，

(武漢理工大學(xué) 交通學(xué)院，武漢 430063)

國(guó)內(nèi)普遍采用火焰矯正方法來(lái)矯正板單元的變形，此方法存在工作效率低、成型質(zhì)量差、工作環(huán)境惡劣、能耗較大、污染環(huán)境等缺點(diǎn)。所以，實(shí)現(xiàn)對(duì)板單元焊接變形的機(jī)械設(shè)備矯正至關(guān)重要。本文以U肋橋面板板單元為研究對(duì)象，對(duì)其焊接變形輥式矯平方案進(jìn)行了研究。U肋橋面板板單元實(shí)體模型見(jiàn)圖1。母板寬2.4 m，長(zhǎng)6 m，厚度為24 mm，U肋厚8 mm。

圖1 板單元實(shí)體模型

1 U肋橋面板板單元焊接變形現(xiàn)狀

1.1 板單元橫向變形的特點(diǎn)

①橫向變形以波浪變形為主且變形量較??；

②變形區(qū)域主要集中在相鄰U肋焊縫之間的母板上，同一U肋焊縫間的母板幾乎無(wú)變形；

③焊接時(shí)采取相應(yīng)反變形措施后橫向變形量將很小。

1.2 板單元縱向變形的特點(diǎn)

①縱向變形以縱向翹曲為主，變形量大，長(zhǎng)8 m的板單元縱向變形量最大可達(dá)170～200 mm；

②變形方向單一，即變形主要朝向母板無(wú)焊縫一側(cè)；

③距離焊槍起始端越遠(yuǎn)變形越明顯。

2 平行輥式矯平方案設(shè)計(jì)

平行輥式矯平機(jī)是目前應(yīng)用范圍最廣的矯平機(jī)，不僅能矯正縱向變形，還能矯正橫向變形，且容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、成形質(zhì)量高。輥式矯平機(jī)由上下兩排相互交錯(cuò)排列的輥?zhàn)?、機(jī)架和傳動(dòng)裝置等部件組成，被矯工件通過(guò)交錯(cuò)排列的輥?zhàn)?，?jīng)過(guò)多次反復(fù)彎曲后變形得到矯正。

2.1 平行輥式矯平機(jī)的工作原理

輥式矯平機(jī)的理論基礎(chǔ)就是金屬材料在較大彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大差別，在彈復(fù)后所殘留的彎曲程度差別會(huì)顯著減小，甚至?xí)呌谝恢?。其工作原理就是使工件在矯正輥壓力的作用下，進(jìn)行純彎曲、發(fā)生彈塑性變形，當(dāng)矯正力消除、工件彈性回復(fù)后，消除了一部分的原始曲率，而剩余的曲率則作為下一個(gè)矯正輥的原始曲率，經(jīng)過(guò)多個(gè)輥?zhàn)拥姆磸?fù)作用，剩余曲率逐步減小，工件最終趨于平直[1]。

輥式矯平機(jī)必須具有兩個(gè)基本特征：①具有相當(dāng)數(shù)量交錯(cuò)配置的工作輥，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的多次反復(fù)彎曲，這是為了將原始曲率的大小和方向均不同的工件在消除原始曲率不均的同時(shí)將工件矯平；②壓下量可以調(diào)整，能實(shí)現(xiàn)矯平所需要的壓下方案。采用適當(dāng)?shù)膲合铝?，調(diào)節(jié)工件在每根工作輥下的彎曲變形，獲得合適的壓彎曲率，以使得變形最終能得到矯正。

在實(shí)際生產(chǎn)中，工件的原始曲率不論大小和方向均是不相同的，輥式矯平機(jī)是在摩擦力作用下使工件多次通過(guò)交錯(cuò)排列的轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)樱枚啻畏磸?fù)彎曲而得到平直的工件，它是在消除原始曲率不均勻的同時(shí)將工件矯平。

2.2 平行輥式矯平機(jī)的矯平方案

平行輥式矯平機(jī)的矯平方案按照使待矯工件產(chǎn)生的變形程度和最終消除殘余曲率的方法，可分為大變形矯平方案和小變形矯平方案[2]。

1)大變形矯平方案。大變形矯平方案是在入口第二、三個(gè)工作輥上給待矯工件很大的反彎曲率，這樣工件經(jīng)彈性回復(fù)后其殘余曲率將不均勻性迅速減小，甚至趨于一致。從第四工作輥開(kāi)始?jí)合铝恐饾u減小，逐步消除工件的殘余曲率，最終實(shí)現(xiàn)矯平工件的目的。大變形矯平方案所需輥?zhàn)訑?shù)量較少，整機(jī)設(shè)計(jì)較靈活。但如果一開(kāi)始給工件施加過(guò)大的反彎曲率，將增加大斷面系數(shù)以及有明顯加工硬化現(xiàn)象工件矯后的殘余應(yīng)力，改變工件性能，增加設(shè)備能耗。

2)小變形矯平方案。這是一種理想狀態(tài)下的矯平方法，很難在現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)。使用這種矯平方案的矯平機(jī)的所有工作輥都必須能單獨(dú)調(diào)整壓下量，目的是使進(jìn)入矯平機(jī)的工件的每次彎曲都足以矯平其最大原始曲率。也就是說(shuō)，工件的每次彎曲變形都必須提前確定。在消除工件最大原始曲率時(shí)，必然會(huì)在較小曲率處產(chǎn)生新的變形，這些變形的最大彎曲曲率將在下個(gè)工作輥進(jìn)行矯平。這樣，經(jīng)過(guò)反復(fù)彈塑性變形過(guò)程，工件最終趨于平直。

綜合分析，選用以大變形矯平方案為基礎(chǔ)的工作輥整體傾斜壓下方案。這種方案中工作輥的壓下量是線性遞減的，工作輥的壓下方式符合工件在矯平過(guò)程中的變形特點(diǎn)，能獲得良好的矯平質(zhì)量，而且矯平機(jī)在結(jié)構(gòu)上也相對(duì)簡(jiǎn)單些。

2.3 工作輥配置方案設(shè)計(jì)

由于板單元截面的異型，在選用輥式矯平方案時(shí)必須解決工作輥的配置問(wèn)題，本文擬對(duì)如圖2所示的三種工作輥配置方案進(jìn)行研究。

方案一，工作輥與板單元U肋直接接觸；方案二，工作輥與板單元母板直接接觸，在U肋處間斷；方案三，工作輥與板單元母板以及U肋都接觸，在U肋處以及相鄰U肋之間以小輥身長(zhǎng)度的方式分別設(shè)置下工作輥。

選用傾斜調(diào)整方案作為本次設(shè)計(jì)矯平機(jī)的壓下方案，由于板單元剖面的異型，上下輥組的壓下方案必須分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。整個(gè)上輥組除在出/入口處設(shè)置可以單獨(dú)調(diào)整壓下量的導(dǎo)輥外，上工作輥的壓下量采用線性遞減原則確定，見(jiàn)圖3。考慮到進(jìn)料的便利性、壓下方案實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易行以及矯平機(jī)結(jié)構(gòu)上的需要，板單元進(jìn)料時(shí)U肋向下，下工作輥壓下量全部設(shè)置為零。

圖2 工作輥配置方案

圖3 工作輥調(diào)整壓下示意圖

3 臨界壓下量計(jì)算

平行輥式矯平機(jī)的工作原理為通過(guò)交錯(cuò)布置的輥?zhàn)邮构ぜ谛羞M(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生反復(fù)的彈塑性彎曲。在這個(gè)過(guò)程中，工件的上下表面發(fā)生了局部的塑性變形，而中心層為彈性變形區(qū)。這種獨(dú)特的變形過(guò)程，有效地提高了矯平精度，有利于消除殘余應(yīng)力。工件的彎曲變形是依靠工作輥的壓下來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以，壓下量的準(zhǔn)確設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量矯平的必要條件。

工件的塑性變形深度必須適度才能滿足矯平工藝的要求。太大的變形容易在表面產(chǎn)生裂紋和畸形變形；太小的彎曲變形不能滿足矯平質(zhì)量要求。同時(shí)隨著變形增加，輥系的負(fù)荷隨之增大。因此，在滿足矯平質(zhì)量的前提下選擇小的彎曲變形程度。

要確定工作輥的壓下量,首先要計(jì)算使工件產(chǎn)生屈服的臨界壓下量。

如圖4所示，工件在矯平機(jī)內(nèi)發(fā)生的彈塑性彎曲變形可看作兩端有支點(diǎn)的梁的彎曲，圖4中M、N為支點(diǎn)，分別代表工件彎曲時(shí)相鄰下工作輥，b為壓下量，為本次彎曲的上工作輥施加給待矯工件的反彎撓度?；HN代表變形的工件。

圖4 工件彎曲變形示意

(1)

I——慣性矩；

E——彈性模量，取為206 GPa；

Ms——屈服力矩，Ms=σsS；

其中：σs——屈服極限；

S——塑性剖面模數(shù)。

工件的慣性矩、剖面模數(shù)等可以利用CAD軟件確定，基本步驟見(jiàn)圖5。

圖5 板單元截面特性計(jì)算流程

按照以上步奏即可求得工件的慣性矩I，彈性剖面模數(shù)W等，塑性斷面系數(shù)S為

S=e·W

(2)

式中：e——斷面形狀因子，取為1.6。

帶入以上數(shù)據(jù)可求得b=0.35 mm

以上得出的壓下量為臨界壓下量，也就是使板單元產(chǎn)生塑性變形的最小壓下量。

4 板單元變形與受力數(shù)值模擬

在進(jìn)行有限元數(shù)值模擬前，必須確定輥式矯平機(jī)的一些基本參數(shù)，包括輥徑D、輥距t、輥數(shù)n、輥身長(zhǎng)度L和矯正速度v等。其中最主要的是輥徑D和輥距t。基本參數(shù)的正確選擇對(duì)工件的矯正質(zhì)量、設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸和功率消耗等都有重要的影響，參考文獻(xiàn)[2]，參數(shù)選擇見(jiàn)表1。

表1 輥式矯平機(jī)主要參數(shù)

選用傾斜調(diào)整方案作為本次設(shè)計(jì)矯平機(jī)的壓下方案時(shí)，下工作輥壓下量全部設(shè)置為零，整個(gè)上輥組除導(dǎo)輥可以單獨(dú)調(diào)整壓下量外，其他上工作輥的壓下量采用線性遞減原則確定。所以只要確定上輥除導(dǎo)輥外的第一輥和最后一輥的壓下量后，其他上工作輥的壓下量即可確定。

在計(jì)算臨界壓下量時(shí)忽略了相鄰工作輥的相互影響，其結(jié)果是不夠準(zhǔn)確的。由于工件在矯平過(guò)程中的變形非常復(fù)雜，以及各種規(guī)格的矯平機(jī)自身的不同情況,難以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的理論公式確定出符合實(shí)際情況的壓下量,通常情況下都是利用解析計(jì)算值結(jié)合實(shí)驗(yàn)以及矯平機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)得到符合實(shí)際的壓下量。

數(shù)值模擬旨在分析以上方案的可行性，尤其是研究三種工作輥配置方案在壓下量下的變形以及矯平力情況。選取壓下量方案見(jiàn)表2。

表2 壓下量方案 mm

本文在數(shù)值模擬時(shí)，選用SHELL63板單元，由于板單元在矯平過(guò)程中將發(fā)生彈塑性變形，故其材料采用各向同性雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化材料，在輸入相關(guān)材料參數(shù)定義完材料屬性后，在有限元軟件ANSYS中建立板單元三維模型，并進(jìn)行網(wǎng)格劃分，劃分網(wǎng)格后的有限元模型見(jiàn)圖6。

圖6 板單元有限元模型

工件在輥式矯平機(jī)中僅受到垂直方向上的矯平力，它造成工件豎直方向上的變形即位移，這個(gè)位移對(duì)應(yīng)于工作輥的壓下量。在矯平機(jī)中是通過(guò)各工作輥的壓下量來(lái)依次調(diào)節(jié)工件的曲率變化的，故可在工件與工作輥接觸處同時(shí)施加位移載荷(即壓下量)，由節(jié)點(diǎn)豎直方向上的應(yīng)力計(jì)算出工件受到各工作輥的矯平力。

以工件與工作輥的接觸為線，劃分網(wǎng)格之后將位移載荷施加在單元節(jié)點(diǎn)上。上排輥與工件的上表面接觸，下排輥與工件下表面接觸，加載時(shí)將各壓下量對(duì)應(yīng)于相應(yīng)表面。加載效果見(jiàn)圖7。

圖7 加載效果圖

5 有限元結(jié)果分析

由于U肋與母板在剛度上的不同以及各種方案工作輥布置上的差異，在矯正板單元焊接變形的過(guò)程中，最基本的要求就是U肋與母板不能產(chǎn)生過(guò)大相對(duì)變形。選用壓下量較大的第五種壓下方案(由于此時(shí)相對(duì)變形是最大的)比較分析可知，工作輥配置方案一中U肋與母板相對(duì)變形較大，不能滿足需要。見(jiàn)圖8。

圖8 方案一中板單元的變形示意

將數(shù)值模擬結(jié)果中各輥輥心位置處所有節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)反力求和即可得到相應(yīng)工作輥的矯平力。本文采用的壓下方案中下工作輥壓下量全部設(shè)置為零，除導(dǎo)輥可單獨(dú)調(diào)整壓下量外，其余上工作輥的壓下量按照線性遞減原則確定。因此，上工作輥的壓下量是決定矯平力大小的主要因素之一。所以以上工作輥總矯平力為研究對(duì)象，有限元結(jié)果見(jiàn)表3。

表3 矯平力的有限元結(jié)果 kN

隨著壓下量的增大，矯平力也相應(yīng)增大，符合板單元彎曲變形規(guī)律。選用壓下方案五的三種工作輥配置方案有限元結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析可知：工作輥配置方案一的上排輥總矯平力與方案二、方案三結(jié)果誤差較大，比方案二小49.82%，比方案三小54.12%，究其原因，主要是因?yàn)榉桨敢恢杏捎趬毫χ苯幼饔迷谙螺乁肋上，造成U肋產(chǎn)生過(guò)大變形(如圖8所示)，事實(shí)上U肋結(jié)構(gòu)已經(jīng)被些許破壞，最終導(dǎo)致結(jié)果嚴(yán)重失真。

工作輥配置方案二上排輥總矯平力比方案三小8.57%，主要原因是在采用工作輥布置方案二時(shí)由于下工作輥在U肋處間斷，這樣造成了板單元在壓下量下的不完全變形，也就是說(shuō)，采用方案二時(shí)，板單元在焊接U肋處不能完全按照壓下量的設(shè)置進(jìn)行變形，最終導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果較小，但誤差較小，能夠滿足矯平力需要。

6 結(jié)論

工作輥配置方案一中，U肋由于承受不起矯平板單元焊接變形所需的矯平力而變形破壞，方案一難以滿足需要。而方案二和三能滿足矯正板單元焊接變形的矯平力需要。但方案三結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，方案二結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單易行。

[1] 鄒家祥．軋鋼機(jī)械[M].3版.北京：冶金工業(yè)出版社，2003．

[2] 崔 甫．矯直理論與矯直機(jī)械[M]．北京：冶金工業(yè)出版社，2002．

[3] 楊 云．板帶輥式矯正機(jī)力能參數(shù)計(jì)算模型研究[D].武漢：武漢科技大學(xué)，2009．