翁文憑,鄧 康,任忠鳴,陳 琦,遲之東,趙奇特
(1. 上海大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,上海 200072;2. 蘇州有色金屬研究院有限公司 材料工藝研究所,蘇州 215026)
鎂合金鑄軋凝固層焊合點(diǎn)控制及工藝優(yōu)化
翁文憑1,2,鄧 康1,任忠鳴1,陳 琦2,遲之東2,趙奇特2
(1. 上海大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,上海 200072;2. 蘇州有色金屬研究院有限公司 材料工藝研究所,蘇州 215026)
結(jié)合鎂合金鑄軋工藝特點(diǎn),分析鎂合金板坯鑄軋過程中凝固層焊合點(diǎn)位置與板坯缺陷的影響規(guī)律;針對板坯厚度、鑄軋區(qū)長度及鑄軋速度等關(guān)鍵參數(shù),簡化凝殼徑向生長及凝固前沿周向轉(zhuǎn)動過程,確定鑄軋速度匹配范圍,建立凝固層焊合點(diǎn)位置控制模型,并通過工藝試驗(yàn)對控制模型進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明:通過理論模型確定工藝匹配范圍,可穩(wěn)定并優(yōu)化鎂合金鑄軋工藝,大幅度降低鑄軋板坯宏觀缺陷,獲得表面光潔、質(zhì)量良好的鎂合金鑄軋板坯。
鎂合金;雙輥鑄軋;凝固層焊合點(diǎn);控制模型;工藝優(yōu)化
鎂及鎂合金為密排六方(HCP)晶體結(jié)構(gòu),其變形加工相對困難,傳統(tǒng)工藝在制備厚度小于10 mm的鎂合金薄板時,存在工序復(fù)雜、成材率低等缺點(diǎn)[1?2]。板帶雙輥鑄軋工藝集凝固和變形于一體,具有投資少、流程短、成本低等優(yōu)點(diǎn),是鎂合金薄板帶制備技術(shù)發(fā)展的主流趨勢[3?5]。目前,雙輥鑄軋技術(shù)在鋼鐵、鋁帶坯加工行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用,鎂合金鑄軋技術(shù)集中在前期設(shè)備研制及工藝開發(fā)階段[6?7],國內(nèi)外學(xué)者也對鎂合金鑄軋板坯物相組成、組織特征以及后續(xù)熱溫軋制板帶組織性能進(jìn)行了一些研究[8?15],但針對鎂合金鑄軋板坯凝固前沿的基礎(chǔ)研究較少。
鎂合金結(jié)晶潛熱小、熱傳導(dǎo)性能好,凝固過程中冷卻速率大,導(dǎo)致鎂合金鑄軋工藝敏感,工藝參數(shù)匹配范圍狹窄。凝固層前沿位置是鑄軋工藝參數(shù)匹配情況的綜合體現(xiàn),鑄軋工藝參數(shù)、凝固層焊合點(diǎn)位置及板坯宏觀缺陷之間存在相互作用。在鋼鐵、鋁鑄軋領(lǐng)域,許多學(xué)者通過理論計算與工藝試驗(yàn)相結(jié)合的方法對凝固層焊合點(diǎn)位置開展了大量理論及工藝試驗(yàn)研究[16?18],研究結(jié)果表明:鑄軋區(qū)長度、鑄軋速度及鑄軋板坯厚度對鑄軋凝固層焊合點(diǎn)位置起著重要作用,當(dāng)鑄軋區(qū)長度和板坯厚度等參數(shù)恒定時,鑄軋速度顯著影響凝固層焊合點(diǎn)位置。
根據(jù)鑄軋工藝特點(diǎn),本文作者針對鎂合金鑄軋板坯凝固前沿生長特征,建立凝固層焊合點(diǎn)位置控制模型,主要分析鑄軋溫度、冷卻強(qiáng)度較穩(wěn)定情況下,鑄軋速度對凝固層焊合點(diǎn)位置的作用規(guī)律。通過工藝試驗(yàn)分析凝固層焊合點(diǎn)位置對板坯質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性的影響規(guī)律。
1.1 鎂合金鑄軋板坯凝固過程
板帶鑄軋過程集中在狹小的鑄軋區(qū)內(nèi),僅數(shù)秒鐘就完成澆鑄、凝固、軋制變形和出坯這一系列復(fù)雜的流變和物理化學(xué)過程[19]。鑄軋帶坯的凝殼從鑄軋輥表面垂直向鑄軋坯中心逐漸擴(kuò)展,隨著鑄軋輥的不斷旋轉(zhuǎn),熱量從垂直于鑄軋輥表面由冷卻水連續(xù)帶出,與液相線溫度相一致的等溫面便逐漸向熔體深處推移。對于具有一定結(jié)晶溫度范圍的鎂合金,這個等溫面相當(dāng)于結(jié)晶的開始面,而等同于不平衡凝固固相線溫度的等溫面,則為結(jié)晶結(jié)束面,等溫面與鑄軋坯中心線的交點(diǎn)即為凝固層焊合點(diǎn),也稱為全凝固點(diǎn)。
凝固層焊合點(diǎn)位置是雙輥鑄軋過程中需要控制的關(guān)鍵參數(shù)之一。它不僅對鑄軋板坯表面質(zhì)量和內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)具有重要影響,而且還決定著鑄軋過程能否連續(xù)進(jìn)行。分析鎂合金鑄軋凝固前沿生長特征可知,凝固層焊合點(diǎn)位置必須滿足兩個位置極限:軋制變形咬入極限位置和輥縫中心線,其示意圖如圖1所示。圖1中A點(diǎn)對應(yīng)于軋制咬入極限位置時焊合點(diǎn)所處位置(咬入條件下對應(yīng)焊合點(diǎn)位置),E點(diǎn)為輥縫中心線與板坯中心線的交點(diǎn),即鑄軋凝固層焊合點(diǎn)下限位置。
1.2 凝固層焊合點(diǎn)位置數(shù)理方程建立
根據(jù)鎂合金鑄軋板坯凝固前沿生長特點(diǎn),可將凝殼生長過程簡化為兩個方向上的運(yùn)動:熔體進(jìn)入鑄軋區(qū)與軋輥接觸后,沿軋輥徑向形成凝殼并不斷沿徑向長大,直到上下輥凝殼焊合,結(jié)束徑向上的凝固生長過程,為徑向凝殼生長過程;熔體進(jìn)入鑄軋區(qū)后,凝殼隨軋輥在周向朝鑄軋方向轉(zhuǎn)動,該運(yùn)動在到達(dá)凝固層焊合點(diǎn)后,即進(jìn)入變形區(qū),為凝殼周向移動。由于鑄軋區(qū)僅僅數(shù)十毫米,遠(yuǎn)小于軋輥直徑,因此將凝殼隨軋輥的周向運(yùn)動簡化為水平運(yùn)動,即周向運(yùn)行位移簡化為與水平分量相等。
圖1 鎂合金鑄軋凝固層焊合點(diǎn)極限位置示意圖Fig.1 Schematic diagram of kiss-point position of solidification layer during twin-roll casting of magnesium alloy
據(jù)此,在鑄軋區(qū)內(nèi)針對凝殼生長建立如下坐標(biāo)系:
以軋輥中心為軸心,軋輥徑向?yàn)樽鴺?biāo)軸,凝殼生長方向?yàn)檎较?,建立凝固層徑向生長坐標(biāo)系;以鑄嘴出液端中心點(diǎn)為軸心,板坯中心線為坐標(biāo)軸,板坯鑄軋方向?yàn)檎较颍⒛龤に竭\(yùn)動坐標(biāo)系。具體如圖2所示。
圖2 鑄軋區(qū)凝固層坐標(biāo)系建立Fig.2 Coordinate system establishment for solidification layer
圖2 中θt為進(jìn)入鑄軋區(qū)熔體形成凝殼后在t時刻沿圓周方向的轉(zhuǎn)動角;θ0為轉(zhuǎn)動角的最大范圍;rt為t時刻凝殼在徑向坐標(biāo)上的位置;st為t時刻凝殼在水平坐標(biāo)上的位置;A點(diǎn)為凝固層焊合點(diǎn)咬入極限位置;K點(diǎn)為可能的凝固層焊合點(diǎn)位置。
在建立的坐標(biāo)體系中,時間坐標(biāo)以熔體進(jìn)入鑄軋區(qū)初始時刻為起點(diǎn),兩個方向的凝固前沿運(yùn)動滿足如下兩個方程:
凝殼周向運(yùn)動:
式中:v為鑄軋線速度;t為熔體進(jìn)入鑄軋區(qū)經(jīng)歷凝固的時間;L為鑄軋區(qū)長度。
凝殼徑向生長:
式中:R為軋輥半徑,在試驗(yàn)工況條件下為280 mm;tδ為凝殼在t時刻的生長厚度。
根據(jù)假設(shè),鑄軋區(qū)熔體僅沿垂直凝殼沿軋輥傳熱,凝殼徑向生長滿足平方根定理,則凝殼厚度滿足
式中:k為凝固系數(shù),為4.6 mm·s?1/2[20]。
凝殼周向轉(zhuǎn)動角度:
式中:ω為鑄軋輥角速度;0θ參考文獻(xiàn)[21]。
凝固層運(yùn)行至焊合點(diǎn)K時,存在如下幾何關(guān)系:
式中:h1為輥縫厚度。
聯(lián)立式(1)~(5),可對凝固層焊合點(diǎn)位置進(jìn)行數(shù)理計算。
1.3 鎂合金板坯鑄軋凝固前沿控制模型
理想情況下,試驗(yàn)人員可通過大量爐次的試驗(yàn),收集足夠多的數(shù)據(jù),并按試驗(yàn)結(jié)果繪制出凝固層焊合點(diǎn)位置不同區(qū)域?qū)嶋H圖形,與板坯質(zhì)量進(jìn)行對應(yīng)分析,從而繪制出凝固層焊合點(diǎn)優(yōu)化區(qū)域。但該方法耗時長、投資大,為縮短研發(fā)周期,采用二分法將咬入極限位置至輥縫中心線位置等分為4個區(qū)域,假定當(dāng)凝固層焊合點(diǎn)對應(yīng)在中點(diǎn)位置時,對應(yīng)最佳工藝,據(jù)此可認(rèn)為靠近最佳工藝點(diǎn)左右兩側(cè)區(qū)域?yàn)楣に噧?yōu)化區(qū)域,如圖3所示。
對圖中鑄軋變形區(qū)幾何關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo),可知
式中:LAE為凝固層焊合點(diǎn)位置范圍;L為鑄軋區(qū)長度。
而工藝優(yōu)化區(qū)邊界點(diǎn)F和G點(diǎn)對應(yīng)的變形區(qū)長度分別為
圖3 凝固層焊合點(diǎn)位置控制區(qū)域Fig.3 Optimum zone of kiss-point of solidification layer
當(dāng)板坯厚度和鑄軋區(qū)長度一定時,鑄軋速度需設(shè)置在如下范圍,方可控制凝固層焊合點(diǎn)在工藝優(yōu)化區(qū)域內(nèi)。因此,建立凝固層焊合點(diǎn)控制模型如下:
為驗(yàn)證凝固層焊合點(diǎn)控制模型的實(shí)際效果,設(shè)計工藝試驗(yàn)方案如表1所列。在板坯厚度、鑄軋區(qū)長度固定的情況下,調(diào)整鑄軋速度進(jìn)行工藝試驗(yàn),考察凝固層焊合點(diǎn)位置變化規(guī)律,并分析不同情況下鑄軋板坯缺陷及宏觀形貌。為排除偶然因素,每組試驗(yàn)進(jìn)行兩次重復(fù)試驗(yàn)。
試驗(yàn)原料為商用AZ31合金錠,鑄軋板坯化學(xué)成分檢測結(jié)果如表 2所列。試驗(yàn)主要設(shè)備包括 d 560 mm×600 mm鎂合金鑄軋機(jī)、800 kg鎂合金熔保爐以及輔助剪切、卷取等設(shè)備。試驗(yàn)流程為原材料及輔助工具準(zhǔn)備—鎂合金熔煉、靜置—鑄嘴裝配—軋機(jī)啟動及系統(tǒng)預(yù)熱—參數(shù)設(shè)置與安全檢查—熔體澆注—鑄軋立板—穩(wěn)定鑄軋—鑄軋板坯切頭—鑄軋板坯穿帶—卷取—鑄軋結(jié)束及清理。試驗(yàn)中熔保爐澆注溫度控制在710~720 ℃范圍內(nèi)。
表1 鎂合金鑄軋試驗(yàn)方案Table 1 Experimental parameters of magnesium alloys twin-roll casting
表2 鎂合金鑄軋板坯的化學(xué)成分Table 2 Chemical composition of magnesium alloys strip obtained by twin-roll casting (mass fraction, %)
3.1 試驗(yàn)結(jié)果
鎂合金鑄軋試驗(yàn)實(shí)際工藝參數(shù)記錄及試驗(yàn)結(jié)果簡述如表3所列。將試驗(yàn)方案中板坯厚度、鑄軋區(qū)長度及鑄軋速度等試驗(yàn)工況條件代入1.2節(jié)方程組,計算出不同試驗(yàn)方案下凝固層焊合點(diǎn)理論計算值sk,以及咬入極限值sA(sA=Rtanθ0)。理論計算忽略實(shí)際操作中鑄軋區(qū)長度調(diào)整差異,均采用45和50 mm進(jìn)行計算;僅立板階段鑄軋速度v1,尚未進(jìn)入穩(wěn)定階段,因此穩(wěn)定鑄軋速度v2無法讀取,凝固層焊合點(diǎn)sk速度按立板階段速度計算。具體結(jié)果如表3所列。
3.2 討論分析
結(jié)合表4數(shù)理計算及試驗(yàn)結(jié)果,以鑄嘴出液端為原點(diǎn),板坯中心線為橫坐標(biāo),鑄軋速度為縱坐標(biāo),可繪制試驗(yàn)條件下凝固層焊合點(diǎn)位置與試驗(yàn)結(jié)果匯總圖如圖4所示。圖4所示為不同鑄軋速度、板坯厚度條件下鑄軋板坯凝固層焊合點(diǎn)位置理論計算值,以及相應(yīng)工況條件下板坯表面出現(xiàn)缺陷的情況。坐標(biāo)原點(diǎn)O對應(yīng)板坯厚度6 mm,鑄軋長度45 mm的試驗(yàn)結(jié)果;坐標(biāo)原點(diǎn)O′ 對應(yīng)板坯厚度8 mm,鑄軋區(qū)長度50 mm的試驗(yàn)結(jié)果;凝固層焊合點(diǎn)在鑄軋區(qū)不同位置時對應(yīng)鑄軋板坯表面缺陷特征(標(biāo)注在圖上方)。從圖 4可以看出,當(dāng)鑄軋板坯厚度、鑄軋區(qū)長度一定時,當(dāng)鑄軋速度越快,凝固層焊合點(diǎn)位置向輥縫中心線方向偏移,鑄軋區(qū)中變形區(qū)長度逐漸縮小,此時鑄軋板坯軋卡、冷凝塊及橫向裂紋缺陷逐漸消除,板坯表面質(zhì)量逐步提高;當(dāng)鑄軋速度進(jìn)一步提高時,板坯又會出現(xiàn)熱帶、孔洞、表面氧化及拉漏等缺陷。根據(jù)凝固層焊合點(diǎn)位置控制模型,針對前期試驗(yàn)工況,計算鑄軋速度控制范圍,其結(jié)果如表4所列。
上述分析表明,通過凝固層焊合點(diǎn)控制模型,固定板坯厚度與鑄軋區(qū)長度后,可計算出鑄軋速度理論匹配范圍;根據(jù)理論匹配范圍結(jié)果,控制速度在優(yōu)化范圍時,鑄軋工藝穩(wěn)定性及板坯質(zhì)量均得到大幅度提高,驗(yàn)證理論計算模型,計算結(jié)果與實(shí)際試驗(yàn)基本吻合。表4中8 mm板坯,鑄軋區(qū)長度50 mm時,設(shè)置鑄軋速度為2.0 m/min條件下,其板坯的宏觀照片如圖5所示。
表3 試驗(yàn)結(jié)果及凝固層焊合點(diǎn)位置Table 3 Experimental results and kiss-point position of solidification layer
表4 鎂合金工藝優(yōu)化計算結(jié)果Table 4 Optimized parameters of magnesium alloys twin-roll casting though model
圖4 不同工況下凝固層焊合點(diǎn)位置及板坯質(zhì)量Fig.4 Kiss-point position of solidification layer and strip quality under different conditions (O—Strip thickness 6 mm,setback length 45 mm; O′—Strip thickness 8 mm, setback length 50 mm; A—Kiss-point of griping condition of rolling;E—Kiss-point of roll nip)
1) 鎂合金鑄軋過程中,凝固層焊合點(diǎn)位置是鑄軋工藝參數(shù)匹配狀況的綜合體現(xiàn),對鑄軋板坯質(zhì)量產(chǎn)生顯著影響。當(dāng)凝固層焊合點(diǎn)靠近咬入極限點(diǎn)時,板坯傾向出現(xiàn)軋卡、冷凝塊、橫向裂紋及縮邊等缺陷;當(dāng)凝固層焊合點(diǎn)靠近輥縫中心線時,鑄軋板坯傾向出現(xiàn)熱帶、孔洞及拉漏缺陷。
2) 當(dāng)鑄軋區(qū)長度、板坯厚度一定時,鑄軋速度應(yīng)嚴(yán)格滿足匹配條件,可控制凝固層焊合點(diǎn)位置位于優(yōu)化區(qū)域??刂颇P蜑?/p>
3) 建立理論模型主要針對鎂合金鑄軋板坯宏觀缺陷考慮,而對于鎂合金鑄軋板坯的微觀組織優(yōu)化、成分偏析缺陷控制存在局限性。后期需通過大量爐次工藝試驗(yàn),進(jìn)行數(shù)據(jù)整理、歸納及總結(jié),進(jìn)一步對本研究模型進(jìn)行優(yōu)化,從而達(dá)到控制微觀組織、全面提升板坯力學(xué)性能的目的。
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Kiss-point of solidification layer position control and process optimization for magnesium alloys twin-roll casting
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The effect of kiss-point position of solidification layer of twin-roll casting on macro-defects of magnesium alloys strip was analyzed through experiments and theoretical derivation. A kiss-point model which considers the strip thickness, set-back length and roll speed was established to optimize the process and enhance the surface quality of magnesium alloys strip. The results show that the model of kiss-point of solidification layer effectively stabilizes and optimizes the twin-roll casting processing, and the defect-free magnesium alloys strip is obtained by twin-roll casting.
magnesium alloys; twin-roll casting; kiss-point of solidification layer; model; process optimization
TG146.2
A
1004-0609(2011)06-1229-06
江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK2010249);中色科技股份有限公司科技發(fā)展計劃基金(2008YK02)
2010-06-03;
2010-11-20
鄧康,教授,博士;電話:021-56331102;E-mail: dengk2000@163.com
(編輯 李艷紅)