謝志佳,馬會萌,靳文濤
(中國電力科學研究院,北京市 100192)
隨著全球經濟的迅速發(fā)展,人類長久賴以生存的石油、天然氣、煤炭等不可再生能源迅速地接近枯竭,在人類面對的能源困境中,太陽能、風能、生物質能、潮汐能等清潔能源迅猛發(fā)展。然而現(xiàn)已開發(fā)的新能源發(fā)電站,普遍存在著輸出電能變化大、不穩(wěn)定和不可預測的問題[1]。例如2011年我國光伏裝機為3 GW,而國家能源局統(tǒng)計數據指出,光伏并網裝機容量僅為2.14 GW。這意味著,全國光伏裝機中約有29%光伏系統(tǒng)尚未并網。電池儲能系統(tǒng)不僅能夠提高間歇性能源并網發(fā)電能力,而且在電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、配電和用電環(huán)節(jié)中都發(fā)揮著積極的作用,可以完成電網的削峰填谷、過負荷沖擊調節(jié)、頻率調節(jié)及提高電能質量,達到電網安全性的目的[2-5]。
電池儲能系統(tǒng)的一個重要組成部分就是能量轉換系統(tǒng)(power conversion system,PCS)。通過PCS可以實現(xiàn)電池儲能系統(tǒng)直流電池與交流電網之間的雙向能量傳遞,通過控制策略實現(xiàn)對電池系統(tǒng)的充放電管理、網側負荷功率的跟蹤、電池儲能系統(tǒng)充放電功率的控制、正常及孤島運行方式下網側電壓的控制等。PCS裝置已在太陽能、風能等分布式發(fā)電技術中有較多的應用,并逐漸應用于飛輪儲能、超級電容器、電池儲能等小容量雙向功率傳遞的儲能系統(tǒng)中[6]。近年來,隨著電池技術與電力電子技術的不斷進步,PCS拓撲結構能夠不斷改進。新型PCS拓撲結構正向著具有更小裝置整體損耗、更高可靠性以及形成更加方便和高效的模塊化結構方向發(fā)展。因此有必要對各種PCS拓撲結構進行對比分析。
變流器(converter)是使電源系統(tǒng)的電壓、頻率、相數和其他電量或特性發(fā)生變化的電器設備[7]。PCS中常用的變流器是雙向DC/DC變流器和雙向DC/AC變流器。雙向DC/DC變流器用來調整直流鏈電壓;雙向DC/AC起到整流和逆變功能,實現(xiàn)電池儲能系統(tǒng)與電網能量交互。
電池儲能系統(tǒng)中最常見的PCS拓撲結構為含DC/DC與DC/AC環(huán)節(jié)的變流器拓撲結構,如圖1所示。雙向DC/DC環(huán)節(jié)主要是進行升、降壓變換,提供穩(wěn)定的直流電壓。儲能電池充電時,雙向DC/AC變流器工作在整流狀態(tài),將電網側交流電壓整流為直流電壓,該電壓經雙向DC/DC變換器降壓得到儲能電池充電電壓;儲能電池放電時,雙向DC/AC變流器工作在逆變狀態(tài),雙向DC/DC變換器升壓向DC/AC變流器提供直流側輸入側電壓,經變流器輸出合適的交流電壓。
圖1 含DC/DC與DC/AC環(huán)節(jié)的變流器拓撲結構Fig.1Topological structure of converter containing DC/DC link and DC/AC link
這種含DC/DC和DC/AC環(huán)節(jié)的PCS拓撲結構的主要優(yōu)點是適應性強,可實現(xiàn)對多串并聯(lián)的電池模塊的充放電管理;由于DC/DC環(huán)節(jié)可實現(xiàn)直流電壓的升降,使得儲能電池的容量配置更加靈活;適于配合風電、光伏等間歇性、波動性比較強的分布式電源的接入,抑制其直接并網可能帶來電壓波動。主要缺點是由于存在DC/DC環(huán)節(jié),使得整個PCS系統(tǒng)的能量轉換效率有所降低;大容量PCS的DC/DC與DC/ AC環(huán)節(jié)的開關頻率、容量及協(xié)調配合關系復雜。
除圖1所示拓撲結構外,包含DC/DC和DC/AC環(huán)節(jié)的PCS拓撲結構還有2種,如圖2所示。圖2 (a)是包含DC/DC環(huán)節(jié)的共直流側變流器的拓撲結構,這種結構的擴容方式是,多組儲能電池組分別經過各自的DC/DC環(huán)節(jié)后并聯(lián),再共用1個DC/AC環(huán)節(jié),然后經濾波器濾波后并網。圖2(b)是包含DC/ DC環(huán)節(jié)的共交流側變流器的拓撲結構,這種結構的擴容方式是多組電池組分別經過各自的DC/DC和DC/AC環(huán)節(jié)后再并聯(lián),并聯(lián)后經過濾波器濾波后并網。
圖2 含DC/DC與DC/AC環(huán)節(jié)的變流器并聯(lián)拓撲結構Fig.2Parallel topological structure of converter containing DC/DC link and DC/AC link
與圖1所示拓撲結構相比,圖2所示拓撲結構的優(yōu)點是:采用模塊化連接方式,配置更加靈活;通過并聯(lián)DC/DC變換器達到系統(tǒng)容量需求,避免多組儲能電池的并聯(lián),降低了整個系統(tǒng)對儲能電池電壓特性的要求;當個別儲能電池組或并聯(lián)變換器出現(xiàn)故障時,儲能系統(tǒng)仍可正常工作,提高了整個儲能系統(tǒng)穩(wěn)定性;減小了對單個電力電子器件功率等級的要求。但是這2種結構不足之處是增加了器件個數,使控制系統(tǒng)設計更加復雜。
僅含DC/AC環(huán)節(jié)的PCS拓撲結構如圖3所示,在這種結構的PCS中,儲能電池經過串并聯(lián)后,直接連接DC/AC的直流端。儲能電池系統(tǒng)充電時,雙向DC/AC變流器工作在整流器狀態(tài),將系統(tǒng)側交流電轉換為直流電,將能量儲存在儲能電池中;儲能電池系統(tǒng)放電時,雙向DC/AC變流器工作在變流器狀態(tài),將儲能電池釋放的能量由直流轉換為交流回饋外部系統(tǒng)。
圖3 僅含DC/AC環(huán)節(jié)的變流器拓撲結構Fig.3Topological structure of converter only containing DC/AC link
這種僅含DC/AC環(huán)節(jié)的PCS拓撲結構的優(yōu)點是:適于電網中分布式獨立電源并網,結構簡單,PCS環(huán)節(jié)能耗相對較低。該結構的主要缺點是:系統(tǒng)體積大,造價高;儲能系統(tǒng)的容量選擇缺乏靈活性;電網側發(fā)生短路故障有可能在PCS直流側產生短時大電流,對電池系統(tǒng)產生較大沖擊等。
僅包含DC/AC環(huán)節(jié)的PCS的另外一種拓撲結構如圖4所示,為僅含DC/AC環(huán)節(jié)的共交流側變流器拓撲結構。這種拓撲結構的擴容方式是多組電池組分別經過各自的DC/AC環(huán)節(jié)后再并聯(lián),并聯(lián)后經過濾波器濾波后并網。
圖4 僅含DC/AC環(huán)節(jié)的共交流側變流器拓撲結構Fig.4Topological structure of converter containing DC/AC link and parallel at AC side
與圖3所示的拓撲結構相比,圖4所示的拓撲結構的優(yōu)點是:采用模塊化連接方式,配置更加靈活;當個別儲能電池組或并聯(lián)變換器出現(xiàn)故障時,儲能系統(tǒng)仍可正常工作,提高了整個儲能系統(tǒng)穩(wěn)定性;減小了對單個電力電子器件功率等級的要求。但是這種結構同樣存在電力電子器件增多,控制系統(tǒng)設計復雜等不足。
含Z源與DC/AC環(huán)節(jié)的變流器拓撲結構如圖5所示。在傳統(tǒng)變流電路中,逆變橋的任何1相、2相或3相橋臂的2個絕緣柵雙極性晶體管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)同時導通的直通狀態(tài)是被嚴格禁止的,因為這會造成電壓源短路損壞設備。而Z源變流器由于加入了阻抗網絡,允許發(fā)生這種狀態(tài)。在直通狀態(tài)下,Z源網絡中的電感被充電;在非直通狀態(tài)下,電感中的能量被釋放。Z源變流器就是通過給橋臂加入直通狀態(tài),使直通狀態(tài)和非直通狀態(tài)按預設的升壓調制方式交替出現(xiàn)來實現(xiàn)直流鏈電壓泵升的[8-9]。
圖5 含Z源與DC/AC環(huán)節(jié)的變流器拓撲結構Fig.5Topological structure of converter containing Z-source and DC/AC link
將Z源阻抗網絡和全橋變流器結合在一起的變流器拓撲主要優(yōu)點有:允許逆變橋上下管直通狀態(tài),提高了變流器的安全性和可靠性;在系統(tǒng)不附加升壓環(huán)節(jié)的情況下,可以通過插入直通時間,運用直通零電壓來升高直流電壓以實現(xiàn)變流器的升壓功能;升降壓比高,使儲能電池容量選擇范圍寬泛;輸出電壓與交流電網電壓相同,甚至比電網電壓更高;消除由死區(qū)帶來的輸出電壓波形畸變。
級聯(lián)H橋拓撲結構如圖6所示。級聯(lián)型H橋變流器每相由若干功率單元組成,電池組連接到功率單元兩端。每個功率單元中有2對開關狀態(tài)互補的開關,其每對互補開關的動作將導致該相的輸出電壓上升或下降1個單元直流母線電壓。通過合理選擇產生上升沿和下降沿的開關組合,即可完成不同開關間的輪換,免除了2個開關周期間的開關動作,達到降低開關頻率的目的。具體選擇方法為:根據開關當前狀態(tài)將開關分為2組:一組為開關動作后將導致輸出電壓上升,另一組為開關動作后將導致輸出電壓下降。根據輸出波形的需要,從中選擇未動作時間最長的2組開關來完成電壓波形的輸出。
H橋級聯(lián)型多電平變流器的優(yōu)點是:采用多個功率單元串聯(lián)的方法來實現(xiàn)高壓輸出,需要實現(xiàn)高壓時,
圖6 級聯(lián)H橋變流器拓撲結構Fig.6Topological structure of cascaded H-bridge converter
只需簡單增加單元數即可,避免儲能電池串聯(lián);H橋級聯(lián)型多電平變流器的每個變流器單元的結構相同,容易進行模塊化設計和封裝;每個功率單元都是分離的直流電源,之間彼此獨立,對一個單元的控制不會影響其他單元;直流側的均壓比較容易實現(xiàn),各變流器單元的工作負荷一致。
并網變流器濾波的主要作用是:有效地抑制了輸出電流的過分波動;將開關動作所產生的高頻電流成分濾除;輸出濾波電感相當于連接電網和逆變橋的杠桿,通過它可以控制并網電流的幅值和相位,從而實現(xiàn)控制并網變流器的功率輸出,可以實現(xiàn)功率因數等于1,也可以根據需要向電網輸送無功功率,甚至實現(xiàn)網側純電感、純電容運行特性[10-12]。
目前常見的變流器輸出濾波器一般有3種形式: L濾波器、LC濾波器和LCL濾波器。根據變流器運行不同狀態(tài),所選取的濾波器形式也不相同。
單電感L濾波器的結構簡單,其拓撲結構如圖7所示。L濾波器并網電流控制容易,但其高頻濾波特性差,不適合開關頻率較低的應用場合。典型的并網變流器通過串聯(lián)電感濾波器,來衰減輸出電流中的開關頻率諧波分量,但在低開關頻率的大功率并網變流器中,采用電感濾波需要較大的電感量,電感值的增加不但提高了成本而且不利于變流器的控制。
圖7 L濾波器拓撲結構Fig.7Topological structure of L filter
由于變流器以高頻脈沖寬度調制(pulse width modulation,PWM)方式工作,所以輸出濾波器的作用是濾掉高次諧波分量,使輸出電壓接近正弦波。LC濾波器拓撲結構如圖8所示,其控制策略簡單,與單電感L濾波器相比,電路中的電容能有效地衰減并網電流的高頻成分,而且適合于實現(xiàn)并網與獨立2種運行模式間的切換。
圖8 LC濾波器拓撲結構Fig.8Topological structure of LC filter
LC濾波器的優(yōu)點是成本低,插入損耗小。不足之處是當工作頻率較低時,所需要的電感和電容數值都很大,使得濾波器的體積和質量大;不易集成化;工作頻率較高時,小電感不易制作;且分布參數影響難估計,調整困難。
圖9所示為LCL濾波器拓撲結構。LCL濾波器的高頻衰減特性好,但濾波元件參數設計及并網電流控制策略較為復雜。LCL濾波為三階系統(tǒng),具有更好的高頻衰減特性,對高頻分量呈高阻態(tài)。要達到相同的濾波效果,LCL濾波器總電感量比L濾波器小得多。但作為三階系統(tǒng),LCL濾波需要確定2個電感量,1個電容量,增加了設計難度;而且LCL濾波還有諧振問題,控制回路設計比較復雜。
圖9 LCL濾波器拓撲結構Fig.9Topological structure of LCL filter
通過對PCS的變流器部分和濾波器部分的拓撲結構的分析發(fā)現(xiàn):
(1)在變流器方面,雖然含級聯(lián)H橋變流器與含DC/DC和DC/AC環(huán)節(jié)的PCS裝置的電池組的配置更靈活,對電池的充放電管理更準確、可靠;但隨著電池技術的發(fā)展,僅依靠電池串并聯(lián)達到穩(wěn)定的功率及容量需求成為可能,這樣就可省去DC/DC環(huán)節(jié),不僅減少器件數量,也使得控制更為簡單,更重要的是提高了能量轉換效率。含Z源網絡的變流器,允許逆變橋上下管直通狀態(tài),省去死區(qū)補償環(huán)節(jié),提高了變流器的安全性和可靠性,提高輸出波形質量,并且具有高升降壓比。
(2)在濾波器方面,LCL濾波器在高頻段具有較快的衰減特性,可以很好地抑制高次諧波,從而能有效地降低電感的值。在大功率場合可以相對減小系統(tǒng)的體積和成本,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,并且受電網的影響較小。
因此,提出含Z源網絡和LCL濾波器的變流器拓撲結構和僅含DC/AC環(huán)節(jié)和LCL濾波器的變流器拓撲結構的2種電池儲能系統(tǒng)PCS拓撲結構,如圖10、11所示。
在含Z源網絡和LCL濾波器的變流器中,儲能電池系統(tǒng)通過Z源網絡進行直流電壓前調解,提供穩(wěn)定的直流鏈電壓。這種拓撲結構的變流器的優(yōu)點是允許逆變橋上下管直通狀態(tài),具有更高的安全性;同時升降壓比高,對電池系統(tǒng)的電壓要求比較寬泛。不足之處是,Z源網絡需要加入大電感,增大了系統(tǒng)的體積。
在僅含DC/AC環(huán)節(jié)和LCL濾波器的變流器中,儲能系統(tǒng)直接與雙向DC/AC變流器連接。這種結構的優(yōu)點是省去部分功率轉換器件,提高了系統(tǒng)整體效率;不足的是對電池的電壓特性要求很高。
隨著電池技術的發(fā)展,僅含DC/AC環(huán)節(jié)的變流器和含Z源網絡與DC/AC環(huán)節(jié)的變流器,將由于器件數量少,控制簡單,能量轉換效率高,輸出波形質量好等原因得到更廣泛的應用。同時,LCL型變流器由于可以很好抑制高次諧波,有效地降低電感值,減小系統(tǒng)的體積和成本,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,將成為PCS濾波器的主流。
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(編輯:魏希輝)