Juan Andrade Cetto Eds.

Informatics in Control

Automation and Robotics

2008, 374pp.

Hardcover

ISBN:9783540791416

J.安德雷德-塞托等編

第三屆控制自動(dòng)化及機(jī)器人學(xué)中的信息學(xué)國際會(huì)議(ICINCO 2006)于2006年8月1日~5日在葡萄牙西部港口城市塞圖巴爾舉行。這次會(huì)議是由信息控制與通訊系統(tǒng)與技術(shù)研究所(INSTICCO)主辦的。本書包括了31篇全文論文和特邀報(bào)告，其中的23篇論文是從309篇參會(huì)論文中精選出來的。這次會(huì)議的目的主要有3個(gè)方面：(1)把對(duì)信息學(xué)、控制自動(dòng)化和機(jī)器人學(xué)應(yīng)用感興趣的研究人員、工程師和專業(yè)人員匯聚在一起；(2)信息學(xué)應(yīng)用已經(jīng)滲透到控制、自動(dòng)化和機(jī)器人學(xué)的許多領(lǐng)域中，本次會(huì)議旨在強(qiáng)調(diào)這種聯(lián)系，大多數(shù)的論文突出了信息技術(shù)在這些領(lǐng)域中的應(yīng)用；(3)怎樣利用IT解決研發(fā)和工業(yè)應(yīng)用這兩個(gè)方面的問題。

本書的內(nèi)容分成四個(gè)部分。首先是特邀論文部分，有4篇論文。它們是：1.Oleg Gusikhin等，智能車輛系統(tǒng)的應(yīng)用和新趨勢(shì)；2.Norihiro Hagita等,人類與通訊機(jī)器人的互相依存；3.William J.OConnor，靈活機(jī)械系統(tǒng)的基于波的控制；4.Gerard Mckee，什么是網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人學(xué)？第二部分智能控制系統(tǒng)與優(yōu)化，有6篇論文。第三部分機(jī)器人學(xué)與自動(dòng)化，有12篇論文。第四部分信號(hào)處理、系統(tǒng)建模與控制，有5篇論文。最后是論文作者索引。

本書是斯普林格出版社出版的《電氣工程講座筆記》叢書的第15卷，它可供從事自動(dòng)化控制及機(jī)器人研究的電氣工程專業(yè)的研究人員、工程師及研究生閱讀借鑒。

胡光華，高級(jí)軟件工程師

(原中國科學(xué)院物理學(xué)研究所)

Hu Guanghua, Senior Software Engineer

(Former Institute of Physics,CAS)