和紅梅,孫曉暉

(河北工程技術(shù)高等專科學(xué)校 電力工程系,河北 滄州 061001)

1 濕式空氣濾清器工作原理

濕式空氣濾清器也稱油浴式濾清器。在片狀的鏈帶上裝有框架,而框架上裝有若干層絲織的過(guò)濾網(wǎng),過(guò)濾網(wǎng)上浸有油膜,利用過(guò)濾網(wǎng)上的油膜粘附空氣中的固體雜質(zhì)和塵土,從而得到干凈的空氣。鏈帶是由電動(dòng)機(jī)變速后經(jīng)過(guò)鏈輪而帶動(dòng)它緩慢地移動(dòng)。過(guò)濾器的下部有一個(gè)油槽,當(dāng)過(guò)濾網(wǎng)經(jīng)過(guò)油槽時(shí),將附著在過(guò)濾網(wǎng)上的雜質(zhì)清洗掉。同時(shí),過(guò)濾網(wǎng)也重新覆蓋一層新的油膜。它與干式空氣濾清器相比,其優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在濾芯不需要更換,可多次清洗重復(fù)使用,保養(yǎng)后能恢復(fù)其原始性能,經(jīng)濟(jì)性較好;缺點(diǎn)是維護(hù)保養(yǎng)周期較短,一般為50～100h,通常僅為干式濾清器的 1/5左右[1]。

1.1 現(xiàn)有濕式空氣濾清器控制弊端

濕式空氣濾清器帶動(dòng)鏈帶的電動(dòng)機(jī),在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中耗油量很大,過(guò)濾后空氣的帶油量也很大,對(duì)后面的設(shè)備和工藝帶來(lái)不利影響。另外,系統(tǒng)無(wú)自調(diào)節(jié)能力、精度差、抗干擾能力差。如果將系統(tǒng)設(shè)計(jì)為閉環(huán)控制系統(tǒng),根據(jù)阻力的大小來(lái)變頻調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,而且采用先進(jìn)控制策略,在不改變已有的性能指標(biāo)的前提下,可以達(dá)到節(jié)能降耗的目標(biāo)。

1.2 過(guò)濾效率

過(guò)濾效率是指被捕捉的粉塵量與原空氣含塵量之比,用Zc表示[2],即

式中,mcp為過(guò)濾器捕集到的粉塵量;mup為上游空氣含塵量;mdp為下游空氣含塵量。

2 硬件及軟件實(shí)現(xiàn)

2.1 硬件系統(tǒng)構(gòu)成

濕式空氣濾清器控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制站的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 現(xiàn)場(chǎng)控制站的結(jié)構(gòu)框圖

控制系統(tǒng)分為主回路部分和控制回路部分。圖 1為控制回路,硬件設(shè)備包括:上位機(jī)、文本顯示器、S7200PLC、MM440變頻器、粒子計(jì)數(shù)器、液位變送器等。主回路由隔離開關(guān)、低壓斷路器、交流接觸器、變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)等組成。

2.2 軟件實(shí)現(xiàn)

根據(jù)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型和廣義預(yù)測(cè)控制的基本原理,可推導(dǎo)出一階慣性加純滯后過(guò)程的單步廣義預(yù)測(cè)控制的最優(yōu)控制律。

1)預(yù)測(cè)模型

考慮被控對(duì)象為CARIM A模型,則實(shí)際系統(tǒng)可以表示成如下形式:

式中,A(z-1)=1-az-1,B(z-1)=b。

2)預(yù)測(cè)輸出

在目標(biāo)函數(shù)中最小預(yù)測(cè)時(shí)域應(yīng)該大于等于死區(qū)時(shí)間,這樣才能保證在最小時(shí)域系統(tǒng)輸出 y(t)不被第一次控制變量u(t)所影響。為了消除系統(tǒng)純滯后時(shí)間的影響,預(yù)測(cè)時(shí)域應(yīng)取為[d+1,d+P][3]。

系統(tǒng)理想預(yù)測(cè)輸出為

3)目標(biāo)函數(shù)

其目標(biāo)函數(shù)為:

4)最優(yōu)控制律

目標(biāo)函數(shù)可寫成

5)單步預(yù)測(cè)控制律

當(dāng)預(yù)測(cè)步長(zhǎng) P=1,控制步長(zhǎng)l=1時(shí),即為單步預(yù)測(cè)控制時(shí),則 Diophantine方程的解為E1(z-1)=1;F1(z-1)=(1+a)-az-1;

由式(1),系統(tǒng)最優(yōu)預(yù)測(cè)輸出:yp(t+d+1)=bΔu(t)+[(1+a)-az-1]y(t+d)

令λ=0,則目標(biāo)函數(shù)為:J= [yp(t+d+1)-yr(t+d+1)]2

由式(5)和式(6),得最優(yōu)控制律:

預(yù)測(cè)控制算法的實(shí)現(xiàn)目前依然基于PC機(jī),通過(guò)專用的預(yù)測(cè)軟件包來(lái)完成。

3 模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

3.1 被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型確定

被控對(duì)象的近似數(shù)學(xué)模型為:

3.2 廣義預(yù)測(cè)控制算法實(shí)現(xiàn)

將式(5)離散化,得:

即:a=0.9324,b=0.0085,d=6。

則由式(7)和式(8)得:

系統(tǒng)的期望值為ysp=0.100 m,參考軌跡的時(shí)間常數(shù)a=0.2,零階保持器的采樣周期為5 s,u(t-1)=0。通過(guò) MCGS組態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,系統(tǒng)輸出曲線的運(yùn)行環(huán)境如圖 2所示。圖中實(shí)線為系統(tǒng)的輸出曲線 y(t),虛線為系統(tǒng)的期望值 ysp。

3.3 模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

3.3.1 控制系統(tǒng)性能分析

在 JWS-6/3-4綜合實(shí)驗(yàn)裝置上進(jìn)行了 PID控制的模擬實(shí)驗(yàn),其 PID調(diào)節(jié)控制面板如圖 3所示。

圖2 系統(tǒng)輸出曲線的運(yùn)行環(huán)境

圖3 PID調(diào)節(jié)控制面板

廣義預(yù)測(cè)控制適用于開環(huán)不穩(wěn)定的非最小相位系統(tǒng)、未知時(shí)延或階次未知的生產(chǎn)過(guò)程。單步廣義預(yù)測(cè)控制算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),而且在線調(diào)試的參數(shù)少,易于調(diào)試。由系統(tǒng)的輸出曲線可以看出,它能很好地使系統(tǒng)的輸出跟蹤期望值,調(diào)節(jié)時(shí)間在25 min左右,相對(duì)于PID控制其快速性要好的多,而且系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)態(tài)性能,其穩(wěn)態(tài)誤差小于0.005 m。

3.3.2 系統(tǒng)節(jié)能效果分析

通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn),當(dāng)系統(tǒng)的輸出達(dá)到系統(tǒng)的期望值時(shí),變頻器的輸出頻率穩(wěn)定在 30 Hz左右。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)的理論節(jié)電為:

改造后系統(tǒng)與改造前間歇運(yùn)行系統(tǒng)單位耗能比較:

則控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的耗電量為:

由以上的能耗計(jì)算可以看出,控制系統(tǒng)在相同運(yùn)行時(shí)間(1 h)的前提下,改造后控制系統(tǒng)的耗電量大大降低,其單位能耗降低了6.39%,達(dá)到了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。

[1]何其高.空分裝置自動(dòng)化 [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988.

[2]蔡杰.空氣過(guò)濾器專題講座 [J].潔凈與空調(diào)技術(shù),2002,(3):62-63.

[3]郭敬樞.一種含純滯后對(duì)象的模型預(yù)測(cè)反饋的控制方法[J].基礎(chǔ)自動(dòng)化,1994,1(1):12-15.

[4]劉玉民.用 GPC算法實(shí)現(xiàn)對(duì)一階慣性加純滯后對(duì)象的預(yù)測(cè)控制[J].唐山學(xué)院學(xué)報(bào),2005,18(2):100-101.