（浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，紹興 312000）

0 引言

顫振是由切削過程和機(jī)床結(jié)構(gòu)的相互作用造成的，而切削技術(shù)近年來向高速一高效切削方向發(fā)展的趨勢明顯，高速切削技術(shù)的發(fā)展對于切削過程中穩(wěn)定性的研究要求更加迫切。薄壁工件由于其自身在單方向上剛度較低而容易誘發(fā)顫振，另一方面相向?qū)τ趧傂暂^好的工件，薄壁工件在加工過程中動態(tài)特性受作用在其上的夾具夾緊力的影響更加顯著[1～3]。

為了考慮薄壁工件加工過程中的切削穩(wěn)定性的特點(diǎn)，薄壁工件本身的模態(tài)特性不僅僅由工件本身的材料、結(jié)構(gòu)等自身的特點(diǎn)所決定，薄壁工件由于其自身的剛度很低，其模態(tài)特性特別是其剛度和阻尼受施加在工件上的壓力的影響顯著，并進(jìn)而影響到其穩(wěn)定性極限。本文考慮薄壁工件加工過程中的一個重要因素一夾具作用在工件上的壓力對于其切削過程穩(wěn)定性的影響。

1 研究方法

在對薄壁工件加工時，難免要用到夾具，夾具作用在工件上的壓力對于工件本身的模態(tài)特性會產(chǎn)生顯著影響，并進(jìn)而影響到薄壁工件加工過程中的穩(wěn)定性。本章通過試驗(yàn)的方法在一個薄壁模型上施加一個可變的正壓力，記錄不同正壓力作用下薄壁模型所呈現(xiàn)的模態(tài)特性，分析薄壁工件所承受的正壓力對于薄壁零件切削過程穩(wěn)定性的影響狀況。

所采取的試驗(yàn)結(jié)構(gòu)主要包括兩個模塊，一個是用于記錄施加在薄壁工件上的正壓力的大小的動態(tài)測力儀，我們采用的是Kistler；另一部分是用于測量工件模態(tài)特性的模態(tài)分析系統(tǒng)，我們采用的是B&K的Me’ Scope。

對于采集得到的頻響函數(shù)曲線進(jìn)行對比分析，對于特征參數(shù)，特別是共振頻率和有效剛度的變化規(guī)律進(jìn)行研究，對測試過程中表現(xiàn)出來的結(jié)構(gòu)的阻尼水平進(jìn)行探討，對于影響切削過程穩(wěn)定性的頻響函數(shù)的實(shí)部曲線進(jìn)行分析，對于薄壁工件在夾具正壓力作用下的動力學(xué)模型進(jìn)行探討。

2 工件結(jié)構(gòu)受夾具正壓力作用下的試驗(yàn)?zāi)Ｐ?/h2>

薄壁工件在銑削過程中的系統(tǒng)模型中，這個模型與以往我們常用的銑削過程模型的不同點(diǎn)在于它把薄壁工件在銑削過程中所受到的夾具的正壓力考慮在內(nèi)，這個壓力的施加機(jī)構(gòu)與工件的接觸面將有摩擦作用，所以我們把夾具的影響模型化為一個增加的摩擦機(jī)構(gòu)。我們將建立一個試驗(yàn)的模型來研究夾具作用下工件的模態(tài)特性的變化規(guī)律。所需的結(jié)構(gòu)必須具備兩個特征：1）要有一個具有單方向薄弱剛度的薄壁工件，我們使用一個工字梁結(jié)構(gòu)來表達(dá)工件的這個特征；2）一個正壓力可調(diào)的加力機(jī)構(gòu)來代表夾具對工件的作用。

3 薄壁工件試驗(yàn)?zāi)Ｐ?/h2>

3.1 具有單方向大柔度的工件結(jié)構(gòu)

薄壁工件的特點(diǎn)是它在一個方向上的柔度比較大，所以出于研究的方便，需要設(shè)計一個具有類似動態(tài)特性的結(jié)構(gòu)，最簡單的辦法就是用工字截面的底座來支撐一個工件。

獲取工件在薄壁正向的動柔度的方法的原理和獲取刀尖動柔度的原理是一樣的，不同點(diǎn)在于在刀尖處所使用的激振力信號是由沖擊力錘產(chǎn)生的，而對于工件的動柔度我們使用激振器來產(chǎn)生一個隨機(jī)的信號作為激振力，并且所采用的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是B＆K公司的ME’SCOPE。擊振器的頂桿通過力傳感器定在工件的左側(cè)，而加速度在工件右側(cè)拾振。力信號和加速度信號從傳感器送往前端，前端通過網(wǎng)線連接存計算機(jī)上，傳輸數(shù)據(jù)供計算機(jī)進(jìn)行處理和顯示。

3.2 工件結(jié)構(gòu)的動柔度

我們只考慮工件在薄壁的難向的柔度，而忽略和薄壁平行方向上的動柔度。其中，從工件的動柔度曲線提取的模態(tài)參數(shù)，如表1所示。

表1 工件x方向上提取的模態(tài)參教

4 試驗(yàn)結(jié)構(gòu)

我們使用Kistler的動態(tài)測力儀來測量旖加在工件測面上的正壓力，這個正壓力是通過一個螺栓連接菇加到工件側(cè)壁上的，在測量前，加力機(jī)構(gòu)的壓力頭完全與工件不接觸，然后使鍘力儀處于采集數(shù)據(jù)狀態(tài)，開始以后，增加加在側(cè)壁上的壓力到一定的程度，由測力儀記錄下這個時間內(nèi)的動態(tài)力，之后從測得的壓力數(shù)據(jù)上將正壓力提取出來。

動態(tài)測力儀和電荷放大器連接在一起，出來的信號通過數(shù)據(jù)采集卡，經(jīng)過計算機(jī)的PCMCIA接口輸入到計算機(jī)內(nèi)部，以供計算機(jī)作進(jìn)一步的處理。

工件在不同的正壓力下的動柔度仍采用測量工件在沒有正壓力情下的方法，測試系統(tǒng)的整體機(jī)構(gòu)，使用到的前端和計算機(jī)以及所用到的功率放大器如前所述。

5 夾具夾緊力對工件動態(tài)特性的影響

這里我們想要說明的是我們對工件的測試只在單一方向上進(jìn)行，如果工件存在兩個方向的自由度，工件本身就會產(chǎn)生剛體位移，這將不是我們的研究范圍，所以我們關(guān)心的是這個方向上其共振頻率、模態(tài)剛度和模態(tài)阻尼的變化；另外一個需要說明的是雖然夾具作用的正壓力方向是平行于薄壁的方向上的，但我們測試的模態(tài)的方向卻是垂直于薄壁的方向上的(和摩擦力的方向是一致的)，也就是說我們關(guān)心的是正壓力導(dǎo)致的接觸面上切向剛度和切向阻尼的變化，而不是正向的模態(tài)參數(shù)的變化(當(dāng)然，正向的模態(tài)參數(shù)也會有明顯變化)。

5.1 正壓力的影響

我們首先給出工件在不同的正壓力作用下的頻響函數(shù)曲線。然后利用B&K中Me’Scope的模態(tài)參數(shù)識別模塊，把測得的頻響函數(shù)曲線按照單自由度提取其模態(tài)參數(shù)，如圖1和圖2所示。從頻響函數(shù)曲線上可以明顯看出，隨著正壓力的增加，工件結(jié)構(gòu)的共振頻率有明顯的增加，但是增加的速率并不相同；圖1給出了提取的共振頻率的變化曲線，從上面可以看出，正壓力從0-350N變化時共振頻率增加很快，而在350-800N之間，共振頻率增加相對緩慢，到800N以后基本就不再有明顯的增加。

從頻響函數(shù)曲線可以看到，隨著正壓力的增加，結(jié)構(gòu)的模態(tài)剛度的倒數(shù)逐漸降低，也就是說，模態(tài)剛度是逐漸增加的，圖2給出了提取的模態(tài)剛度的變化曲線，從上面可以看出，模態(tài)剛度在0-350N之間增加較快，而在350N之后雖然有一定小幅震蕩，變化的幅值相對來說是很小的。

圖1 在不同正壓力下工件的共振頻率變化曲線

圖2 在不同正壓力下工件的模態(tài)剛度變化曲線

從對圖1和圖2的分析對比可以看出，隨著施加壓力的增大，共振頻率和模態(tài)剛度雖然都隨著明顯增大，但是二者增大的規(guī)律并不一致，共振頻率雖然跟模態(tài)剛度曲線同步到300牛，增速較快，幅度也比較大，但是之后還有緩慢增加，直到800牛才逐漸停止，從固有頻率和剛度的關(guān)系曲線來看，如果從固有頻率的計算公式來看，，結(jié)構(gòu)固有頻率的增加反映了結(jié)構(gòu)模態(tài)剛度的增加或者是模態(tài)質(zhì)量的減少，而當(dāng)模態(tài)剛度增加的速度已經(jīng)明顯降低，而共振頻率仍在保持一定程度的增長，這說明在這一個階段另外一個自由度起著主要的作用，它吸收的動能所占的比重已經(jīng)不能忽略，主自由度所承受的動能減少，而其反映在主自由度上的表現(xiàn)就是其模態(tài)質(zhì)量的減少。

5.2 激振力的影響

上面的研究中有一個重要的模態(tài)參數(shù)我們并沒有討論，就是模態(tài)阻尼，模態(tài)阻尼是模態(tài)三參數(shù)中最為復(fù)雜的一個，它不像模態(tài)剛度和模態(tài)質(zhì)量一樣物理意義足夠清晰，對于模態(tài)阻尼，一致地認(rèn)為它是消耗系統(tǒng)能量的元件，但是又根據(jù)不同的“系統(tǒng)”和作用方式，把阻尼劃分為多種不同的類型，如粘性阻尼、結(jié)構(gòu)阻尼和遲滯阻尼等等。

從DEN HARTOGH單自由度系統(tǒng)在干摩擦作用下的頻響函數(shù)曲線可以得知，他認(rèn)為在摩擦力在激振力的p/4是一個分界點(diǎn)，如果摩擦力大于這個值，共振點(diǎn)的幅值理論上是可以達(dá)到無限大的，而如果摩擦力小于這個值，共振點(diǎn)的幅值是有限的，前一種情況起作用的是Columb阻尼，摩擦力恒定不變，摩擦消耗的能量跟接觸面的相對位移成正比，而輸入的能量也跟位移成正例，如果輸入的力大，理論上這個幅值可以一直增大，直到無窮，而后一種情況起作用的是粘性阻尼，摩擦力跟位移成正比例，摩擦消耗的能量跟位移的平方成正比，所以其幅值是有限的。

在正壓力為O的情況下，系統(tǒng)的剛度和質(zhì)量并不會有明顯變化，但是阻尼的變化較為明顯，這明顯是因?yàn)殡S著輸入能量的增加，反映的系統(tǒng)輸入輸出的能量差的一個變化而已，也就是說它反映的是系統(tǒng)輸入能量的增加，而不是耗散能量的減少，對于一個有能量輸入的非線性系統(tǒng)來講，使用傳統(tǒng)的方法僅僅依靠共振峰值附近的數(shù)據(jù)來提取阻尼的模態(tài)參數(shù)是不可靠的，因此也是不可取的。

為了考慮激振力的影響，我們把加在工件上的正壓力固定，通過調(diào)整功率放大器上的增益(增益越大，激振力越大)，改變激振力的大小來觀察不同激振力下工件所表現(xiàn)的模態(tài)變化情況。這種方法等效于改變正向壓力與激振力的比值來研究工件的模態(tài)變化規(guī)律，而這種研究方法為葉片摩擦的研究者所廣泛采用。他們的研究結(jié)論認(rèn)為.存在一個最優(yōu)值使得阻尼比最大。從為不同正壓力下調(diào)整增益得到的阻尼比變化規(guī)律，從上面可以看到，對于每條曲線的確存在一個“最優(yōu)的”位置，阻尼比最大。

6 夾緊力對銑削穩(wěn)定性的影響

結(jié)合刀具的FRF和不同壓力條件下工件呈現(xiàn)的模態(tài)特性生成不同正壓力條件下的銑削系統(tǒng)穩(wěn)定性圖，由于所取的正壓力比較密集，而這里僅從其中取中幾個壓力點(diǎn)生成對應(yīng)的穩(wěn)定曲線。從曲線中可以得知，在10!880N，隨著正壓力的增加，銑削系統(tǒng)的極限切削深度整體隨之增加，而在880N以后，幾乎就不再增加(具體的變化趨勢如圖3所示)。另外，我們看到，除了極限切削深度的變化，兩個葉瓣之間的面積(穩(wěn)定性區(qū)域)也隨著正壓力的變化而變化，特別是從10!290N，葉瓣之間的面積有明顯的擴(kuò)大，之后的變化相對較小。因?yàn)榉€(wěn)定性分析屬于動力學(xué)分析的范疇，而工件在夾緊力作用下還會產(chǎn)生靜的變形，會對夾具的設(shè)計提出約束性條件，在實(shí)際的夾具設(shè)計過程中，應(yīng)將動力學(xué)的約束條件和靜力學(xué)結(jié)合起來，以求夾具能有最優(yōu)的表現(xiàn)，得到質(zhì)量最好的工件。

圖3 極限切深隨正壓力的變化

7 結(jié)束語

切削過程中的不穩(wěn)定現(xiàn)象長期困擾生產(chǎn)企業(yè)和研究者，伴隨著高速切削技術(shù)的發(fā)展，提高薄壁零件生產(chǎn)效率對于切削過程穩(wěn)定性的需求更加迫切。對于薄壁加工過程中夾具夾緊力對于工件.夾具系統(tǒng)的模態(tài)特性及其對銑削穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了試驗(yàn)研究和分析，設(shè)計相關(guān)試驗(yàn)來考察夾緊力對于工件.夾具系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)的影響，對于獲取的頻響函數(shù)曲線，從上面提取了各自測試條件下的模態(tài)參數(shù)，分析了模態(tài)參數(shù)的變化規(guī)律，對于模態(tài)剛度和固有頻率的變化趨勢進(jìn)行了解釋，對于模態(tài)阻尼的變化進(jìn)行了分析。

[1]黃國權(quán),顧勇進(jìn).高速切削技術(shù)及高速切削可轉(zhuǎn)位銑刀的研究[J].機(jī)械設(shè)計與制造,2004,(1).

[2]席俊杰,徐穎.高速切削技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[J].制造業(yè)自動化,2005,27(12).

[3]何紅華,萬曉航.數(shù)控車削刀具圓弧半徑對切削過程影響的數(shù)值分析[J].機(jī)械傳動,2009,33(2).

[4]胡昌軍,錢瑞明.基于回轉(zhuǎn)切削機(jī)床的齒輪倒角加工運(yùn)動分析與動態(tài)仿真[J].機(jī)械傳動,2008,32(1).