王明軍

作者通聯(lián)：淮安同方水務(wù)有限公司 江蘇淮安市延安東路1號 223002

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1.問題的提出

采用PLC控制的設(shè)備在調(diào)試或運(yùn)行時異常，有時反復(fù)檢查梯形圖程序也未發(fā)現(xiàn)編程錯誤，然后連接編程PC和PLC，使用編程軟件對程序進(jìn)行在線監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)所有開關(guān)量梯級輸入條件均正常，但邏輯輸出卻不正常。根據(jù)使用PLC系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，這種現(xiàn)象多由梯級里某個開關(guān)量信號（特別是由外部輸入到PLC DI口的信號）瞬間異常跳變引起。由于信號異常出現(xiàn)時間極短，僅1個到幾個掃描周期的時間即恢復(fù)正常，人眼視覺常常很難捕捉，因此使用編程PC監(jiān)控PLC程序運(yùn)行或使用萬用表檢查，不易發(fā)現(xiàn)該現(xiàn)象。下面結(jié)合具體實(shí)例，介紹這類問題的處理方法。

2.處理方法

1臺生物池?cái)嚢杵鞑捎梦鏖T子S7-300系列PLC控制（圖1）。當(dāng)攪拌器無故障（I0.0=0），現(xiàn)場控制柜選擇遠(yuǎn)程控制方式（I0.1=1），這時若上位機(jī)設(shè)定設(shè)備為手動控制（M0.0=0），按動手動啟動（M0.1），則Q4.0為1并且自保持，攪拌器啟動運(yùn)行，按動停止（M0.2），則Q4.0為0，設(shè)備停止運(yùn)行；若上位機(jī)設(shè)定設(shè)備為自動控制（M0.0=1），則設(shè)備在自動邏輯條件M100.0控制下運(yùn)行。

圖1

若Q4.0異常斷開則設(shè)備停止運(yùn)行，連接編程PC和PLC，對程序運(yùn)行監(jiān)控未發(fā)現(xiàn)邏輯輸入異常，此時就很可能是I0.0、I0.1瞬間異常動作所致（I0.0瞬間由0變?yōu)?或者I0.1瞬間由1變?yōu)?，然后又恢復(fù)正常），或者兩個信號同時產(chǎn)生上述變化（這種情況幾率很?。m然異常持續(xù)時間可能一個掃描周期或更長一點(diǎn)，但即使一個掃描周期的異常也足以使 Q4.0為 0，造成設(shè)備停機(jī)。為此可通過監(jiān)控 I0.0、I0.1，找出引起Q4.0為0的原因，由于異常動作持續(xù)時間很短，用常規(guī)辦法無法發(fā)現(xiàn)，只能通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)，增加 I0.0、I0.1 瞬間異常跳動捕捉梯級程序（圖 2）。

將加計(jì)數(shù)器C1、C2預(yù)置值設(shè)為 0，檢查 I0.0為 0，I0.1為 1并保持這種狀態(tài)，在上位機(jī)將設(shè)備設(shè)定為手動控制，手動啟動攪拌器，按動M0.1啟動攪拌器的同時也給C1、C2置入預(yù)置值，并且復(fù)位M0.5及M0.6為0。正常情況I0.0為0，I0.1為1，C1及C2累計(jì)計(jì)數(shù)值為0，M0.5及M0.6為0。若異常出現(xiàn)一次以上，則M0.5或M0.6置位為1。由于這種異常特點(diǎn)是隨機(jī)性，因此沒有必要始終連接編程PC和PLC，并一直現(xiàn)場觀察，可在異常停機(jī)現(xiàn)象出現(xiàn)后，再連接編程PC和PLC，在線監(jiān)控查看M0.5及M0.6的值。如果M0.5為1，則I0.0信號出現(xiàn)異常，如果M0.6為1，則I0.1信號異常，如果M0.5及M0.6均為1，則I0.0、I0.1信號均出現(xiàn)異常。還可讀取C1，C2計(jì)數(shù)值，掌握這種異?，F(xiàn)象在某段時間內(nèi)出現(xiàn)的頻率。CV是以十六進(jìn)制格式表示的當(dāng)前累計(jì)計(jì)數(shù)值，CV_BCD是以BCD碼格式表示的當(dāng)前累計(jì)計(jì)數(shù)值。

接下來是找出故障點(diǎn)，原因多是連接I0.0及I0.1端口的電纜或電纜連接部分出現(xiàn)問題，也可能是電氣控制柜內(nèi)部電器元件有問題，根據(jù)可能出現(xiàn)的部位逐一檢查，排除故障點(diǎn)。故障排除后，重新給PLC下載程序，刪掉圖2程序。

圖2