李 敏,趙繼印,陳興文,楊亞寧
(大連民族學(xué)院信息與通信工程學(xué)院,遼寧大連 116605)
汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)綜述
李 敏,趙繼印,陳興文,楊亞寧
(大連民族學(xué)院信息與通信工程學(xué)院,遼寧大連 116605)
分析了汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀,討論了汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的各種主流方法,并提出了目前汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)存在的關(guān)鍵技術(shù)問題和今后的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),為該領(lǐng)域的研究者指明研究方向,共同促進(jìn)汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)用化。
汽車輪胎;爆胎預(yù)警;TPMS;汽車電子
據(jù)公安部和交通部聯(lián)合統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示:2008年國(guó)內(nèi)高速公路70%的意外交通事故是由爆胎引起的;時(shí)速120 Km以上的任何一個(gè)前胎爆破,翻車事故死亡率100%[1]。美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)的調(diào)查統(tǒng)計(jì)表明,每年由輪胎故障引起的交通事故超過26萬起,其中由于輪胎欠壓、滲漏及胎溫過高引起的輪胎故障占75%[2]。輪胎故障引起的交通事故給社會(huì)造成了巨大的損失,如何防止輪胎爆胎已成為汽車電子技術(shù)的一項(xiàng)重要的研究課題。輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)成為車載電子系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和部件,是未來智能型汽車必備的功能要素之一。
2000年11月美國(guó)總統(tǒng)克林頓簽署批準(zhǔn)了國(guó)會(huì)關(guān)于修改聯(lián)邦運(yùn)輸法的提案,要求2003年后所有出廠的輕型車輛都需把TPMS(汽車輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng),Tire Pressure Monitoring System)作為標(biāo)準(zhǔn)配置,2007年9月1日新注冊(cè)的車輛必須100%安裝TPMS。美國(guó)政府于2003年通過立法程序,建立輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)[3]。2008年5月,歐盟也做出類似的標(biāo)配法規(guī)[4]。因此,TPMS是繼國(guó)外ABS、安全氣囊后又一國(guó)家強(qiáng)制安裝車規(guī)標(biāo)配的產(chǎn)品,被稱為第三大汽車安全系統(tǒng)。中國(guó)在TPMS方面的研究起步較晚,還沒有出臺(tái)相關(guān)的強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2007年7月成立了TPMS標(biāo)準(zhǔn)起草工作組,先后組織了3次起草組工作會(huì)議[5]。2008年9月,由國(guó)家發(fā)改委提出、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織起草了《汽車輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)》的征求意見稿,規(guī)定了TPMS的性能要求[6]??v觀中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè),在所有國(guó)產(chǎn)轎車中,只有少數(shù)高檔轎車配備了 TPMS,TPMS在國(guó)產(chǎn)轎車中的配備率僅有5.7%[7]。這一方面與TPMS居高不下的價(jià)格有關(guān),另一方面也反映出TPMS產(chǎn)品缺乏實(shí)用性和可靠性,可見在目前情況下輪胎壓力監(jiān)測(cè)技術(shù)被期待著有進(jìn)一步的突破。本文著重討論汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀和存在的問題,明確今后的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),為汽車安全、汽車電子領(lǐng)域TPMS的研究、設(shè)計(jì)和開發(fā)人員提供參考和借鑒。
目前,從技術(shù)原理的角度可將汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)分為間接式、直接式和復(fù)合式3種。
間接式技術(shù)出現(xiàn)較早,它是通過計(jì)算輪胎滾動(dòng)半徑來對(duì)氣壓進(jìn)行監(jiān)測(cè),不需要增加任何硬件設(shè)備,而是與汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)一起使用。但是間接式TPMS有一定的局限性。第一,不能確定故障輪胎;第二,在某些情況下該系統(tǒng)會(huì)無法正常工作,例如同軸或2個(gè)以上輪胎的胎壓都處于低位時(shí)、車速100 km/h以上時(shí)等情況[8]。
直接式技術(shù)采用固定在每個(gè)車輪中的壓力傳感器直接測(cè)量每個(gè)輪胎的壓力和溫度,并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送給安裝在汽車駕駛室內(nèi)的主控制器進(jìn)行處理,目前大多數(shù)系統(tǒng)采用無線的方式進(jìn)行壓力和溫度數(shù)據(jù)的傳送,其結(jié)構(gòu)框架如圖1。直接式技術(shù)可直接測(cè)量每個(gè)輪胎的氣壓,并能確定故障輪胎,因此已成為汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的主流。
圖1 直接式技術(shù)的結(jié)構(gòu)圖
直接式技術(shù)又分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種,主要區(qū)別是主動(dòng)式中的輪胎模塊需要電池提供能量,而被動(dòng)式無須電池。主動(dòng)式技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)比較成熟,開發(fā)出來的模塊可適用于各廠牌的輪胎;缺點(diǎn)是感應(yīng)模塊需要電池供電,存在系統(tǒng)使用壽命問題。被動(dòng)式也叫無源式,它是基于聲表面波(SAW)的性質(zhì)來設(shè)計(jì)的,用一個(gè)中央收發(fā)器代替了一般直接式系統(tǒng)中的中央接收器[9]。雖然此技術(shù)不用電池供電,但是它需要將轉(zhuǎn)發(fā)器整合至輪胎中,這牽涉到各輪胎制造商需建立共同的標(biāo)準(zhǔn)才有可能。因此,無電池式系統(tǒng)短期內(nèi)還難以流行。
復(fù)合式技術(shù)兼有間接式技術(shù)和直接式技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),是在兩個(gè)互成對(duì)角的輪胎內(nèi)裝備傳感器,并裝備一個(gè)4輪間接系統(tǒng)。該技術(shù)在一定程度上可以降低成本,克服間接式技術(shù)不能檢測(cè)出多個(gè)輪胎同時(shí)出現(xiàn)氣壓過低的缺點(diǎn)。但是,它仍然不能提供所有輪胎的實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)。
國(guó)外對(duì)于TPMS系統(tǒng)的研究起步較早,20世紀(jì)70年代末歐洲的一些發(fā)達(dá)國(guó)家就開始對(duì)輪胎氣壓監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行研究。文獻(xiàn)[10]中論述了英國(guó)Lucas公司早在1981年就推出了駕駛室設(shè)置接受器和每個(gè)車輪均有傳感器裝置模型以及德國(guó)Wabco公司和Bosch公司在1989年推出了利用ABS傳感器監(jiān)測(cè)輪胎壓力的新裝置。文獻(xiàn)[11]指出,1996年豐田就有一種系統(tǒng)應(yīng)用于當(dāng)時(shí)生產(chǎn)的MarkⅡ型車上,它利用車輪速度傳感器探測(cè)四個(gè)車輪的速度與振動(dòng)波,根據(jù)輪胎氣壓降低即輪胎剛度下降,引起簧下諧波頻率降低的特性,將上述信息傳遞給ECU分析是否某輪胎胎壓不足,克服了直接測(cè)量氣壓的方法存在的可靠性、耐久性不足,成本高等缺點(diǎn)。這種系統(tǒng)不能直接測(cè)量輪胎壓力,并存在容易產(chǎn)生誤差的因素,數(shù)據(jù)的時(shí)效性與準(zhǔn)確性也存在不足。但作為初期輪胎氣壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),它的技術(shù)個(gè)性與時(shí)代特性值得借鑒。
德國(guó)BEAU公司與美國(guó)Lear公司聯(lián)合推出的將電子門鎖裝置與電子輪胎氣壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成在一起是近期推出的一種極具價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的整體解決方案,是唯一一個(gè)得到德國(guó)汽車制造商許可采用的原裝壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[12]。該系統(tǒng)主要是測(cè)量輪胎壓力值與標(biāo)準(zhǔn)值的偏差,當(dāng)偏差超過極限值時(shí),系統(tǒng)將向駕駛員發(fā)出警告,以便及時(shí)采取必要措施。不足之處是車輪電子裝置對(duì)使用環(huán)境清潔度有較高要求,所以在使用保養(yǎng)時(shí)必須加以注意。目前,在幾種先進(jìn)的實(shí)用輪胎氣壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,非常具有代表性。
法國(guó)米其林集團(tuán)公司與德國(guó)Wabco公司合作開發(fā)的一種輪胎充氣內(nèi)壓監(jiān)測(cè)裝置,是專供商用車使用的監(jiān)測(cè)裝置,它由安裝在車輪上負(fù)責(zé)測(cè)量輪胎充氣壓力的微型組件和安裝在駕駛室內(nèi)的電子控制儀表兩大部分組成,整套裝置具有裝卸容易的特點(diǎn)[13]。輪胎哨兵(Tire Guard)為西門子VDO汽車配件公司自主開發(fā)的監(jiān)測(cè)裝置[14],它具有如下特點(diǎn):①傳感器安裝采取外掛式,即安裝在汽車輪輞上,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性;②監(jiān)測(cè)靈敏度高,能檢測(cè)輪胎額定充氣內(nèi)壓的5%。輪胎守護(hù)神(Tyreshield)是英國(guó)A.I.R.汽車配件公司生產(chǎn)和銷售的監(jiān)測(cè)裝置[15],其特點(diǎn)為:①傳感器為圓筒狀,通過螺紋連接在輪胎氣門桿上;②信號(hào)發(fā)射器和傳感器裝在一起,負(fù)責(zé)將無線電信號(hào)發(fā)射出去;③無線電接收器安裝在汽車的前部,負(fù)責(zé)接收由發(fā)射器發(fā)射的無線電信號(hào)并將其轉(zhuǎn)送到駕駛室內(nèi)的監(jiān)測(cè)器;④具有輪胎壓力和溫度超限報(bào)警的功能。約翰遜公司的輪胎氣壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被國(guó)際汽車工程(Ael)評(píng)為2002年度20個(gè)最有價(jià)值的汽車產(chǎn)品之首[16]。這個(gè)系統(tǒng)包括一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的車內(nèi)后視鏡、四個(gè)胎壓傳感器和發(fā)射、接收設(shè)備。系統(tǒng)工作時(shí)胎壓數(shù)據(jù)是通過集成在輪胎氣門閥內(nèi)的發(fā)射機(jī)傳送給風(fēng)擋內(nèi)的集成接收機(jī),然后在后視鏡上利用射頻技術(shù)顯示出來。這個(gè)系統(tǒng)在工作時(shí)可以將每個(gè)輪胎的壓力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示,有較高的實(shí)用性和可行性。目前,國(guó)外正在大量研究利用聲表面波無源傳感器來測(cè)量輪胎壓力值,開發(fā)智能輪胎監(jiān)測(cè)技術(shù)[17]。
2004年上半年,TPMS開始逐漸引入中國(guó)市場(chǎng),目前很多中高級(jí)車可以選裝TPMS。據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)相關(guān)市場(chǎng)調(diào)查表明,國(guó)內(nèi)眾多中小企業(yè)都推出了自己的產(chǎn)品,如佛山的TOPCHEK輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、偉力通胎壓報(bào)警器、南京泰晟科技輪胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等等,但真正形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模的企業(yè)還沒有[18]。吉林大學(xué)、清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)和東北大學(xué)等高校都有學(xué)者對(duì)TPMS的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行理論研究,提出了很多技術(shù)方案,也有一些監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置申報(bào)了專利,但是由于其可靠性、穩(wěn)定性和靈敏性等方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到使用要求,所以很少得到應(yīng)用[19-21]。
現(xiàn)階段的汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)大多采用直接式技術(shù),通過購買國(guó)外的關(guān)鍵芯片來組裝產(chǎn)品。應(yīng)用在這個(gè)領(lǐng)域的傳感器有英飛凌的SP系列、飛思卡爾的MPXY系列以及通用公司的NPX系列等流行產(chǎn)品,并且不斷地更新?lián)Q代,以提高系統(tǒng)的各種性能。但直接主動(dòng)式TPMS的主要缺點(diǎn)是在輪輞上安裝壓力傳感器破壞了車輪的動(dòng)平衡,同時(shí)傳感器感應(yīng)模塊電池供電困難,而且對(duì)無線通信可靠性要求較高。這類直接式TPMS成本較高,一般中檔以下汽車極少安裝。針對(duì)直接式技術(shù)的問題,有不少研究者提出了自己的解決方案。文獻(xiàn)[22]將低頻喚醒技術(shù)運(yùn)用到輪胎里的發(fā)射模塊上解決系統(tǒng)的節(jié)能問題,這種設(shè)計(jì)技術(shù)通過了權(quán)威檢測(cè)部門檢測(cè);文獻(xiàn)[23]采用電感耦合方式實(shí)現(xiàn)能量恢復(fù)的無源TPMS方案,避免了有源TPMS由于帶電池而存在的缺點(diǎn)。文獻(xiàn)[24]利用加速度傳感器數(shù)據(jù)控制TPMS的發(fā)射模塊定位發(fā)射以及估算車速的方法,提高TPMS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)會(huì)使質(zhì)量和降低發(fā)射模塊的發(fā)射功率,有效地改善TPMS的性能。文獻(xiàn)[25]提出了一種求取數(shù)據(jù)幀CRC校驗(yàn)碼的半字節(jié)快速查表法,該方法大大降低了RF通信誤碼率,提高汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)無線通訊的可靠性。文獻(xiàn)[26]介紹了一種新型外置直接式數(shù)字胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)的胎壓監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)安裝在輪胎氣嘴上,直接監(jiān)測(cè)胎內(nèi)氣壓,再通過射頻信號(hào)傳送至駕駛室內(nèi)的上位接收機(jī)。該系統(tǒng)主要針對(duì)由于成本因素而造成已有車輛不可能回到汽車生產(chǎn)原廠補(bǔ)裝TPMS系統(tǒng)所設(shè)計(jì),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)TPMS后裝市場(chǎng)的空白,有著廣泛的應(yīng)用前景。
縱觀國(guó)內(nèi)外汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的技術(shù)研究現(xiàn)狀,研究系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式較多,而研究汽車輪胎爆胎的機(jī)理較少。汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警門限是否科學(xué)準(zhǔn)確,直接關(guān)系到系統(tǒng)的爆胎預(yù)警效果。大多數(shù)的預(yù)警系統(tǒng)都采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的輪胎使用標(biāo)準(zhǔn)氣壓作為系統(tǒng)的預(yù)警門限,也有部分系統(tǒng)考慮到環(huán)境溫度對(duì)輪胎壓力的影響而采用軟件補(bǔ)償法對(duì)壓力門限閾值進(jìn)行溫度補(bǔ)償。但是,輪胎壓力和溫度對(duì)輪胎爆胎的作用機(jī)理存在著不確定性,制約著汽車輪胎監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā),其瓶頸問題就是汽車輪胎爆胎機(jī)理的研究缺乏完備性和理論依據(jù),爆胎預(yù)警門限的確立缺乏科學(xué)性,這是汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)亟待解決的核心技術(shù)問題。
現(xiàn)在的汽車大多已取消了內(nèi)胎,為輪胎感應(yīng)模塊的安裝帶來了極大的方便,因此,直接式技術(shù)會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。但在直接式技術(shù)中存在著系統(tǒng)的可靠性和電源問題需要研究和解決。首先,信號(hào)無線傳輸和接收的可靠性是系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)之一,它表現(xiàn)在系統(tǒng)具有抵抗其他電子設(shè)備干擾的能力、汽車高速行駛時(shí)中央控制模塊接收輪胎感應(yīng)模塊信號(hào)的能力以及系統(tǒng)避免誤報(bào)警的能力。輪胎內(nèi)的感應(yīng)模塊肩負(fù)著監(jiān)測(cè)輪胎狀況與發(fā)送信息的任務(wù),其天線的設(shè)計(jì)在系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,它直接影響到系統(tǒng)的通信距離、可靠性和穩(wěn)定性。其次,直接式技術(shù)主要采用鈕扣電池供電,電池能量有限,如何實(shí)現(xiàn)輪胎檢測(cè)模塊的低功耗,延長(zhǎng)電池使用壽命也是當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展使汽車上安裝了越來越多的傳感器,這將促進(jìn)汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展,使其技術(shù)更加成熟,性能更加穩(wěn)定,為間接式技術(shù)的汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)提供了發(fā)展的空間。直接式技術(shù)的高成本和安裝不便限制了產(chǎn)品的推廣和普及,而間接式技術(shù)可以降低成本,不必預(yù)先安裝在輪胎內(nèi),尤其是間接式技術(shù)避免了直接式技術(shù)中的天線設(shè)計(jì)和電源等關(guān)鍵問題。因此,如何利用車體上眾多傳感器來改進(jìn)早期間接式技術(shù)中存在的缺陷,完善系統(tǒng)功能以滿足市場(chǎng)各方需求成為了汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的未來研究課題。
從國(guó)外TPMS的發(fā)展趨勢(shì)以及國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)TPMS的需求來看,TPMS將在短期內(nèi)有望成為國(guó)內(nèi)汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。通過上述分析,可以總結(jié)出當(dāng)前汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)問題體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):①研究汽車輪胎爆胎機(jī)理模型,科學(xué)確定系統(tǒng)的爆胎預(yù)警門限;②研究直接式技術(shù)的天線設(shè)計(jì),提高信號(hào)無線傳輸和接收的可靠性;③研究直接式技術(shù)中輪胎感應(yīng)模塊的低功耗設(shè)計(jì),延長(zhǎng)電池的有效使用時(shí)間;④研究無源的TPMS技術(shù),解決直接式技術(shù)的電源問題;⑤研究基于車身傳感器的間接式TPMS技術(shù),開發(fā)汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的后裝市場(chǎng),降低系統(tǒng)成本,促進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用和普及。
汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)是駕車者和乘車人的生命安全保障預(yù)警系統(tǒng),將是汽車電子最具發(fā)展前途的產(chǎn)品之一,汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)作為一項(xiàng)提高汽車主動(dòng)安全性的措施也引起人們的普遍關(guān)注。本文論述了汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),明確了汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)問題,能夠?yàn)檠芯空咴谠擃I(lǐng)域的研究指明方向,為共同促進(jìn)汽車輪胎爆胎預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)用化而發(fā)揮作用。
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An Overview of Automobile Tire Burst Early-warning System
LI Min,ZHAO Ji-yin,CHEN Xing-wen,YANG Ya-ning
(College of Information and Communication Engineering,Dalian Nationalities University,Dalian Liaoning 116605,China)
The status of domestic and foreign technology about the automobile tire burst earlywarning system have been analyzed.The main methods of the system implementation and proposes the key technology issues and future trends of automobile tire burst early-warning system have been discussed.This paper will guide researchers in this field and promote development of the automobile tire burst early-warning system.
automobile tire;tire burst early-warning;TPMS;automobile electron
TP277;U463.341
A
1009-315X(2011)05-0454-04
2011-05-23
中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(DC10020117)。
李敏(1962-),女,遼寧開原人,教授,主要從事智能信息處理與模式識(shí)別等研究。
(責(zé)任編輯 劉敏)