diǎn)距離此時(shí)前鏟中心的位置為

因?yàn)?310-222=88 mm，推車機(jī)運(yùn)行速度（156.69 mm/s）＞3#鏈運(yùn)行速度（39.088 mm/s），所以當(dāng)前鏟推出時(shí)，如若推頭在cm方向距離c點(diǎn)＞88 mm時(shí)，前鏟無法追上（錯(cuò)過）這個(gè)推頭，將等待下一個(gè)推頭；

如若當(dāng)前鏟推出時(shí)，推頭在cm方向距離c點(diǎn)＜88 mm時(shí)，則前鏟將追趕上這個(gè)推頭，并且推頭將會(huì)對(duì)前鏟的前進(jìn)造成阻擋；

前鏟在推頭的阻擋和推車機(jī)的推動(dòng)下積聚能量，最終滑出推頭，以很高的速度沖出，與前一臺(tái)吊具尾鏟積放或沖入30°下坡段，造成滑坡故障——工件報(bào)廢。

2.2 計(jì)算之二

當(dāng)前鏟前端進(jìn)入c點(diǎn)至前鏟后端出c點(diǎn)這個(gè)區(qū)間，如果有鏈Ⅱ進(jìn)入c點(diǎn)，將會(huì)發(fā)生側(cè)擠故障。

前鏟前端至c點(diǎn)的距離為

前鏟前端運(yùn)行至c點(diǎn)所需要的時(shí)間為

3 s時(shí)間內(nèi)鏈Ⅱ運(yùn)行的距離為

因推頭厚度為30 mm，所以當(dāng)前鏟推出時(shí)，如若推頭在ck方向，推頭前端面距離c點(diǎn)＜115–30=85 mm時(shí)，推頭先于前鏟進(jìn)入c點(diǎn)，但是會(huì)阻擋前鏟前進(jìn)；

如若當(dāng)前鏟推出時(shí)，推頭在ck方向，推頭前端面距離c點(diǎn)＞85 mm時(shí)，則前鏟將與這個(gè)推頭同時(shí)進(jìn)入c點(diǎn)，推頭會(huì)與前鏟上端形成“側(cè)擠”干涉。

前鏟后端至c點(diǎn)的距離為

前鏟后端運(yùn)行至c點(diǎn)所需要的時(shí)間為

4.5 s時(shí)間內(nèi)，3#鏈運(yùn)行的距離為

所以，當(dāng)前鏟推出時(shí)，如若推頭在ck方向，推頭前端面距離c點(diǎn)小于175 mm時(shí)，則前鏟將與這個(gè)推頭同時(shí)進(jìn)入c點(diǎn)，推頭會(huì)與前鏟上端形成“側(cè)擠”干涉；

如若當(dāng)前鏟推出時(shí)，推頭在ck方向，推頭前端面距離c點(diǎn)＞175 mm時(shí)，則前鏟將先于這個(gè)推頭進(jìn)入c點(diǎn)，推頭會(huì)在后面正常帶走前鏟，順利完成換鏈過程。

2.3 分析結(jié)論

實(shí)際運(yùn)行中，前鏟到達(dá)b點(diǎn)（站位開關(guān)有信號(hào)）推車機(jī)推出時(shí)，鏈Ⅱ（連續(xù)運(yùn)行）推頭可能處于ge之間的任何一個(gè)位置，前鏟和鏈Ⅱ推頭進(jìn)入c點(diǎn)的時(shí)間和順序就非常重要。

根據(jù)上面的計(jì)算，我們得知：推車機(jī)推出前鏟時(shí)，鏈Ⅱ推頭處于不同位置，將會(huì)產(chǎn)生不同后果，列表如表1。

表1 分析計(jì)算結(jié)果表

3 采取的初步措施

3.1 增加排氣緩沖閥

為了減緩吊具前進(jìn)時(shí)的慣性，又能保證推車機(jī)能夠迅速把吊具推進(jìn)到位，通過排氣緩沖閥控制推車機(jī)推出運(yùn)行速度，從而使吊具運(yùn)行平穩(wěn)，工件無晃動(dòng)。

3.2 設(shè)置3#鏈推頭檢測(cè)開關(guān)

為提高鏈Ⅰ、鏈Ⅱ同步效果，控制鏈Ⅱ推頭到達(dá)c點(diǎn)的時(shí)間，增加鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)。

（1）安裝鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)。推車機(jī)將前鏟推到位之后，必須盡快被推頭帶走。但是，3#鏈轉(zhuǎn)彎處是一個(gè)直徑為Φ 500 mm的導(dǎo)向光盤，考慮維修的方便，將鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)定在距離光盤切點(diǎn)（f點(diǎn)）300 mm的g點(diǎn)（見圖4）。

（2）改進(jìn)推車機(jī)動(dòng)作控制程序。改進(jìn)前程序——當(dāng)站位開關(guān)b點(diǎn)有信號(hào)時(shí)，推車機(jī)推出；改進(jìn)后程序——當(dāng)站位開關(guān)b點(diǎn)有信號(hào)和3#鏈推頭檢測(cè)開關(guān)同時(shí)有信號(hào)時(shí)，推車機(jī)推出。

4 對(duì)初步措施的驗(yàn)算及效果

相關(guān)計(jì)算參數(shù)及位置關(guān)系見圖5。

圖5 同步計(jì)算示意圖

通過排氣緩沖閥，初步將推車機(jī)調(diào)整至如下數(shù)據(jù)：

氣缸行程（不變）890 mm；

運(yùn)行速度59.33 mm/s；

運(yùn)行時(shí)間15 s；

轉(zhuǎn)盤直徑Φ 500 mm；

鏈條寬40 mm；

鏈條圍繞光盤運(yùn)行的弧度長為直徑Φ 540 mm的1/4圓周長

4.1 推頭不會(huì)阻礙前鏟前進(jìn)

設(shè)鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)g被推頭觸動(dòng)瞬間，推車機(jī)立即動(dòng)作將前鏟推出，此時(shí)推頭g前方最近推頭所在位置為d，當(dāng)dg=800 mm時(shí)，

推車機(jī)推爪行程為

因cm=am-ac=190 mm；

推車機(jī)推爪運(yùn)行時(shí)，推頭d的位置

所以，當(dāng)推車機(jī)推出時(shí)，d推頭距離m點(diǎn)只有114 mm；

因?yàn)楫?dāng)推爪到達(dá)m點(diǎn)時(shí)，被推爪推動(dòng)的前鏟中心實(shí)際到達(dá)位置是

推頭d前端運(yùn)行至m+240/2點(diǎn)的行程為

推頭d前端運(yùn)行至m+240/2點(diǎn)的時(shí)間為

在5.99s時(shí)間內(nèi)，推車機(jī)的行程為

因推車機(jī)推爪從運(yùn)行至推動(dòng)前鏟所需運(yùn)行的距離為200 mm；

前鏟中心所到達(dá)的行程為

前鏟中心b點(diǎn)至m+240/2點(diǎn)的距離為

推頭d前端運(yùn)行至m+240/2點(diǎn)時(shí)，前鏟中心距離d推頭后端面距離為

分析結(jié)論之一是：

g被觸動(dòng)的瞬間，推車機(jī)立即推出，前鏟中心在行程范圍內(nèi)也無法追上推頭d。

4.2 推頭不會(huì)與前鏟側(cè)擠

設(shè)檢測(cè)開關(guān)g被推頭觸動(dòng)且b有信號(hào)，推車機(jī)開始推出。推車機(jī)推爪a運(yùn)行至c點(diǎn)所需要的時(shí)間為

鏈Ⅱ推頭前端面在11.798 s時(shí)間段的行程為

因?yàn)榍扮P尾端到達(dá)c點(diǎn)，可以等同于推車機(jī)推爪a到達(dá)c點(diǎn)，推車機(jī)推爪到達(dá)c點(diǎn)時(shí)，g推頭所到達(dá)的位置是

分析結(jié)論之二是：

g被觸動(dòng)的瞬間，推車機(jī)立即推出，前鏟后端到達(dá)c點(diǎn)時(shí)，g點(diǎn)推頭只運(yùn)行至距離c點(diǎn)263 mm的位置，不會(huì)發(fā)生側(cè)擠故障。

4.3 b點(diǎn)等待鏈Ⅰ不會(huì)積放滑坡

設(shè)前鏟觸發(fā)占位開關(guān)b時(shí)，鏈Ⅱ推頭恰好通過g開關(guān)。

鏈Ⅰ推頭節(jié)距為5 700 mm；

吊具長度為4 500 mm；

相鄰前、后兩臺(tái)吊具前鏟、尾鏟之間的距離為

因?yàn)殒湤蛲祁^節(jié)距為800 mm，那么這個(gè)即將到來的推頭到達(dá)并觸動(dòng)g開關(guān)的時(shí)間是

即還有20.47 s推車機(jī)才推出。

因推車機(jī)推爪與前鏟尾端有200 mm的空推距離，那么，推車機(jī)空推200 mm所用時(shí)間為

因?yàn)樵?0.47 s和3.37 s這兩個(gè)時(shí)間段，鏈Ⅰ還在正常運(yùn)行，所以在這兩個(gè)時(shí)間段鏈Ⅰ運(yùn)行距離是

此時(shí)，在b點(diǎn)等待的吊具尾鏟與下一臺(tái)吊具的前鏟的距離為

根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)，實(shí)際運(yùn)行中氣缸的氣壓并不穩(wěn)定，推車機(jī)的速度與鏈Ⅰ、鏈Ⅱ的鏈條運(yùn)行速度也無法保持精確，一般來說，理論最短間距，需要大于其原運(yùn)行間距的一半，即

因431.6mm＜600mm,可以得出分析結(jié)論之三是：

吊具前鏟在b點(diǎn)等待期間，到推車機(jī)推出時(shí)，后一臺(tái)吊具的前鏟最近雖仍能與尾鏟保持431.6 mm的距離，但考慮到相關(guān)設(shè)備運(yùn)行量的變化，實(shí)際運(yùn)行中還會(huì)存在一定風(fēng)險(xiǎn)。

4.4 m+240/2點(diǎn)等待鏈Ⅰ不會(huì)積放滑坡

設(shè)鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)g被推頭觸動(dòng)瞬間，推車機(jī)立即動(dòng)作將前鏟推出，前鏟被推車機(jī)推出到達(dá)de之間等待鏈Ⅱ推頭時(shí)，鏈Ⅱ推頭還沒到達(dá)，前鏟中心所處的位置為

m+240/2 mm至b點(diǎn)之間的距離為

推車機(jī)推出至前鏟到達(dá)m+240/2點(diǎn)的時(shí)間為15 s；

在15 s中，觸發(fā)g開關(guān)的鏈Ⅱ推頭實(shí)際行程是

此時(shí)，鏈Ⅱ推頭前端面距離前鏟中心的實(shí)際距離為

鏈Ⅱ推頭到達(dá)前鏟中心，帶走前鏟的時(shí)間為

鏈Ⅰ在15 s時(shí)間區(qū)間中的運(yùn)行距離，即后一臺(tái)吊具前鏟的行程為

根據(jù)本文4.3節(jié)得出的結(jié)論之三，推車機(jī)推出時(shí)，后一臺(tái)吊具的前鏟與前一臺(tái)尾鏟的最短距離是431.6mm，b吊具前鏟中心被推至m+240/2 mm時(shí)，b吊具尾鏟與后一臺(tái)吊具前鏟之間的實(shí)際距離為

鏈Ⅰ在11.46 s時(shí)間區(qū)間中的運(yùn)行距離為

前一臺(tái)吊具被鏈Ⅱ推頭帶走時(shí)，其尾鏟與后一臺(tái)吊具前鏟的距離為

根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)，實(shí)際運(yùn)行中氣缸的氣壓并不穩(wěn)定，推車機(jī)的速度與鏈Ⅰ、鏈Ⅱ的鏈條運(yùn)行速度也無法保持精確，一般而言，理論最短間距，需要大于其原運(yùn)行間距的一半，即

因?yàn)?91.6 mm＜600 mm，可以得出結(jié)論之四是：

當(dāng)前一個(gè)吊具前鏟被鏈Ⅱ推頭帶走時(shí)，后一臺(tái)吊具的前鏟雖仍能與尾鏟保持291.6 mm的最近距離，但考慮到相關(guān)設(shè)備運(yùn)行量的變化，實(shí)際運(yùn)行中還會(huì)存在一定風(fēng)險(xiǎn)。

4.5 實(shí)施效果及分析

在實(shí)際使用過程中，雖然報(bào)警明顯減少，但是每天仍有2～3次報(bào)警。

通過跟蹤發(fā)現(xiàn)：當(dāng)前鏟觸發(fā)占位開關(guān)b時(shí)，鏈Ⅱ推頭恰好通過g開關(guān)的情況下，前鏟錯(cuò)過這個(gè)推頭，等待時(shí)間過長；此時(shí)鏈Ⅰ繼續(xù)運(yùn)行，使兩臺(tái)吊具前鏟、尾鏟過于接近，增加了積放的風(fēng)險(xiǎn)。

5 增補(bǔ)措施及驗(yàn)算

為使進(jìn)入鏈Ⅱ的前鏟盡快被帶走，增補(bǔ)了一些措施：保持開關(guān)信號(hào)時(shí)間延遲12 s，即當(dāng)g點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)被觸動(dòng)并在被觸動(dòng)的12 s的時(shí)間范圍內(nèi)，如結(jié)果站位開關(guān)b被觸動(dòng)，則推車機(jī)推出。

5.1 推頭不會(huì)阻礙前鏟前進(jìn)

驗(yàn)算方法及結(jié)論與前述4.1節(jié)相同，即可以得出結(jié)論之一是：

（1）即使g被觸動(dòng)的瞬間，推車機(jī)立即推出，前鏟中心在行程范圍內(nèi)也無法追上推頭d；

（2）在g被觸動(dòng)后延時(shí)的11 s時(shí)間范圍內(nèi)，只會(huì)延遲推車機(jī)推出時(shí)間，前鏟中心在行程范圍內(nèi)也無法追上推頭d；

（3）前鏟中心無法追上推頭d，推頭d不會(huì)阻礙前鏟前進(jìn)，前鏟不會(huì)因沖破推頭d的阻礙而彈出，即不會(huì)造成前后吊具尾鏟積放或滑坡故障。

5.2 推頭不會(huì)與前鏟側(cè)擠

設(shè)定鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)g被推頭觸動(dòng)，且延時(shí)12 s的瞬間，推車機(jī)開始推出。

推車機(jī)推爪a運(yùn)行至c點(diǎn)所需要的時(shí)間為

鏈Ⅱ推頭前端面在11.798 s時(shí)間段的行程為

鏈Ⅱ推頭前端面在12 s時(shí)間段的行程為

因前鏟尾端到達(dá)c點(diǎn)可以等同于推車機(jī)推爪a到達(dá)c點(diǎn)，推車機(jī)推爪到達(dá)c點(diǎn)時(shí)，g推頭所到達(dá)的位置是

因鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)g被推頭觸動(dòng)且延時(shí)11 s的瞬間，推車機(jī)開始推出，g推頭前端面超前前鏟后端面206.121 mm到達(dá)c點(diǎn)；而且前鏟寬度為240 mm。

可以得出的結(jié)論是：在當(dāng)前數(shù)據(jù)狀態(tài)下，前鏟進(jìn)入c點(diǎn)時(shí)存在與鏈Ⅱ推頭干涉，發(fā)生側(cè)擠故障的故障，無法滿足使用要求。

6 調(diào)整數(shù)據(jù)及驗(yàn)算和效果

根據(jù)仍然存在的故障問題，我們重新調(diào)整推車機(jī)運(yùn)行速度，數(shù)據(jù)如下：

全部行程890 mm；

推進(jìn)速度89 mm/s；

運(yùn)行時(shí)間10 s。

為使推車機(jī)能夠及時(shí)將前鏟推出，把設(shè)定更改為：

當(dāng)g點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)被觸動(dòng)，并在被觸動(dòng)的10 s的時(shí)間范圍內(nèi)，如結(jié)果站位開關(guān)b被觸動(dòng)，則推車機(jī)推出。

調(diào)整后的數(shù)據(jù)驗(yàn)算，分述如下。

6.1 推頭不會(huì)阻礙前鏟前進(jìn)

驗(yàn)算方法及結(jié)論之一與前述4.1節(jié)相同。

6.2 推頭不會(huì)與前鏟側(cè)擠

設(shè)定鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)g被推頭觸動(dòng)，且延時(shí)10 s的瞬間，推車機(jī)開始推出。

推車機(jī)推爪a運(yùn)行至c點(diǎn)所需要的時(shí)間為

鏈Ⅱ推頭前端面在7.865 s時(shí)間段的行程為

鏈Ⅱ推頭前端面在10 s時(shí)間段的行程為

因?yàn)榍扮P尾端到達(dá)c點(diǎn)，可以等同于推車機(jī)推爪由a到達(dá)c點(diǎn)，推車機(jī)推爪到達(dá)c點(diǎn)時(shí)，g推頭所到達(dá)的位置是

可以得出結(jié)論之二是：

（1）鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)g被推頭觸動(dòng)且延時(shí)10 s的瞬間，推車機(jī)開始推出，g推頭前端面落后前鏟后端面25.805 mm到達(dá)c點(diǎn)；

（2）在g被觸動(dòng)后瞬間至延時(shí)的10 s時(shí)間范圍內(nèi)，只會(huì)提前推車機(jī)推出時(shí)間，g推頭前端面落后前鏟后端面到達(dá)c點(diǎn)的距離，將＞25.805 mm；

（3）因g推頭前端面落后前鏟后端面到達(dá)c點(diǎn)的距離將＞25.805 mm，所以g推頭與前鏟進(jìn)入c點(diǎn)時(shí)不會(huì)發(fā)生側(cè)擠故障。

6.3 b點(diǎn)等待鏈Ⅰ不會(huì)積放滑坡

設(shè)前鏟壓住占位開關(guān)b時(shí)，鏈Ⅱ推頭恰好延時(shí)超過10 s；

鏈Ⅰ推頭節(jié)距5 700 mm；

吊具長度4 500 mm；

相鄰前、后兩臺(tái)吊具前鏟、尾鏟之間的距離為

鏈Ⅱ推頭在10 s的延時(shí)時(shí)間內(nèi)，已經(jīng)運(yùn)行的距離為

因?yàn)橥祁^節(jié)距為800 mm，那么這個(gè)即將到來的推頭距離g點(diǎn)的距離是

因?yàn)?/p>

這個(gè)即將到來的推頭，還要運(yùn)行10.47 s將觸碰檢測(cè)開關(guān)g，即還有10.47 s，推車機(jī)才推出。

因推車機(jī)推爪與前鏟尾端有200 mm的空推距離，那么，推車機(jī)空推200 mm所用的時(shí)間為

因在10.47 s和2.247 s這兩個(gè)時(shí)間段，鏈Ⅰ還在正常運(yùn)行，所以在這兩個(gè)時(shí)間段鏈Ⅰ運(yùn)行距離是

此時(shí)，在b點(diǎn)等待的吊具尾鏟與下一臺(tái)吊具的前鏟的距離為

根據(jù)前述工作經(jīng)驗(yàn)，790.15 mm＞600 mm，可以得出結(jié)論之三是：

吊具前鏟在b點(diǎn)等待期間，到推車機(jī)推出時(shí)，后一臺(tái)吊具的前鏟與前一臺(tái)吊具尾鏟最短距離為790.15 mm，且＞600 mm，不會(huì)造成積放故障。

6.4 前鏟在m+240/2點(diǎn)等待鏈Ⅰ不會(huì)積放

設(shè)鏈Ⅱ推頭檢測(cè)開關(guān)g被推頭觸動(dòng)瞬間，推車機(jī)立即動(dòng)作將前鏟推出，前鏟被推車機(jī)推出到達(dá)m+240/2點(diǎn)時(shí)，鏈Ⅱ推頭還沒到達(dá)。

m+240/2 mm至b點(diǎn)之間的距離為

推車機(jī)推出至前鏟到達(dá)m+240/2點(diǎn)的時(shí)間為10 s；

在10 s中，觸動(dòng)g開關(guān)的鏈Ⅱ推頭實(shí)際行程是

此時(shí)，鏈Ⅱ推頭前端面距離前鏟中心的實(shí)際距離為

鏈Ⅱ推頭到達(dá)前鏟中心，帶走前鏟的時(shí)間為

鏈Ⅰ在10 s時(shí)間區(qū)間中的運(yùn)行距離，即后一臺(tái)吊具前鏟的行程為

根據(jù)結(jié)論之三，推車機(jī)推出時(shí)，后一臺(tái)吊具的前鏟與前一臺(tái)尾鏟的最短距離是790.15 mm；則b吊具前鏟中心被推至m+240/2 mm時(shí)，b吊具尾鏟與后一臺(tái)吊具前鏟之間的實(shí)際距離為

鏈Ⅰ在16.456 s時(shí)間區(qū)間中的運(yùn)行距離為

前一臺(tái)吊具被鏈Ⅱ推頭帶走時(shí)，其尾鏟與后一臺(tái)吊具的前鏟距離為

根據(jù)前述工作經(jīng)驗(yàn)，677.3 mm大于600 mm，可以得出結(jié)論之四是：

當(dāng)前一個(gè)吊具前鏟被鏈Ⅱ推頭帶走時(shí)，后一臺(tái)吊具前鏟與前一臺(tái)吊具的尾鏟還有677.3 mm的距離，且＞600 mm，因鏈Ⅱ速度大于鏈Ⅰ速度，所以兩臺(tái)吊具不會(huì)積放。

6.5 實(shí)施效果

通過本文6.1至6.4節(jié)的4個(gè)結(jié)論，各項(xiàng)數(shù)據(jù)都有了明顯改善，尤其是結(jié)論之三（790.15 mm）和結(jié)論之四（677.3 mm）最短距離數(shù)據(jù)均大于經(jīng)驗(yàn)值，降低了運(yùn)行中故障產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。

在實(shí)際運(yùn)行中，吊具不僅能夠平穩(wěn)通過，且相應(yīng)的報(bào)警、積放故障也完全消失。

7 結(jié)束語

在模鍛輸送鏈中，同步的故障率較高，處理的關(guān)鍵在于不同鏈速、節(jié)距及相關(guān)數(shù)據(jù)的選擇和調(diào)配。這種分析和計(jì)算的方法，不僅在輸送鏈中適用，在其他輸送設(shè)備的過渡段也同樣適用。

[1]邱宣懷，余 俊.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[K].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.

[2]王 鐸.理論力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，1990.