李友松,張 琳
(西安建筑科技大學(xué) 機電工程學(xué)院,陜西 西安 710055)
自動編程就是利用計算機專用軟件,編制數(shù)控加工程序的過程。CAXA數(shù)控車是我國自主研發(fā)的一款集計算機輔助設(shè)計(CAD)和計算機輔助制造(CAM)于一體的數(shù)控車床專用軟件。在該軟件的支持下,我們可以較好地解決曲線零件的計算機輔助設(shè)計與制造問題[1]。
在數(shù)控車床實際生產(chǎn)加工中,CAXA數(shù)控車的作用,就是生成在機床上加工零件的刀具軌跡(簡稱刀軌)。由于各種類型的機床在物理結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)方面可能不同,它們對NC程序中指令和格式的要求通常也不同。因此CAM軟件內(nèi)部生成的刀軌數(shù)據(jù)需要經(jīng)過處理,才可以適應(yīng)不同機床及其控制系統(tǒng)的特定要求。
應(yīng)用CAXA數(shù)控車軟件生成數(shù)控程序時,首先產(chǎn)生刀位文件,然后再通過后置處理設(shè)置參數(shù),將刀位文件編譯成NC程序。后置處理過程,是一個代碼編譯與執(zhí)行的過程,如圖1所示。
圖1 后置處理過程
圖1 所示即讀取刀位文件中的一個完整的記錄(行),然后分析所讀取記錄的類型,并按照記錄類型,確定是變換坐標(biāo)還是轉(zhuǎn)換文件代碼,最后根據(jù)所選取的機床(系統(tǒng))進(jìn)行坐標(biāo)變換或者文件代碼轉(zhuǎn)換,生成NC程序段。直到刀位文件讀取結(jié)束,輸出適用于選定機床的可執(zhí)行NC程序[2]。
后置處理設(shè)置就是結(jié)合特定數(shù)控機床,把系統(tǒng)所生成的刀具路徑,轉(zhuǎn)化為機床能夠識別的G代碼指令。生成的G代碼,可以輸入數(shù)控機床直接用于加工??紤]到生成G的代碼可能用于不同的數(shù)控機床,CAXA數(shù)控車能夠針對不同類型的機床,設(shè)置不同的機床參數(shù),以及特定的NC代碼程序格式,同時還能夠?qū)ι傻臋C床代碼的正確性進(jìn)行校核。
機床后置指的是機床設(shè)置以及程序格式設(shè)置兩部分。點擊“加工”菜單中的“后置處理”,選擇“后置設(shè)置”來啟動機床設(shè)置工具。
在機床信息設(shè)置中,我們可以選擇仿真加工所采用的機床,也可以按照實際的機床參數(shù)來設(shè)置特定的數(shù)控代碼、數(shù)控程序格式生成新機床。機床信息設(shè)置包括下面3個方面的參數(shù):
(1)機床控制參數(shù)。主軸轉(zhuǎn)速及方向,插補方式,冷卻控制,刀具補償,程序起停和程序首尾控制符等。
(2)程序格式參數(shù)。程序說明,程序行控制,換刀格式等內(nèi)容。
(3)機床的實際運動參數(shù)??焖僖苿铀俣龋℅00)、快速移動加速度,最大移動速度,通常切削的加速度。
程序格式設(shè)置,即指對G代碼各個程序段的格式進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括程序的起始符號、程序結(jié)束符號、程序頭、程序說明、程序尾換刀段。
(1)常用宏指令。CAXA數(shù)控車的程序格式,是以字符串、宏指令@字符串以及宏指令的方式進(jìn)行設(shè)置。
其中,宏指令格式為:$+宏指令串。
數(shù)控系統(tǒng)提供的宏指令串如下:
當(dāng)前后置文件名:POST_NAME;
當(dāng)前時間:POST_TIME;
當(dāng)前日期:POST_DATE;
主軸速度:SPN_SPEED;
當(dāng)前X坐標(biāo)值:COORD_X;
當(dāng)前Z坐標(biāo)值:COORD_Z;
絕對指令:G90;
相對指令:G91;
主軸:SPN_OFF(M05);
主軸正轉(zhuǎn):SPN_CW(M03);
主軸反轉(zhuǎn):SPN_CCW(M04);
主軸轉(zhuǎn)速:SPN_F(S);
冷卻液關(guān):COOL_OFF(M09);
冷卻液開:COOL_ON(M07、M08);
程序停止:PRO_STOP(M30);
$號:輸出空格。
@號:換行標(biāo)志,如果是字符串就輸出它自身;
(2)程序說明。程序說明部分是對程序的名稱,和該程序相對應(yīng)的零件名稱與編號,程序編制日期和編制時間等相關(guān)信息的記錄。
(3)程序頭。對于特定的數(shù)控機床,數(shù)控程序的開頭部分都是固定的。包括有一些機床信息,例如機床歸零,主軸啟動,設(shè)置工件零點,及冷卻液開關(guān)等。
(4)換刀。換刀指令即提示系統(tǒng)更換刀具,換刀指令一般由用戶根據(jù)機床設(shè)置,換刀之后系統(tǒng)會提取相關(guān)的刀具信息,以便于進(jìn)行必要的刀具補償。
設(shè)置好機床后置后,根據(jù)當(dāng)前機床類型的配置要求,即可把已經(jīng)生成的刀具加工軌跡轉(zhuǎn)化生成G代碼——即CNC數(shù)控程序,并可利用CAXA數(shù)控車仿真模塊進(jìn)行模擬加工??梢渣c擊“加工”菜單中的“后置處理”,選擇“生成G代碼”來啟動此功能。
與生成G代碼功能相反,校核G代碼就是把已經(jīng)生成的G代碼文件反讀進(jìn)來,生成刀具軌跡,然后進(jìn)行軌跡仿真,以檢查G代碼的正確性。經(jīng)過校核過后的的G代碼,即可直接輸入到機床中進(jìn)行數(shù)控加工。
SIEMENS數(shù)控車床,應(yīng)用CAXA數(shù)控車軟件的后置處理參數(shù)設(shè)置。
說明:(POST_NAME,POST_DATE,POST_TIME);
程序頭:M6 CHANGR_TOOL TOOL_NO DCOMP_NO@COOL_ON@SPN_F;
SPN_SPEED SPN_CW@G90G54G00COORD_X
COORD_Z;
換刀:G0X100.Z200.@M6 CHANGE_TOOL TOOL_NO
DCOMP_NO@COOL_ON@SPN_FSPN_SPEED
SPN_CW@G00 COORD_X COORD_Z
程序尾:G0X100.Z200.@SPN_OFF@SPN_OFF@-PRO_STOP;
說明:“X100.Z200.”是車床安全換刀點的坐標(biāo),實際加工中,這個數(shù)值需要根據(jù)被加工零件的尺寸和編程原點的位置,進(jìn)行合適的調(diào)整。
通過以上對后置處理文件修改,能夠在CAXA數(shù)控車生成刀軌文件之后,利用相對應(yīng)的后置處理文件,直接輸出NC程序代碼。輸出的NC程序,導(dǎo)入到相應(yīng)的數(shù)控控機床系統(tǒng),就能夠直接進(jìn)行數(shù)控加工。此外,為了保證數(shù)控加工的可靠性,后置處理得到的NC程序,在實際加工前,必須檢驗程序代碼的準(zhǔn)確性。
[1]顧麗敏,黃時煒.基于CAXA數(shù)控車的特殊弧形零件的自動編程[J].機床與液壓,2011,(6):130-133.
[2]張 軍,劉 斌,趙洪志.數(shù)控編程的后置處理與CAXA-ME2000軟件的通用后置[J].實驗技術(shù)與管理,2004,(3):109-111.
[3]馮榮坦.CAXA制造工程師2005基礎(chǔ)培訓(xùn)教程[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.
[4]北京北航海爾軟件公司.CAXA-ME使用說明書[K].北京:北京北航海爾軟件公司,2003.
[5]范 悅.CAXA數(shù)控車實例教程(第2版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.