摘 要：慣性基準(zhǔn)組件（IRU）是現(xiàn)代飛機(jī)電子系統(tǒng)中最重要的自備式導(dǎo)航設(shè)備，通過自身的傳感器獲得數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后，得到飛機(jī)的各類速度值和姿態(tài)數(shù)據(jù)，應(yīng)用于飛機(jī)的制導(dǎo)和顯示等功能。其最大的弱點(diǎn)在于其精度會隨著時間而漂移。本文通過對原理的分析以及故障的總結(jié)，提出了各種故障情況的發(fā)生原因以及處理方案。
　　關(guān)鍵詞：B737 IRU 故障 分析
　　中圖分類號：V37 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1672-3791(2011)10(c)-0000-01
　　
　　1背景
　　鑒于近期IRS系統(tǒng)故障反映頻繁，故編寫此文對慣性基準(zhǔn)組件（IRU）常見故障作一些闡述。
　　
　　2原理分析
　　IRU有三個激光陀螺和三個加速度計(jì)，分別測量飛機(jī)三軸的角加速度和線加速度，利用積分完成飛機(jī)姿態(tài)、位置及各導(dǎo)航參數(shù)的計(jì)算。校準(zhǔn)期間完成IRU的初始化工作：
　　(1)準(zhǔn)期間前30秒，完成姿態(tài)計(jì)算。IRU利用縱向加速度計(jì)和橫向加速度計(jì)分別完成慣導(dǎo)起始時飛機(jī)俯仰角和傾斜角的計(jì)算。
　　(2)校準(zhǔn)30秒后，完成真航向角、飛機(jī)所在位置緯度的測量和計(jì)算，以及對其他導(dǎo)航參數(shù)的推算。
　?、僬婧较蚪怯?jì)算：利用垂直陀螺測量地球自轉(zhuǎn)角速度來計(jì)算；②飛機(jī)所在位置緯度計(jì)算：利用垂直陀螺測量地球自轉(zhuǎn)角速度來計(jì)算； ③IRU不能計(jì)算經(jīng)度，依靠人工輸入。
　　以上對激光陀螺和加速度計(jì)測量值的計(jì)算需進(jìn)行誤差處理和補(bǔ)償。
　　校準(zhǔn)完成后，IRU利用初始化值，采用積分計(jì)算：
　　加速度積分得速度，速度再積分得飛機(jī)移動距離，從而確定飛機(jī)位置。數(shù)學(xué)的積分計(jì)算存在一個累計(jì)誤差，連續(xù)的積分計(jì)算使得誤差隨IRU的工作時間越長而變得越大，導(dǎo)致定位精度降低，維護(hù)人員對誤差大小的分析判斷，可以幫助我們確定誤差是屬于正常還是IRU性能已經(jīng)下降，所以對慣導(dǎo)位置誤差和剩余地速誤差的分析計(jì)算維護(hù)人員要嚴(yán)格按照AMM完成，不隨意換件，也不漏換件，提高更換IRU的準(zhǔn)確性。
　　
　　3 IRU故障現(xiàn)象分析
　　3.1 校準(zhǔn)期間出現(xiàn)的故障即校準(zhǔn)故障
　　(1)飛機(jī)移動，代碼03，校準(zhǔn)燈亮，飛機(jī)停止移動后恢復(fù)正常；
　　(2)│輸入經(jīng)度/緯度 — IRU存儲經(jīng)度/緯度│＞ 1°，代碼04，校準(zhǔn)燈亮，可能原因：①航材領(lǐng)出件剛裝上，IRU存儲了修理廠家輸入的經(jīng)緯度；②上次航班累積誤差太大（IRU存儲經(jīng)緯度即上次航班關(guān)閉慣導(dǎo)時IRU最后計(jì)算的經(jīng)緯度）；③飛機(jī)曾經(jīng)停電移動過。解決方法：再次輸入飛機(jī)當(dāng)前位置，校準(zhǔn)燈會滅（IRU存儲經(jīng)緯度由輸入的當(dāng)前飛機(jī)位置取代，相同位置比較校準(zhǔn)燈肯定會滅。）若不滅則說明。
　　(3)│輸入緯度 — IRU計(jì)算緯度│＞ 0