摘 要：汽車導(dǎo)向儀實現(xiàn)了一輛卡車底盤倒入某種特殊的工程裝置下部，然后撤去該重型裝置用以支持的下部油壓，使裝置平穩(wěn)地落到卡車底架上。卡車底架的寬度與四腳支架一邊只有25mm的間隙可供車體底架通過，倒車的操控必須一次成功，不得誤碰前后四組油缸。
　　關(guān)鍵詞：導(dǎo)向儀 AVR單片機 TDA8362
　　中圖分類號：U463.5 文獻標志碼：A 文章編號：1672-3791(2011)10(c)-0000-01
　　
　　1 系統(tǒng)總體方案及原理
　　 根據(jù)設(shè)計要求和具體應(yīng)用條件，設(shè)計時拓展了十字標靶的思想，在空間幾何的“圓錐曲線族的轉(zhuǎn)化機理”的基礎(chǔ)之上設(shè)計出一個一種特殊的標靶。該標靶是利用平面標靶，指示桿，攝像頭組成的。CCD攝像頭所采集的圖像送到LCD顯示器上，給司機提供圖像信號，做最初調(diào)整時，將目標靶移到視野范圍內(nèi)。通過對LCD顯示器的選擇，避開傳統(tǒng)方式的煩瑣的圖像處理的方法，由顯示器內(nèi)部芯片直接采集所需要的視頻信號，場同步信號和行同步信號，并將這些信號送交到主機進行處理，得到所需要的信息，司機根據(jù)所得到的信息能夠順利的將車倒入待載設(shè)備下，順利完成任務(wù)。
　　系統(tǒng)主要由主機，CCD攝像機，LCD顯示器，輔助電源，語音提示系統(tǒng)和距離報警等幾部分組成。目標靶是自行設(shè)計的，由平面標靶，指示桿組成的三維標靶，三維標靶被固定在待載設(shè)備的底部。攝像機被安裝在汽車駕駛室的后部，用于圖像的采集。CCD攝像機所采集到的圖像被送到LCD顯示器，用于為司機提供圖像信息，使司機能夠?qū)⒛繕艘频街付ǖ膮^(qū)域內(nèi)；CCD所采集到的圖像還要送到主機進行處理，使其能夠達到精確的定位的目的。經(jīng)過主機處理后的數(shù)據(jù)要通過語音提示系統(tǒng)，給司機以人性化的提示，使其快速準確的獲得信息。由于汽車上的電源有限，只有24V的電源，而系統(tǒng)需要+5V的電源，所以整個系統(tǒng)的電源都要由輔助電源提供。
　　
　　2 硬件電路實現(xiàn)
　　主機部分采用具有哈佛結(jié)構(gòu)的AVR單片機做為系統(tǒng)的控制器，其優(yōu)點是速度快，抗干擾性強，低功耗，而且具有看門狗電路，避免程序走飛。由于單片機是應(yīng)用在汽車上，要求我們選用抗干擾性強的單片機，而AVR單片機正好滿足了這一要求。系統(tǒng)中通過液晶顯示器內(nèi)部的視頻處理芯片TDA8362獲取彩色全電視信號、場同步信號和行同步信號。場同步信號經(jīng)過二分頻以后，與其倒相信號相與得到一個整場信號，用這個場信號的下降沿作為觸發(fā)信號，標志一個場的信號的開始，并使AVR單片機ICP產(chǎn)生中斷。在中斷服務(wù)程序中，使與行同步信號相連接的T0開始計數(shù)。當計到160時所得的行數(shù)就是320行即整屏信號625行中間的一行信號。當檢測到第320行信號的時候，將該行信號送比較器，再做相應(yīng)的處理。同時，由AVR的VP引腳產(chǎn)生一個64μs的脈沖與處理后的圖像信號相與，防止測量信號超出一行的范圍。進行圖像信號寬度測量的時候，首先由信號的上升沿產(chǎn)生一個定時開始信號，然后開始定時，由下降沿決定定時器的結(jié)束。當測量結(jié)束后由AVR單片機進行T1和T2值的比較，再進行相應(yīng)的處理。這種方法是采用AVR單片機進行定時和T1和T2的脈寬測量，大大的簡化了電路結(jié)構(gòu)。同時由于AVR芯片的主頻可以達到8MHZ，大大提高了檢測的精度及實時性。
　　
　　3 語音播放電路設(shè)計
　　語音播放電路主要的作用是為司機提供人性化的語音提示。使司機在不分神的情況下的到準確的車的位置信息，使倒車能夠順利成功。APR9600語音錄放芯片，是采用模擬存儲技術(shù)的又一款音質(zhì)好、噪音低、不怕斷電、可反復(fù)錄放的新型語音電路，單片電路可錄放32-60秒，串行控制時可分256段以上，并行控制時最大可分8段。與ISD同類芯片相比它具有：有多種手動控制方式，分段管理方便、多段控制時電路簡單、采樣速度及錄放音時間可調(diào)、每個單鍵均有開始停止循環(huán)多種功能等特點，同時保留了ISD2500芯片的一些特點，都是DIP28雙列直插塑料封裝，在管腳排列上也基本相同?？紤]到APR9600多段可選擇性，可以提示司機不同情況下的狀態(tài)，而且錄音長度也能滿足要求，所以采用APR9600芯片作為語音提示系統(tǒng)芯片。
　　
　　4 結(jié)語
　　本設(shè)計符合用戶的要求，卡車底盤倒入工程裝置下部，倒車的操控一次成功，沒有誤碰前后四組油缸。該裝置簡單易行，得到了用戶好評。
　　
　　參考文獻
　　[1] 梁長垠.電視技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)