韓 聰,張偉瑋,苑世劍,趙福全,丁 勇,曹 偉
(1.哈爾濱工業(yè)大學先進焊接與連接國家重點實驗室,哈爾濱150001,E-mail:conghan@hit.edu.cn; 2.浙江吉利汽車研究院有限公司,浙江臨海317000)
預制坯形狀對扭力梁內(nèi)高壓成形的影響分析
韓 聰1,張偉瑋1,苑世劍1,趙福全2,丁 勇2,曹 偉2
(1.哈爾濱工業(yè)大學先進焊接與連接國家重點實驗室,哈爾濱150001,E-mail:conghan@hit.edu.cn; 2.浙江吉利汽車研究院有限公司,浙江臨海317000)
針對復雜截面扭力梁內(nèi)高壓成形容易出現(xiàn)咬邊和開裂的問題,以轎車V型扭力梁為例,采用數(shù)值模擬和試驗方法,分析了預制坯形狀對扭力梁內(nèi)高壓成形的影響,重點研究了壓下量(Y)和側(cè)向?qū)挾?B)對預制坯形狀和內(nèi)高壓成形的影響.結(jié)果表明,當Y、B分別為0.83D(D為管材直徑)、0.73D和0.78D、0.78D時,得到的預制坯形狀在合模時出現(xiàn)咬邊缺陷;當Y、B分別為0.73D、0.73D和0.78D、0.68D時,得到的預制坯形狀能夠順利完成合模過程,但在內(nèi)高壓成形時出現(xiàn)了開裂缺陷;當Y、B為0.78D、0.73D時,得到的預制坯能順利成形出合格的內(nèi)高壓成形零件.由此可知,預制坯形狀是決定復雜截面扭力梁內(nèi)高壓能否順利成形的重要因素,通過控制截面的高寬尺寸和形狀,可以得到合理的預制坯形狀,避免內(nèi)高壓成形過程中缺陷的產(chǎn)生.
內(nèi)高壓成形;液壓成形;扭力梁;預成形
轎車后懸掛裝置中的扭力梁零件[1],是轎車后懸掛裝置中一個重要的部件,其結(jié)構(gòu)形式不但對零件的強度和剛度有著重要的影響,而且其質(zhì)量也有所差異.
目前,應用于轎車的扭力梁主要有以下4種結(jié)構(gòu)形式:1)采用V或U型扭力梁,用沖壓板中間夾帶一根實心穩(wěn)定桿的結(jié)構(gòu)(圖1(a)),例如標致307車型;2)H型扭力梁,并在凹槽內(nèi)置一根穩(wěn)定桿(圖1(b)),如本田飛度車型;3)半圓弧型的扭力梁(圖1(c)),該扭力梁凹槽內(nèi)不再含有穩(wěn)定桿,而是采用厚度到10 mm的鍛造槽鋼,如上海大眾晶銳車型.最新的結(jié)構(gòu)形式是采用管件通過機械擠壓的方法成形為封閉截面的扭力梁,為了適應空間和承載的需要,扭力梁被設計成空心變截面形式,在提高零件整體強度、剛度和抗彎模量的同時大大降低了質(zhì)量.如采用截面形式如圖2所示扭力梁結(jié)構(gòu),相對圖1的3種結(jié)構(gòu),質(zhì)量分別減輕39.4%、39.9%和10.8%.
圖1 傳統(tǒng)扭力梁截面結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 封閉扭力梁截面結(jié)構(gòu)示意圖
但采用機械擠壓方法成形的扭力梁,對于模具內(nèi)凹部分很難達到貼模要求,零件精度差.為了有效控制形狀尺寸,克服零件精度低的缺點,韓國學者嘗試在成形過程通過在管材端部插入芯棒,起到支撐作用從而保證該區(qū)域的尺寸精度的方法[2],而其他區(qū)域仍采取機械擠壓的方式成形.這種方法只適用于截面形狀簡單的零件,而對于截面形式復雜的結(jié)構(gòu),很難實現(xiàn)成形.
國外學者使用高強鋼,通過加熱成形,然后在模具內(nèi)通水冷卻淬火,得到馬氏體組織來提高零件的強度和剛度[3],但其工藝控制復雜,設備投資大.
隨著內(nèi)高壓成形技術(shù)的不斷發(fā)展和在汽車零部件制造方面的應用[4-5],許多學者開始嘗試采用內(nèi)高壓成形工藝制造扭力梁.臺灣學者采用直徑為 113 mm,壁厚 4.2 mm的管材,材料為SPFH590Y,通過內(nèi)高壓成形得到U型截面的扭力梁,沒有預成形過程和軸向補料過程[6].德國學者嘗試采用DP780內(nèi)高壓成形復雜截面扭力梁,得到了合格的扭力梁試件,與機械成形相比零件貼模精度大大提高[7].采用內(nèi)高壓成形扭力梁,不但使扭力梁截面形式可以變化復雜,而且使截面連續(xù)性也可以變化多樣,適應因載荷不同而提出的截面尺寸變化要求[8].
采用內(nèi)高壓工藝成形復雜截面扭力梁時,除內(nèi)高壓成形過程外,通常還包括預成形過程和合模過程[9].尤其是預成形過程,是成形的關(guān)鍵工序[10].預制坯形狀不但決定后續(xù)合模過程能否順利進行,還對變形均勻性和成形后的壁厚分布有著重要的影響.因此,本文將采用數(shù)值模擬和試驗方法研究預制坯形狀對復雜截面扭力梁內(nèi)高壓成形的影響,重點研究預制坯形狀對缺陷的產(chǎn)生的影響規(guī)律.
圖3為本文所研制的扭力梁零件,截面形狀以V型截面為主,還包括橢圓形及異型截面.截面周長有一定的變化,最大的C-C截面和最小的E-E截面,周長相差7%.
圖3 扭力梁零件圖
根據(jù)扭力梁零件特點,在機械擠壓過程中,管材從外凸的圓弧形面變成內(nèi)凹的V型面,很容易擠出模具型腔之外,發(fā)生咬邊現(xiàn)象.為了能夠使管坯順利放到內(nèi)高壓成形模具,需要進行預成形工序,通過機械擠壓的方式使管坯預先發(fā)生變形.其主要成形工序如圖4所示,包括預成形,合模和內(nèi)高壓成形3個主要步驟.
圖4 扭力梁內(nèi)高壓成形工序
采用有限元分析軟件LS-DYNA,對扭力梁預成形和內(nèi)高壓成形過程進行數(shù)值模擬,模擬過程采用多步法,考慮了上一步成形過程對后續(xù)成形的影響.有限元模型如圖5所示,圖5(a)為預成形有限元模型,包括上模、下模、左滑塊、右滑塊和管坯.管坯選用 Belytschko-Tsay殼元,共10848個節(jié)點,10816個單元.圖5(b)為內(nèi)高壓成形有限元模型,由上模、下模、左右沖頭和預成形后的管坯組成.管坯的材料為低合金鋼,屈服強度為252 MPa,抗拉強度428 MPa,均勻延伸率28%,硬化指數(shù)(n)為0.151,厚向異性系數(shù)(r)為0.927,材料強度系數(shù)(K)為661 MPa.
圖5 有限元模型
預成形管坯采用上下模塊擠壓和側(cè)向滑塊擠壓的方式,以D-D截面為例,采用不同的高、寬尺寸來實現(xiàn)不同的預制坯截面形狀,豎直方向的壓下量定義為Y,側(cè)向的寬度定義為B,如圖6所示.其中,Y的取值是確保管件在豎直壓下時不咬邊,分別取0.73 D,0.78D和0.83D(D為管材直徑),而B的取值是確保內(nèi)高壓模具閉合前不再有金屬流向分模面,分別取0.68 D,0.73 D和0.78 D.
圖6 Y、B尺寸示意圖
研究方案如表1所示,在模擬的過程中,為了研究各參數(shù)對成形過程的影響,當研究某一參數(shù)的影響時,僅改變該參數(shù)數(shù)值,其他參數(shù)值保持不變.
表1 數(shù)值模擬方案
內(nèi)高壓成形是預成形后的管坯經(jīng)過上下模具合模以及軸向沖頭密封加壓完成,最終內(nèi)壓分別為70、80、90和110 MPa.
當壓下量Y為0.83 D,B為0.73D時,此時在合模擠壓的過程中就已經(jīng)出現(xiàn)咬邊缺陷,而側(cè)向擠壓無法消除已經(jīng)出現(xiàn)的咬邊缺陷.D-D截面如圖7所示,出現(xiàn)咬邊缺陷.
圖7 D-D截面出現(xiàn)的咬邊(Y=0.83D,B=0.73D)
當壓下量Y為0.73D,側(cè)向?qū)挾菳為0.73 D時,出現(xiàn)開裂缺陷,如圖8(a)所示;成形整個過程如圖8(b)所示,合模時,只有管坯下部貼模,當內(nèi)壓為45 MPa,除了圓角區(qū)域,其余大部分貼模,當內(nèi)壓為60 MPa時,產(chǎn)生開裂.開裂原因主要是由于材料在變形后期產(chǎn)生過度減薄,此時除圓角部分外,其余大部分貼模,隨內(nèi)壓增加,圓角區(qū)域摩擦增大,材料流動困難,在內(nèi)壓作用下圓角區(qū)域發(fā)生類似純脹形變形而過度減薄,進而導致開裂.
圖8 開裂缺陷(Y=0.73D,B=0.73D)
當壓下量Y為0.78D,側(cè)向?qū)挾菳為0.78D時,出現(xiàn)咬邊缺陷,如圖9所示.此缺陷是由于側(cè)向擠壓不足造成.
圖9 咬邊缺陷(Y=0.78D,B=0.78D)
當壓下量Y為0.78D,側(cè)向?qū)挾菳為0.68D時,出現(xiàn)開裂缺陷,如圖10(a)所示;成形過程如圖10(b)所示.開裂原因同 Y為0.73D,B為0.73D時基本相同,只是開裂位置有所差異.
圖10 開裂缺陷(Y=0.78D,B=0.68D)
當壓下量Y為0.78 D,側(cè)向?qū)挾菳為0.73 D時,此時能順利完成合模過程,當壓力達到90 MPa時,除個別圓角位置,其余部分基本貼模,當壓力達到110 MPa時,基本實現(xiàn)了完全貼模,如圖11所示.
圖11 合格工件(Y=0.78D,B=0.73D,P=110 MPa)
通過模擬分析可以預測,在試驗過程中主要產(chǎn)生兩種缺陷形式:咬邊和開裂.產(chǎn)生咬邊的原因主要是金屬在變形過程中流向分模面,或側(cè)向擠壓量不足仍舊使部分金屬留于分模面,在合模過程中產(chǎn)生咬邊缺陷.產(chǎn)生開裂的原因(主要發(fā)生在C-C截面附近)主要是由于材料沿周向流動造成變形不均勻?qū)е略诰植慨a(chǎn)生過度減薄.具體分析如圖12所示,在豎直擠壓(圖12(a))和側(cè)向擠壓(圖12(b))后的合模過程中,h點和d點都會繼續(xù)向下運動.d點的向下運動會帶動bcd(fed)段金屬向d點流動,h點的向下運動會帶動ah(gh)段金屬向h點流動,預制坯形狀不同,bcd(fed)段和ah(gh)段貼模先后順序也不同,一旦貼模,材料流動變得困難,ab(gf)段總是是相對減薄的區(qū)域(如圖13所示),在內(nèi)壓作用下,最容易開裂.
圖12 管坯預成形過程中材料流動示意圖
圖13 材料減薄位置示意圖
試驗在哈爾濱工業(yè)大學的10000 kN內(nèi)高壓成形機上進行,配有400 MPa內(nèi)高壓成形系統(tǒng),該系統(tǒng)由增壓器、2個水平推缸以及液壓伺服系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)組成.內(nèi)高壓成形模具主要包括密封沖頭,上、下模塊等部分.管坯規(guī)格:直徑89 mm,壁厚2.5 mm,長度1200 mm.
當壓下量Y為0.83 D,側(cè)向?qū)挾菳為0.73 D時,試件在豎直擠壓預成形步驟中就會出現(xiàn)咬邊現(xiàn)象,如圖14(a)所示,即使再進行側(cè)向滑塊擠壓也不能消除.
當壓下量Y為0.73 D,側(cè)向?qū)挾菳為0.73 D時,在試件端部和中間區(qū)域相連的過渡區(qū)域(CC截面附近)產(chǎn)生開裂,如圖14(b)所示.
當壓下量Y為0.78 D,側(cè)向?qū)挾菳為0.78D時,V型件的兩邊不能收攏到合適的尺寸,即再次放回模具后,仍舊有一部分金屬處在分模面的位置試件產(chǎn)生明顯的咬邊現(xiàn)象,如圖14(c)所示.
當壓下量Y為0.78D,側(cè)向?qū)挾菳為0.68D時,在試件端部和中間區(qū)域相連的過渡區(qū)域(CC截面附近)產(chǎn)生開裂,如圖14(d)所示.
當壓下量Y為0.78D,側(cè)向?qū)挾菳為0.73D時,得到合理的預制坯形狀.用合理的預制坯進行內(nèi)高壓成形試驗,受到試驗設備合模力限制,成形壓力分別設為70、80和90 MPa.從試驗結(jié)果看,隨著成形壓力的增加,成形后尺寸精確度越高,各個截面的過渡圓角越接近貼模狀態(tài),曲面過渡越光滑,如圖14(e)所示.
圖14 采用不同預制坯的試驗結(jié)果
1)對于復雜截面扭力梁內(nèi)高壓成形的主要缺陷是咬邊和開裂,咬邊產(chǎn)生的主要原因是由于在內(nèi)高壓合模過程中材料流向分模面最終導致擠出模具型腔;開裂產(chǎn)生的主要是由于在內(nèi)高壓成形過程中材料沿周向流動不均勻造成變形的不均勻?qū)е戮植慨a(chǎn)生過度減薄.
2)預制坯形狀是決定復雜截面扭力梁內(nèi)高壓能否順利成形的重要因素,通過合理控制預成形截面的高寬尺寸和形狀,可以有效避免合模出現(xiàn)的咬邊及控制內(nèi)高壓成形變形的均勻性,成形出合格的零件.
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The effect of preform shape on hydroforming of a torsion beam
HAN Cong1,ZHANG Wei-wei1,YUAN Shi-jian1,ZHAO Fu-quan2,DING Yong2,CAO Wei2
(1.State Key Laboratory of Advanced welding and Joining,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China,E-mail: conghan@hit.edu.cn;2.Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co.Ltd.,Linhai 317000,China)
To solve the problem of wrinkling and bursting during hydroforming of a torsion beam with complicated sections,numerical simulations and experimental researches were conducted,and the effect of different combinations of pressing distance Y and lateral width B of preform shapes was studied.The results showed that the flanges occurred during dies closing when Y is 0.83 D and B is 0.73 D(D is the outer diameter of the tube)or Y is 0.78 D and B is 0.78 D,respectively.However,the bursting occurred during hydroforming when Y is 0.73 D and B is 0.73 D or Y is 0.78 D and B is 0.68 D,respectively.The hydroforming process can be successfully conducted and qualified parts can be obtained with the preform shape when Y is 0.78 D and B is 0.73D.The preform shape is the most important factor on hydroforming of a torsion beam with complicated sections,and the defects can be avoided by changing the dimensions and shapes of the preform.
internal high pressure forming;hydroforming;torsion beam;preform
TG394 文獻標志碼:A 文章編號:1005-0299(2011)04-0001-05
2010-11-22.
國家自然科學基金資助項目(51075097).
韓 聰(1973-),男,博士,講師;
苑世劍(1963-),男,教授,博士生導師.
(編輯 呂雪梅)