賈 杰，黎 想，洪小康，張 帆

（南昌航空大學(xué) 江西 南昌 330063）

彈丸的彈著點(diǎn)坐標(biāo)測量是武器系統(tǒng)中不可缺少的一項(xiàng)重要指標(biāo)，也是各種武器研制、試驗(yàn)和驗(yàn)收必須測試的重要參數(shù)[1]。目前國內(nèi)外測坐標(biāo)方法很多，光電測坐標(biāo)法以其測試精度高、可靠性好、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)常成為眾多測坐標(biāo)方案的首選[2-6]，但傳統(tǒng)的光電測坐標(biāo)系統(tǒng)在坐標(biāo)采集和處理方面也有不足之處。文獻(xiàn)[7]是目前國內(nèi)應(yīng)用的比較先進(jìn)的測坐標(biāo)系統(tǒng)，但是沒有具體提到信號(hào)采集和處理的方法。文獻(xiàn)[8]實(shí)現(xiàn)了示靶、檢靶、自動(dòng)報(bào)靶的一體化，但在信號(hào)的處理方面有些不足。文獻(xiàn)[8]和文獻(xiàn)[9]是用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和處理，由于坐標(biāo)精度的要求越來越高，要求光電傳感器的間隔要足夠小，因此需要較多的光電傳感器。單個(gè)單片機(jī)I/O口少，需要多個(gè)單片機(jī)協(xié)同工作才可以組成完整的采集系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且子彈速度快，單片機(jī)頻率低，實(shí)時(shí)性不是很好。文獻(xiàn)[10]是復(fù)雜可編程器件（CPLD）和單片機(jī)相結(jié)合的方式。文獻(xiàn)[11]是現(xiàn)場可編程邏輯器件（FPGA）和單片機(jī)相結(jié)合的方式。文獻(xiàn)[12]是用FPGA構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，但和文獻(xiàn)[10]、文獻(xiàn)[11]一樣，當(dāng)靶面較大時(shí)，都需要幾個(gè)其設(shè)計(jì)的采集處理單元拼接起來才能組成整個(gè)的采集處理系統(tǒng)。

針對(duì)這些問題，在新型激光光幕靶中采用了單片F(xiàn)PGA與并轉(zhuǎn)串模塊相結(jié)合，采集和處理相獨(dú)立的方式，充分發(fā)揮了FPGAI/O口眾多，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，大大降低了成本，進(jìn)一步增加了系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性。

1 新型激光光幕靶原理簡介

激光光幕靶是光電靶中的一種，它主要由激光系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成[5]。如圖1所示，在前靶面（粗線光幕所在平面）的左下腳和與它平行的后靶面（細(xì)線光幕所在平面）的右下腳分別安裝一個(gè)發(fā)光角度為90°扇形的大功率線狀激光器。半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光束分別被玻璃柱透鏡擴(kuò)散成一個(gè)扇形光幕。由于前靶面和后靶面的距離為1 cm，所以可以認(rèn)為這2個(gè)90度扇形激光光幕在同一個(gè)平面相互交叉組成一個(gè)大面積矩形光幕。子彈無論從哪個(gè)區(qū)域穿過激光光幕，都會(huì)遮擋住投射在某個(gè)或某幾個(gè)光電二極管上的光線，當(dāng)子彈穿過時(shí)至少有2排光電二極管陣列中的光電二極管會(huì)接收到信號(hào)。信號(hào)轉(zhuǎn)換電路將光電二極管接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后經(jīng)采集處理后找到等效彈著點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光電二極管的標(biāo)號(hào)，由此可以算出子彈穿過靶時(shí)的坐標(biāo)。

2 數(shù)據(jù)采集處理方法

圖1 新型激光光幕靶結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of the new laser screen target system

根據(jù)靶面的大小以及光電二極管的間距，可以算出需要的光電二極管的數(shù)量，若以1m×1m靶，光電二極管間隔2.5 mm來算，四邊大約需要4×400=1 600個(gè)光電二極管。不管是單片機(jī)還是CPLD、FPGA，都沒有這么多I/O，需要幾片拼接起來才能實(shí)現(xiàn)這么多I/O的采集。在本系統(tǒng)中采用并轉(zhuǎn)串的方式，減少了需要的I/O數(shù)量，如80:1，則只需要大約20×3=60個(gè)I/O即可，則只要一塊FPGA芯片就可以滿足整個(gè)系統(tǒng)的要求。通過調(diào)整并轉(zhuǎn)串的比例，在同一時(shí)鐘的情況下，并轉(zhuǎn)串的比例越小，F(xiàn)PGA對(duì)所有光電二極管陣列采集一次的周期就越短。如圖2所示，光電二極管的光照狀態(tài)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后變成FPGA可以識(shí)別的‘0’和‘1’信號(hào)。由FPGA控制并轉(zhuǎn)串的時(shí)鐘和移位、置數(shù)控制信號(hào)，采集到的信號(hào)經(jīng)移位由高到低串行輸入給FPGA，F(xiàn)PGA先由串轉(zhuǎn)并模塊保存為光電二極管陣列對(duì)應(yīng)位數(shù)的信號(hào)，經(jīng)處理，若判斷為有子彈穿過，則將等效的坐標(biāo)值上傳給上位機(jī)處理顯示。由于采用采集和處理相獨(dú)立的方式，F(xiàn)PGA每隔5.34μs就采集一次數(shù)據(jù)，采集到有效數(shù)據(jù)就保存，F(xiàn)PGA按順序處理并上傳數(shù)據(jù)，避免了錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)的情況，此外，由于處理速度比較快，完全可以滿足子彈連發(fā)坐標(biāo)采集的要求。

圖2 數(shù)據(jù)采集處理框圖Fig.2 Diagram of data acquisition and processing

3 器件選型及依據(jù)

3.1 FPGA的選擇及依據(jù)

FPGA是英文Field Programmable Gate Array的縮寫，即現(xiàn)場可編程門陣列。本系統(tǒng)采用了Xilinx公司生產(chǎn)的Spartan 3E系列的XC3S500E型FPGA芯片。Spartan 3E是Xilinx公司性價(jià)比較高的FPGA芯片，本系統(tǒng)中XC3S500E采用了3.3 V電源供電，時(shí)鐘頻率為50 MHz，其系統(tǒng)門數(shù)為50萬個(gè)，slice數(shù)目為4 656個(gè)，分布式RAM容量為73 kB，專用乘法器數(shù)為20個(gè)，DCM數(shù)目為4個(gè)，最大可用I/O數(shù)為232個(gè)，完全能滿足系統(tǒng)的需要。

3.2 并轉(zhuǎn)串芯片選擇及依據(jù)

若子彈出膛時(shí)的初速約為1 000 m/s，彈頭長約2.5 cm。激光靶激光束寬2 mm，容易算出激光束被子彈遮擋的時(shí)間為:（25+2）/1 000 000=0.000 027 s=27 μs， 即光電二極管要采集的信號(hào)的頻率為1/27 MHz=37 037 Hz。根據(jù)奈奎斯特（Nyquist）采樣定理，采樣頻率應(yīng)≥74 074 Hz，而在本系統(tǒng)中采樣頻率為 187 265.92 Hz，約為37 037 Hz的5倍，滿足要求。

74LS165是八位移位寄存器 （并行輸入，互補(bǔ)串行輸出），F(xiàn)m（最大時(shí)鐘頻率）為35 MHz。其工作原理：當(dāng)移位/置數(shù)控制端（SH/LD）為低電平時(shí)，并行數(shù)據(jù)（A-H）被置入寄存器。當(dāng)移位/置數(shù)控制端（SH/LD）為高電平時(shí)，并行置數(shù)功能被禁止，將鎖存的八位置數(shù)信號(hào)從高到低移位串行輸出。通過級(jí)聯(lián)11塊74LS165，就可以實(shí)現(xiàn)88:1的并轉(zhuǎn)串比例，由于是由FPGA控制74LS165級(jí)聯(lián)塊的時(shí)鐘和移位置數(shù)工作狀態(tài)，最終又串行輸入給FPGA，可以保證時(shí)序。若一個(gè)光電二極管陣列由88個(gè)光電二極管組成，則要級(jí)聯(lián)11塊74LS165，要把一個(gè)光電二極管陣列的所有光電二極管狀態(tài)數(shù)據(jù)給FPGA需要 89（88+1移位置數(shù)控制信號(hào)）個(gè) clkout，在本系統(tǒng)中1個(gè)clkout的周期是60 ns，則總時(shí)間t=89×60 ns=5.34μs，約是子彈穿過時(shí)間的1/5。由于采用的是并行采集，各個(gè)光電二極管陣列是獨(dú)立的，但又可看成是同一復(fù)制體，F(xiàn)PGA每隔5.34μs就可以采集到靶上所有光電二極管陣列的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)性較好。

4 主要模塊邏輯實(shí)現(xiàn)及仿真

本系統(tǒng)主要包括3個(gè)模塊部分：并轉(zhuǎn)串控制模塊，數(shù)據(jù)采集處理模塊，上傳模塊。系統(tǒng)工作過程為：FPGA每隔5.34μs不間斷采集光電二極管陣列數(shù)據(jù)，當(dāng)子彈穿過靶面時(shí)，如果采集到的數(shù)據(jù)不全為0，則先臨時(shí)存儲(chǔ)，然后判斷數(shù)據(jù)是否有效，無效則報(bào)警，有效則進(jìn)行處理，最后通過RS232串口上傳給上位機(jī)處理顯示，上傳成功后存儲(chǔ)模塊清零。其總流程圖如圖3所示。

4.1 并轉(zhuǎn)串控制模塊

主要功能是產(chǎn)生各個(gè)74LS165級(jí)聯(lián)塊需要的60 ns的時(shí)鐘信號(hào)clkout，和周期為89個(gè)clkout的移位控制信號(hào)，仿真結(jié)果如圖4所示。

4.2 數(shù)據(jù)采集處理模塊

圖3 總流程圖Fig.3 General flow diagram

圖4 并轉(zhuǎn)串控制時(shí)序仿真圖Fig.4 Timing simulation diagram of parallel turn serial control

主要功能是在clk_cj采集信號(hào)控制下采集中間位置的數(shù)據(jù)，將上次鎖存的各個(gè)光電二極管陣列的數(shù)據(jù)通過移位從高到低存儲(chǔ)在臨時(shí)存儲(chǔ) dz1，dz2，dz3，dz4中。 在 cnt2=0，即移位置數(shù)控制信號(hào)工作在置數(shù)狀態(tài)時(shí)，若子彈穿過即dz1，dz2，dz3，dz4 不全為 0，則轉(zhuǎn)存在 js1，js2，js3，js4 中（由于后 4 位未連接到光電二極管，后4位不保存）。根據(jù)js1，js2，js3，js4是否0，可以判斷被遮擋的光電二極管處于n1，n2，m1，m2的哪邊（與mn的4位對(duì)應(yīng)）。由于子彈射擊位置不同，遮擋的光電二極管的數(shù)量也不同，若子彈直徑為4.6 mm，光電二極管間隔為2.5 mm，則遮擋的二極管為1～18之間。判斷數(shù)據(jù)是否有效，若無效則報(bào)警。若n1，n2只有一邊被遮擋，則只需要找到彈著點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光電二極管編號(hào)。若n1，n2都有光電二極管被遮擋，則不僅需要找到等效彈著點(diǎn)對(duì)應(yīng)的光電二極管編號(hào)，還要判斷等效彈著點(diǎn)是位于n1那邊，還是n2這邊。同理處理 m1，m2。 最終得到彈著點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位于 n1，n2，m1，m2 的光電二極管的編號(hào)，由于是從1開始編號(hào)，最終要得到是在n1，n2，m1，m2 上的等效距離，相應(yīng)的 n1，n2，m1，m2 要減 1。最終得到彈著點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的參數(shù)m和n，以及相應(yīng)的公式編號(hào)，仿真結(jié)果如圖5所示。

圖5 數(shù)據(jù)采集處理時(shí)序仿真圖Fig.5 Timing simulation diagram of data acquisition and processing

4.3 上傳模塊

主要功能是，將得到的最終彈著點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)通過RS232串口上傳給上位機(jī)處理顯示，仿真結(jié)果如圖6所示。

圖6 上傳數(shù)據(jù)時(shí)序仿真圖Fig.6 Timing simulation diagram of uploading data

5結(jié) 論

仿真結(jié)果表明：由FPGA組成的數(shù)據(jù)采集、處理裝置應(yīng)用在新型激光光幕測坐標(biāo)系統(tǒng)中，不僅繼承了光電靶的眾多優(yōu)點(diǎn)，還解決了傳統(tǒng)激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢，存在錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)等缺點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)靶場對(duì)于彈丸坐標(biāo)采集所要求的響應(yīng)速度快、可測連發(fā)的要求，而且比傳統(tǒng)的用單片機(jī)，單片機(jī)CPLD與單片機(jī)結(jié)合，F(xiàn)PGA與單片機(jī)結(jié)合的采集處理裝置結(jié)構(gòu)更簡單，體積更小，成本更低。

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