龔肖新 張衛(wèi)國 李 明
(①蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院,江蘇蘇州215104;②湖北工業(yè)大學,湖北武漢432200;③蘇州維捷自動化系統(tǒng)有限公司,江蘇蘇州215128)
鋼包水口工程陶瓷制品屬于管套類工件,其外形由多種復合型面組成,尺寸各異;為了滿足上下水口及快換機構(gòu)等關鍵部位的連接、配合、密封等要求,此類工件經(jīng)壓制成型和燒結(jié)后,還需采用車削加工。由于待加工工件采用耐高溫的工程陶瓷材料,其強度高、硬度大、耐磨性好,對切削加工提出了較高要求,尤其在選用加工設備時遇到一些問題。如果采用普通數(shù)控車床,雖然可以自動完成各種復合型面的輪廓車削加工,但工程陶瓷材料的粉末狀切屑導致機床運動副磨損加劇,難清洗、保養(yǎng),機床維護困難,且機床導軌磨損后修復費時費力,嚴重影響生產(chǎn)進度。為了保證加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益,可以研制數(shù)控化專用車床,使其既具有自動化程度較高的數(shù)控車削功能,又具有良好的防塵保護功能,保證生產(chǎn)能正常進行,而且設備能維持較長的使用壽命。
以普通車床的床身和主軸箱為基體,配置必要的機械和電氣部件。
(1)機械部分:采用滾珠絲杠和精密直線導軌取代滑動絲杠和普通導軌,既可以提高傳動精度和工作平穩(wěn)性,又便于安裝切屑防護罩起到良好的運動副保護功能;刀架傾斜安裝,有利于排屑;尾座采用氣缸驅(qū)動,便于工件裝拆與夾緊。
(2)電氣部分:采用變頻器控制主軸轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)無級調(diào)速;采用可靠性較強的數(shù)控系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)對機床進行電氣控制。機床總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
普通車床進給機構(gòu)采用的傳統(tǒng)螺紋絲杠副,絲杠與螺母間直接作用,摩擦阻力大、易磨損、效率低。本機床進給系統(tǒng)選用臺灣HIWIN公司生產(chǎn)的滾珠絲杠副DFUR5010-4-D-FC7-L2434.5-P2和DFUR3205-4-D-FC7-L740-P2分別驅(qū)動刀架縱、橫向進給,由于以摩擦阻力極小的滾動摩擦代替了傳統(tǒng)絲杠的滑動摩擦,使?jié)L珠絲杠副傳動效率達到90%以上,發(fā)熱率大幅降低,而且傳動精度高,使用壽命長。
機床導軌采用臺灣HIWIN公司生產(chǎn)的BRH型滾動直線導軌。此導軌具有高精度、高負載能力、高剛性、高可靠度、全密封防塵、運動平順、低噪聲、安裝容易等優(yōu)點。為了提高刀架縱向進給支承導軌剛性,本機床設計并安裝了上、下兩個平行直線導軌,而且為了減少切屑粉塵的堆積,將導軌垂直布置于機床后側(cè),如圖1所示。
為了防止陶瓷粉末切屑落入運動副和導軌表面,造成加劇摩擦磨損等不良后果,在縱、橫向?qū)к?,絲杠和尾座外部,訂制了柔性風琴式防護罩。圖2所示為縱向進給裝置防護罩的主要尺寸與安裝情況。此防護罩具有行程長和壓縮小的優(yōu)點,另外還具有硬物沖撞不變形、壽命長、密封好和運行輕便等特點。
車床刀架采用后置式,床身傾斜30°,橫向?qū)к壓偷都軆A斜,使得機床的操作和排屑都很方便,并且占地面積小,有很好的宜人性。
由于工件依靠長芯棒定位和尾座頂端成型端面夾緊,依據(jù)工件裝卸的需要,本車床尾座除了完成縱向夾緊與松開動作之外,還需要實現(xiàn)橫向進、退運動,而且加工過程中還需保證尾座與床身之間的相對固定,為此設計了尾座氣動驅(qū)動裝置,其布置情況如圖3所示。采用氣動裝置驅(qū)動尾座運動和定位,具有構(gòu)造簡單、便于維護、價格低廉等優(yōu)點。
重新設計電控柜,配置數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、變頻器以及配套輔助電器等,使電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、維修方便。
采用NUM公司的POWER1020數(shù)控系統(tǒng),配置彩色9英寸W0800液晶顯示器、操作鍵盤、機床控制面板和手搖脈沖發(fā)生器,實現(xiàn)數(shù)控編程、自動化加工,性能穩(wěn)定,操作方便。
主軸驅(qū)動電動機采用11 kW三相異步交流電動機,加配三菱FR-F740-11kW變頻器控制主軸實現(xiàn)無級變速。
車床X、Z軸分別選用SGMD-15ADA和SGMD-30ADA伺服系統(tǒng),配置SGMGH-13ACA61和SGMGH-30ACA61伺服電動機,以確保各進給坐標軸在整個調(diào)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運行。
車床電控柜內(nèi)部電氣系統(tǒng)布置如圖4所示,專用車床實物如圖5所示。
經(jīng)技術改造與創(chuàng)新研制而成的數(shù)控化專用車床,解決了工程陶瓷材料在加工過程中的切屑干擾問題,實現(xiàn)了復合成形曲面的自動化高效加工。此設備用精密直線導軌取代普通滑動導軌,一方面便于在滾珠絲杠和直線導軌外側(cè)安裝切屑防護罩,另一方面更換導軌方便迅速,可以節(jié)約生產(chǎn)輔助時間。刀架斜置方式不但可以便于排屑而且使機床結(jié)構(gòu)緊湊。夾緊裝置采用氣缸驅(qū)動,節(jié)省功耗,便于自動化操作。數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)的配制,很大程度上保證了異型工件數(shù)控加工的基本要求。該專用車床投入生產(chǎn)后,解決了企業(yè)工程陶瓷制件車削加工的難點問題,既提高了生產(chǎn)效率,又降低了制造成本。此方法對類似陶瓷、石墨等粉末狀切屑材料的自動化切削加工具有很大的借鑒作用。
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