摘 要:本文以美制Lycoming水平對置式4缸航空活塞發(fā)動機(jī)為例,對發(fā)動機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)慣性力、氣體力及合力的平衡狀況進(jìn)行推導(dǎo)、分析,隨后闡述了發(fā)動機(jī)振動產(chǎn)生的原因,為研究該型發(fā)動機(jī)振動及其預(yù)防措施提供有益的參考。
關(guān)鍵詞:發(fā)動機(jī) 慣性力 力偶 振動
中圖分類號:V231.92 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2011)03(c)-0109-02
活塞式發(fā)動機(jī)在工作中會產(chǎn)生復(fù)雜的、周期性的交變應(yīng)力,使曲軸等運(yùn)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生周期性變化的扭轉(zhuǎn)和彎曲變形,進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)振動。發(fā)動機(jī)振動輕則引發(fā)較大的噪聲;重則使運(yùn)動部件磨損加劇,加速機(jī)件的疲勞破壞,降低發(fā)動機(jī)工作壽命,甚至引發(fā)發(fā)動機(jī)失效。航空發(fā)動機(jī)會將振動傳遞給飛行器,會使機(jī)上人員有不舒適感及容易疲勞,同時對儀表的精度和指示有影響,甚至還可能造成機(jī)體結(jié)構(gòu)和儀器的損壞。因此,發(fā)動機(jī)振動水平也是衡量發(fā)動機(jī)工作質(zhì)量的一個重要標(biāo)準(zhǔn)。認(rèn)識、研究和利用發(fā)動機(jī)振動,有助于提高航空器使用維護(hù)水平,有助于制定積極有效的預(yù)防措施,提高航空器的可靠性。
1 慣性力
對于Lycoming水平對置式4缸航空活塞發(fā)動機(jī),如圖1,可將其曲軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分為往復(fù)直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,兩種運(yùn)動都會產(chǎn)生慣性力;又因其1#汽缸和2#汽缸的曲柄成180°,3#汽缸和4#汽缸的曲柄成180°,為便于受力分析,所以將其簡化為兩個直列2缸發(fā)動機(jī)。
1.1 旋轉(zhuǎn)慣性力
旋轉(zhuǎn)慣性力的計(jì)算公式:
F離心力=mRw 2
其中:m表示連桿大端和曲柄的質(zhì)量;
R表示曲柄旋轉(zhuǎn)半徑;
ω表示曲軸旋轉(zhuǎn)角速度。
因此對于水平對置發(fā)動機(jī)來說,由于連桿大端和曲柄的質(zhì)量都有嚴(yán)格規(guī)定,且汽缸對置安裝,可以認(rèn)為其旋轉(zhuǎn)力是平衡的。旋轉(zhuǎn)慣性力大小不隨曲軸轉(zhuǎn)角變化,但方向會變化,當(dāng)旋轉(zhuǎn)慣性力不平衡時,一是將導(dǎo)致發(fā)動機(jī)振動;二是將使曲軸及軸承等機(jī)件所承受的力及軸承與曲軸間的摩擦力增大,引起機(jī)件損傷。
1.2 往復(fù)直線慣性力
發(fā)動機(jī)內(nèi)部做往復(fù)直線運(yùn)動的主要部件有活塞、活塞銷和連桿的小端,隨著活塞速度的改變,它們產(chǎn)生了往復(fù)慣性力,活塞運(yùn)動見圖2。
往復(fù)慣性力的公式[2]:
習(xí)慣上將A1稱為“一階慣性力”,A2稱為“二階慣性力”。式中m包括:活塞、漲圈、活塞銷和連桿小端??梢钥闯?往復(fù)直線運(yùn)動慣性力的大小和方向,都隨曲軸轉(zhuǎn)角而變化;慣性力與曲軸旋轉(zhuǎn)角速度的平方成正比,也與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。
往復(fù)慣性力的求和公式:
為曲拐間夾角=180°,計(jì)算可得:,所以往復(fù)慣性力也能夠平衡。往復(fù)直線運(yùn)動部分的慣性力通過運(yùn)動機(jī)構(gòu)傳遞到機(jī)匣,并經(jīng)發(fā)動機(jī)架傳遞到機(jī)身,因?yàn)槠浞较虿粩嘧兓?,且與速度成正比,一旦不平衡,將導(dǎo)致發(fā)動機(jī)架、機(jī)體等部件的損傷。
1.3 慣性力偶
力偶的計(jì)算公式:M=F×d(距離)
如圖2。只要所有汽缸的往復(fù)質(zhì)量(活塞、漲圈、活塞銷和連桿小端)是一樣的,每個汽缸的一階力偶均被一個大小相等方向相反的力偶抵消,但仍有一個彎曲力作用在曲軸中部,這個彎曲力由機(jī)匣中間的曲軸軸承承受。即往復(fù)質(zhì)量產(chǎn)生的一階力是大小相等方向相反的。一階力偶大小相等方向相反;二階力偶大小相等且方向相同,因此產(chǎn)生扭矩(虛線是穿過重心的對稱線,到虛線的距離就是產(chǎn)生力偶的力臂)。
2 氣體力
作用在活塞上的氣體力,可以通過工作過程模擬計(jì)算或示功圖測試確定,氣體作用力的計(jì)算公式:
如圖3,氣體力f2除了對連桿的作用力f1外,還對汽缸壁產(chǎn)生側(cè)向力f3。當(dāng)氣體力f2作用于活塞頂時,同樣會有一個大小相等、方向相反的力作用于汽缸頭,迫使汽缸脫離機(jī)匣。而氣體力對外驅(qū)動曲軸及螺旋槳旋轉(zhuǎn),其反作用力會通過發(fā)動機(jī)架傳遞到機(jī)身。
3 合力與發(fā)動機(jī)振動
發(fā)動機(jī)振動主要是由發(fā)動機(jī)受力不平衡,造成扭矩的波動形成的,扭矩本身是不會引起振動,但是扭矩的波動就產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動。發(fā)動機(jī)扭矩主要由兩部分組成,即慣性力和燃?xì)鈮毫?。在發(fā)動機(jī)的每一個行程,慣性力和燃?xì)鈮毫Φ暮狭υ谇S上都要產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的力,并引起不均勻的扭矩載荷,導(dǎo)致發(fā)動機(jī)扭矩不平衡,致使曲軸和發(fā)動機(jī)出現(xiàn)振動,這也是由于活塞式內(nèi)燃機(jī)本身就是不穩(wěn)定的脈動流機(jī)械裝置造成的。
在慣性力和燃?xì)鈮毫ψ饔孟?,汽缸承受扭矩并通過曲軸傳遞給發(fā)動機(jī),驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn),將其合并后獲得整臺發(fā)動機(jī)的扭矩圖。圖3[1]就是Lycoming 0-360水平對置式4缸發(fā)動機(jī)的扭矩曲線圖。每個扭矩曲線相差180°,這是因?yàn)榍S每轉(zhuǎn)動720°,每個汽缸點(diǎn)火一次。需要注意的是,平均扭矩占扭矩峰值的百分比很大。這就意味著,這些扭矩脈沖對曲軸的作用幾乎是連續(xù)的,而不是像單個汽缸那樣扭矩波動很大。
當(dāng)發(fā)動機(jī)驅(qū)動螺旋槳時,必然有一個阻止發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動的,與驅(qū)動力大小相等方向相反的力存在。這個力作用在發(fā)動機(jī)架上。如果發(fā)動機(jī)給曲軸的扭矩載荷是按扭矩曲線波動的,那么發(fā)動機(jī)架就會存在一個等量反向的反作用波動扭矩。這些波動扭矩就是我們能夠感到的扭轉(zhuǎn)振動。
實(shí)際上,為了使發(fā)動機(jī)驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動而發(fā)動機(jī)自身不轉(zhuǎn)動,就需要一個等量反向的扭矩來作用于發(fā)動機(jī),這個扭矩通過發(fā)動機(jī)架傳遞,作用汽缸壁上,使汽缸產(chǎn)生反作用力。汽缸壁再將扭矩的波動通過曲軸、機(jī)匣和發(fā)動機(jī)安裝架傳遞給了機(jī)身。因此在發(fā)動機(jī)啟動或慢車時,就能感覺到類似某個汽缸周期性地工作不好,造成的受力不平衡而致使發(fā)動機(jī)振動。
曲軸的扭轉(zhuǎn)振動在一定條件下會引起曲軸內(nèi)應(yīng)力的劇烈增大,從而導(dǎo)致曲軸的損壞[2]。同時扭轉(zhuǎn)振動耦合后會產(chǎn)生軸向振動,引起配重組件的損壞。
4結(jié)論
通過以上分析,對于Lycoming水平對置4缸活塞發(fā)動機(jī)來說:
(1)發(fā)動機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)和往復(fù)慣性力都能夠自行平衡。
(2)發(fā)動機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的一階力偶大小相等方向相反;二階力偶方向相同,不平衡。
(3)曲軸等運(yùn)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生周期性變化的扭轉(zhuǎn)和彎曲變形,會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)振動。
參考文獻(xiàn)
[1]Sky-Ranch,engineer’s manual,2006年.
[2]活塞發(fā)動機(jī)原理講義,中國民航飛行學(xué)院機(jī)務(wù)處,1997年11月.
注:本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請以PDF格式閱讀原文