朱滬生
(上海申通地鐵集團(tuán)有限公司,201103,上海∥教授級高級工程師)
基于當(dāng)時的客流分析及城市的整體發(fā)展規(guī)劃,在建設(shè)上海軌道交通1、2號線時,車站的土建規(guī)模是按接發(fā)A型車8節(jié)編組列車的能力來確定的,車站一步建成到位。實(shí)際采購時,列車為6節(jié)編組,預(yù)留了今后擴(kuò)編的可能性。
鑒于上海城市規(guī)模的快速發(fā)展及建成“四個中心”的需求,城市的人口規(guī)模日益膨脹,市民的出行總量日益增加,作為整個軌道交通骨干網(wǎng)絡(luò)的1、2號線,已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市民的出行需求及整個城市擴(kuò)展的規(guī)模需求。尤其在早晚高峰時段,1、2號線運(yùn)能與運(yùn)量的矛盾更加突出,已到了超飽和的狀態(tài)。再加之原有信號系統(tǒng)的設(shè)計缺陷和折返系統(tǒng)的有限條件,已不能僅通過增加列車數(shù)量的方式來解決運(yùn)能的問題。表1為2002—2011年上海軌道交通1、2號線日均客流變化情況和日均客流量。
在上海市政府主要領(lǐng)導(dǎo)的直接關(guān)心和過問下,明確提出了根本性解決軌道交通1、2號線運(yùn)能與運(yùn)量矛盾的主要手段,就是將原有列車的編組由6節(jié)擴(kuò)大到8節(jié)。上海申通地鐵集團(tuán)有限公司(以下簡稱“上海地鐵”)就此專題做了反復(fù)研討與技術(shù)論證,形成了以下3個方案。
方案1:將原有的軌道交通1、2號線列車全部移到其他線路,再為軌道交通1、2號線購置新的8節(jié)編組列車。此方案易操作,但涉及到上市公司的資產(chǎn)轉(zhuǎn)移、國外政府貸款的承諾條件,以及國家發(fā)改委的批準(zhǔn)手續(xù)等問題,且投資較大。
表1 2002—2011年上海軌道交通1、2號線日均客流量 萬人次/日
方案2:根據(jù)原有軌道交通1、2號線列車車型的技術(shù)條件,增加與之相匹配的相同型式的2輛動車。此方案也較易實(shí)行,但原車型的技術(shù)相對落后,且許多零部件已經(jīng)不再生產(chǎn),如果完全按照原有的技術(shù)型式增配車輛將會花費(fèi)較大的資金。
方案3:采用自擴(kuò)編加增擴(kuò)編的方法。所謂自擴(kuò)編,就是在現(xiàn)有的6節(jié)編組列車的基礎(chǔ)上增加2輛動車,達(dá)到擴(kuò)編目的;所謂增擴(kuò)編,就是新購置6輛動車,再增配2輛經(jīng)自擴(kuò)編后剩余的拖車,組成編組為8節(jié)的列車。此方案的優(yōu)點(diǎn)是,技術(shù)路線較為合理,同時可以借機(jī)改造原有的牽引系統(tǒng)和原有的設(shè)備系統(tǒng);技術(shù)條件更為先進(jìn);車載信號改造較為方便;充分利用了擴(kuò)編后剩余的拖車(A車),經(jīng)濟(jì)成本較為合理,整體費(fèi)用相對較低;此外,向國家發(fā)改委提交的審批手續(xù)較為簡便,也易于被批準(zhǔn)。此方案的缺點(diǎn)是:整體改造技術(shù)較為復(fù)雜,同時要求邊改造邊運(yùn)營,不能對運(yùn)能產(chǎn)生較大影響,因此對運(yùn)營組織的要求較為苛刻。
經(jīng)過方案分析和專家論證,并報國家發(fā)改委批準(zhǔn)同意,最后選用了自擴(kuò)編加增擴(kuò)編方案。
上海軌道交通1、2號線配屬了DC01、AC01和AC02三種型式的列車,均為6節(jié)編組。經(jīng)可行性分析認(rèn)為:三種車型都具有擴(kuò)編為8節(jié)編組列車的條件。其中DC01型為最早投運(yùn)的直流牽引列車,技術(shù)已經(jīng)落后,如果簡單地對該型列車進(jìn)行擴(kuò)編,費(fèi)用高、難度大、周期長,具有較高的風(fēng)險;AC01和AC02型列車歸屬于同一個采購合同,車型基本相同,配置在兩條線路運(yùn)營,擴(kuò)編難度相對DC01車型來說較低,風(fēng)險基本可控。在可行性分析的基礎(chǔ)上,確定了擴(kuò)編的總體工程路線:首先,對AC01和AC02型列車實(shí)施6節(jié)編組改為8節(jié)編組的擴(kuò)編整改(簡稱,“6改8”項(xiàng)目);然后,在項(xiàng)目取得成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,再著手對DC01型列車實(shí)施“6改8”。
對于AC01和AC02型列車的“6改8”項(xiàng)目,在開始時提出了2個擴(kuò)編方案。擴(kuò)編方案1為“6+2”方案,即在既有的每列列車中增加2輛新購動車。擴(kuò)編方案2為自擴(kuò)編加增擴(kuò)編方案,分別在每列AC01和AC02型列車中增加2輛原動車,組成編組為8節(jié)的列車,即為自擴(kuò)編;在新購的6輛動車中加入2輛自擴(kuò)編后剩余的拖車(A車),組成編組為8節(jié)的列車,即為增擴(kuò)編。
上海地鐵多次組織專家對這兩個方案進(jìn)行分析和論證。擴(kuò)編方案1的優(yōu)點(diǎn)是車型統(tǒng)一,缺點(diǎn)是須對每列車進(jìn)行擴(kuò)編改造,工作量大、周期長、成本較高。擴(kuò)編方案2的優(yōu)點(diǎn)是自擴(kuò)編列車改造涉及面比較小,有能力自主完成,最重要的是對運(yùn)營影響最小,而增擴(kuò)編列車可委托車輛供貨商實(shí)施改造,整改周期較短,成本也較低;缺點(diǎn)是增加了一種新的車型,增加了維修保養(yǎng)的工作量。綜合各方面的分析和評估,認(rèn)為采用擴(kuò)編方案2進(jìn)行擴(kuò)編改造,是符合現(xiàn)實(shí)條件的理想方案。
上海地鐵根據(jù)擴(kuò)編方案2制定了具體的實(shí)施步驟。AC01和AC02型列車共有37列,其中13列(暫留1列不參與擴(kuò)編)在1號線上運(yùn)營,24列在2號線上運(yùn)營。實(shí)施時采用自擴(kuò)編和增擴(kuò)編工作同步、交替進(jìn)行的辦法。從1號線的12列列車中調(diào)出4列,從2號線的24列列車中調(diào)出8列,將這12列列車進(jìn)行拆分后形成24×2輛動車單元與12×2輛拖車單元;24×2輛動車單元分別與1號線的8列列車和2號線的16列列車進(jìn)行自擴(kuò)編;12×2輛拖車單元分別與新購的12×6輛動車單元進(jìn)行增擴(kuò)編,組成新的12列8節(jié)編組列車;并且對2號線的8列增擴(kuò)編列車的車載信號系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,安排在1號線上運(yùn)營。
AC01和AC02型列車“6改8”項(xiàng)目的成功實(shí)施,為1號線DC01型直流牽引列車的“6改8”項(xiàng)目提供了很好的基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)。由于DC01型列車采購較早,受當(dāng)時條件的限制,技術(shù)性能較為落后,備件存在采購困難,維修成本高;且該車型長期超負(fù)荷運(yùn)營,部件(尤其是牽引系統(tǒng)部件)出現(xiàn)不同程度的老化和損壞,可靠性也比較低。在對1號線DC01型直流牽引列車實(shí)施“6改8”擴(kuò)編工作的同時,對牽引系統(tǒng)進(jìn)行改造也非常有必要,因此該項(xiàng)目簡稱為“直改交,6改8”項(xiàng)目。
DC01型列車“直改交,6改8”項(xiàng)目借鑒了1、2號線交流列車自擴(kuò)編及增擴(kuò)編項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。具體擴(kuò)編改造步驟為:1號線16列6節(jié)編組的DC01型列車,15列(暫留1列不參與擴(kuò)編)直流列車實(shí)施“直改交,6改8”項(xiàng)目,改造為10列8節(jié)編組的自擴(kuò)編交流列車,剩余的拖車和新購的30輛動車(5×6節(jié))進(jìn)行增擴(kuò)編,組成新的5列8節(jié)編組的交流列車。
由于AC01和AC02型列車“6改8”項(xiàng)目和DC01型列車“直改交,6改8”項(xiàng)目均涉及到已投運(yùn)線路和已投運(yùn)列車,因此該項(xiàng)目難度大、風(fēng)險高。如何保證運(yùn)營不受影響,保證列車檢修周期的連續(xù),保證新老系統(tǒng)接口的銜接,保證改造周期和成本的可控,是上海地鐵各層面必須考慮并需要克服的難題。
在項(xiàng)目的實(shí)施過程中,上海地鐵面臨著一邊運(yùn)營一邊改造,以及高峰客流持續(xù)不斷增加的客觀難題,而且改造所涉及的1、2號線是上海地鐵運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)中的主干線路,每天客流量超過百萬,壓力較大。為了保證改造期間運(yùn)能不受影響,上海地鐵制定了細(xì)致嚴(yán)密的工作計劃,采用自擴(kuò)編和增擴(kuò)編并行的方案,保證在任一時間節(jié)點(diǎn)最多只有2列列車處于改造停用狀態(tài)。在改造過程中,從技術(shù)準(zhǔn)備、備件供應(yīng)、人員到崗、設(shè)備保障等各方面保證各項(xiàng)工作能按節(jié)點(diǎn)順利完成。由于各項(xiàng)措施到位,在4年多的項(xiàng)目執(zhí)行期間,1、2號線的運(yùn)營基本未受到影響。
由于增擴(kuò)編列車存在新老系統(tǒng)共用的情況,如何實(shí)現(xiàn)新老兼顧,這對設(shè)計方提出了巨大的挑戰(zhàn)。從技術(shù)難度和復(fù)雜性來說,該改造項(xiàng)目甚至要超過設(shè)計一個全新的車型。上海地鐵和車輛供應(yīng)商一起,認(rèn)真分析各系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn),除了常規(guī)的設(shè)計要求外,還重點(diǎn)從系統(tǒng)接口、檢修周期、乘客界面等幾個方面對設(shè)計方案進(jìn)行評估和調(diào)整。例如,在設(shè)計時,就考慮盡可能減少新老系統(tǒng)的接口,僅保留必須的接口;在技術(shù)方案的選擇上,盡可能采用成熟的技術(shù),保證升級后系統(tǒng)的穩(wěn)定性;在條件允許的前提下,考慮采用當(dāng)前比較先進(jìn)的技術(shù),如動車采用了可四級調(diào)速的節(jié)能型空調(diào),牽引系統(tǒng)采用了先進(jìn)的多功能車輛總線(MVB網(wǎng)絡(luò))控制技術(shù)。
三種車型“6改8”項(xiàng)目的技術(shù)難點(diǎn)在于增擴(kuò)編改造部分?,F(xiàn)以AC01和AC02型列車“6改8”增擴(kuò)編列車改造方案為例,簡要說明新購動車與原拖車(A車)在技術(shù)接口匹配上的一些技術(shù)解決方案。
基于改造的必要性、可行性和成本等多方面的考慮,對于“6改8”項(xiàng)目列車的既有機(jī)械系統(tǒng),僅更換了原有的貫通道,其它機(jī)械部件主要通過改造和調(diào)整來滿足接口方面的匹配要求。這樣不僅滿足了接口的需要,也大大節(jié)省了改造成本和周期。
3.1.1 車鉤
對原有A車的全自動車鉤不做任何改造。6節(jié)新動車上有5種車鉤,其中3種為半自動車鉤,2種為半永久車鉤。新B車與原A車相連仍使用與原來近似的半自動車鉤(既有機(jī)械頭又有電氣頭),新動車之間的半自動車鉤(C與B1車之間,C1與C車之間)采用了簡化型式的半自動車鉤。
3.1.2 貫通道
貫通道是“6改8”項(xiàng)目比較重大的機(jī)械改動。原有的貫通道較為狹窄,車體與車體之間連接風(fēng)擋設(shè)計也有不足。借此機(jī)會將原有貫通道進(jìn)一步改成與新車相匹配的型式,將原A車貫通道整體拆卸,并安裝定制的全新貫通道。拆下的貫通道可以作為自擴(kuò)編列車的備件。
3.1.3 車門
原有A車的車門系統(tǒng)(氣動雙頁內(nèi)藏門)不作任何改造,新動車則配備了電動雙頁塞拉門。在設(shè)計電動雙頁塞拉門時,充分考慮了車門開關(guān)時間、車門功能、車門指示燈等與拖車車門的匹配性,做到了基本一致,實(shí)際使用效果良好。
3.1.4 車體及內(nèi)裝
拖車的車體采用的是ADtranz的設(shè)計方案。新動車車體雖然與拖車有所不同,但在做動車車體設(shè)計方案時,從車體顏色、座椅、扶手、內(nèi)裝、照明等方面,充分考慮與既有車廂設(shè)計的一致性。盡管車廂內(nèi)各部件的供貨商與拖車不同,但新動車在許多地方還是盡可能地做到了與原拖車相匹配,新老車廂看起來比較協(xié)調(diào)。
“6改8”項(xiàng)目的改造工作主要集中在電氣部分。為了使各種不同車型上的時間跨度超過10年的系統(tǒng)在一列車上完美地運(yùn)行,列車的控制系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等都需要進(jìn)行改造。
3.2.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
改造所使用的控制系統(tǒng)仍然采用SIBAS32的稱謂,但意義已經(jīng)不盡相同,雖然有部分部件與原有列車控制系統(tǒng)十分近似,如信號輸入輸出模塊(SKS),但采用了新的總線接口??傮w而言,在“6改8”過程中,車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計并沒有過多糾結(jié)于原有系統(tǒng),而是采用了世界各國地鐵列車較為通用的、相對比較先進(jìn)的MVB網(wǎng)絡(luò)。例如,一個列車控制單元(VCU)管理全車的牽引控制,實(shí)現(xiàn)了真正意義上的列車網(wǎng)絡(luò)控制功能?!?改8”增擴(kuò)編列車控制原理參見文獻(xiàn)[3]中的圖1。
動車上所有微機(jī)控制的子系統(tǒng)都突破性地采用了與MVB網(wǎng)絡(luò)直連的方式,包括空調(diào)、制動、車門、輔助供電和牽引設(shè)備等。其中空調(diào)、車門系統(tǒng)做到了每個控制器獨(dú)立與MVB網(wǎng)絡(luò)連接,通過MVB網(wǎng)絡(luò)甚至可以直接訪問、控制任意一扇車門,真正實(shí)現(xiàn)了列車全網(wǎng)絡(luò)控制,為子系統(tǒng)的控制和故障診斷提供了極大的便利。
與原有A車klip bus和Din bus的接口,采用了VCU網(wǎng)關(guān)的形式進(jìn)行了完整過渡。原有列車的顯示功能、SKS的控制功能,以及原A車的空調(diào)、廣播、輔助系統(tǒng)的監(jiān)控功能被平滑地過渡到新系統(tǒng)中,且車輛級的控制功能被整合到一套VCU中。
3.2.2 車輛控制單元
改造完成后的列車是由安裝在B車上的VCU控制的。它將原有系統(tǒng)中的中央控制功能(CCF)和牽引控制功能(TCF)合在一起,集中在VCU上。同時,新列車中有一個數(shù)據(jù)總線接口(DBI)。它能使A車的列車控制網(wǎng)絡(luò)(DIN總線,SIBAS Klip總線,以及一些通過SIBAS Klip的特殊列車線路)能夠適應(yīng)中間的B、B1、C和C1車的MVB總線結(jié)構(gòu),通過這個接口的轉(zhuǎn)換使新動車與原拖車之間的信息可以互相傳遞。
3.2.3 司機(jī)顯示器
原有的司機(jī)顯示器在硬件上未作任何改動,但在軟件上更新了以下內(nèi)容:更新了相應(yīng)故障診斷的提示,增加了電動車門狀態(tài)顯示功能,實(shí)時顯示每節(jié)車制動施加和緩解的狀態(tài),主頁面增加速度顯示等。
在完成以上功能升級后,顯示器功能更加完善,也更加人性化,可以滿足運(yùn)營的需求,而且基本達(dá)到了新購車輛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。唯一比較缺憾的是顯示器硬件相對落后,而且采用了較老的 Windows3.2系統(tǒng),與新一代的列車相比,存在一定的延時缺陷。
3.2.4 輔助供電系統(tǒng)
原有列車的供電系統(tǒng)采用的是交叉供電方式,即本車的輔助供電系統(tǒng)除給本車一半系統(tǒng)供電外還向鄰近車輛供電。而“6改8”項(xiàng)目的新動車都配有一個輔助逆變器,提供三相交流380V電壓。“6改8”增擴(kuò)編列車輔助電源參見文獻(xiàn)[3]中的圖2。6節(jié)新動車的逆變器是并聯(lián)共網(wǎng)后給負(fù)載供電的,輔助逆變器的冗余性和功率的利用率大大增加,當(dāng)某個輔助逆變器損壞時,其它的輔助逆變器可以一起補(bǔ)償因故障引起的供電缺口。這樣,在1個動車輔助逆變器發(fā)生故障的情況下,僅損失大約10%的負(fù)載;在2個動車輔助逆變器故障的情況下,損失約30%負(fù)載,但仍可以保證所有車至少有1臺空調(diào)機(jī)組工作;即便僅有1臺輔助逆變器在工作的情況下,關(guān)鍵的設(shè)備負(fù)載都可以得到保留,比如系統(tǒng)冷卻、供風(fēng)系統(tǒng)等。
3.2.5 制動控制
A車?yán)^續(xù)保留了原有的KBGM的制動控制系統(tǒng)。新動車的制動系統(tǒng)采用了新型的EP2002制動控制系統(tǒng)。這是該套系統(tǒng)首次運(yùn)用在中國城市軌道交通的列車上?!?改8”項(xiàng)目采用了每輛動車一個網(wǎng)關(guān)閥和一個智能閥的配置方案,由于項(xiàng)目的特殊性,制動系統(tǒng)僅進(jìn)行單車的制動管理,而列車級的制動管理完全由車輛VCU來控制。通過對A車相關(guān)電路的改造,將原有BECU的輸入指令從PWM編碼器巧妙地替代為SKS模擬量輸出裝置。
整個擴(kuò)編改造項(xiàng)目在一邊運(yùn)營一邊改造的過程中進(jìn)行,從項(xiàng)目審批到列車改造全部完成,歷時約4年左右的時間。在此期間,上海地鐵不僅克服了列車改造所遇到的眾多技術(shù)難題,而且還避免了因列車改造而引起運(yùn)能下降的問題,項(xiàng)目運(yùn)作平穩(wěn)有序。
整個“6改8”項(xiàng)目完成后,1號線擁有自擴(kuò)編列車18列,增擴(kuò)編列車19列,加新增購的8節(jié)編組列車16列,總計達(dá)到53列;2號線擁有自擴(kuò)編列車16列,加新增購的8節(jié)編組列車37列,總計達(dá)到53列。至此,1、2號線列車全部實(shí)現(xiàn)了原定8節(jié)編組的運(yùn)營方式。其社會、經(jīng)濟(jì)效益十分明顯,主要體現(xiàn)在以下幾方面:
1)1、2號線是整個上海軌道交通網(wǎng)絡(luò)中的骨干線路,運(yùn)量呈現(xiàn)不斷攀升的現(xiàn)象。在擴(kuò)編改造前的早晚高峰小時內(nèi),1號線超載量達(dá)到140%以上,2號線超載量達(dá)到127%以上。這不僅影響了地鐵服務(wù)質(zhì)量,而且隱藏著很大的安全隱患?!?改8”任務(wù)完成后,1號線高峰小時斷面的列車運(yùn)載量從3.72萬人次提升到4.96萬人次,2號線從3.43萬人次提升到4.58萬人次,高峰小時超載量分別下降了37%和28%。這有效地緩解了1、2號線高峰擁擠的狀況,初步滿足了1、2號線客流高峰的運(yùn)營狀況,基本解決了目前運(yùn)能與運(yùn)量的矛盾,完全達(dá)到了預(yù)期的效果,乘客普遍反映良好。
2)在DC01型列車“直改交,6改8”項(xiàng)目中,安裝了株洲南車時代電氣股份有限公司生產(chǎn)的交流傳動系統(tǒng)。這是國內(nèi)自主品牌首次在軌道交通車輛上批量裝車應(yīng)用。在此之前,國內(nèi)軌道交通列車的牽引系統(tǒng)清一色是由國外引進(jìn)。株洲南車時代電氣股份有限公司生產(chǎn)的交流傳動系統(tǒng)裝車運(yùn)營后,可靠性高、備件供應(yīng)及時,打響了其在A型車市場的品牌。在接下來的幾年時間里,該公司獲得了多個軌道交通訂單。這也成功提升了我國軌道交通產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化設(shè)計和制造能力,打破了國外產(chǎn)品壟斷國內(nèi)軌道交通市場的格局。
3)“6改8”后的列車充分利用了原有車站站臺的長度,完成了原可行性研究報告中的最終列車運(yùn)營目標(biāo)。在整個擴(kuò)編改造項(xiàng)目實(shí)施過程中,上海地鐵摒棄了為滿足運(yùn)能而單純購買新車的傳統(tǒng)做法,而是創(chuàng)造性地在既有列車基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)編整改,且在運(yùn)能利用上達(dá)到了最大程度的發(fā)揮,列車運(yùn)營能耗上也有了大幅度的降低。該項(xiàng)目不僅解決了1、2號線列車歷史遺留下來的問題,也解決了資產(chǎn)轉(zhuǎn)移、車載信號利用、政府審批及國產(chǎn)化開發(fā)等一系列重大問題,在社會效益、經(jīng)濟(jì)效益等方面都具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。
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