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        PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        2011-08-15 00:48:29浙江寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院童海濱
        河南科技 2011年20期
        關(guān)鍵詞:轎廂樓層指令

        浙江寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 阮 航 童海濱

        PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        浙江寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院 阮 航 童海濱

        隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展,PLC控制器在電梯的控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,并且實(shí)現(xiàn)了交流雙速→交流調(diào)壓調(diào)速→交流變頻調(diào)速的發(fā)展,有效提升了電梯運(yùn)行過程中的安全性與可靠性。目前,國內(nèi)具備PLC電梯生產(chǎn)能力的企業(yè)很多,但是由于受到技術(shù)、成本、工藝等因素的影響,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中呈現(xiàn)出結(jié)構(gòu)趨向于簡單的特點(diǎn),雖然滿足了國家相關(guān)技術(shù)檢測標(biāo)準(zhǔn),但是卻嚴(yán)重影響了PLC電梯的整體質(zhì)量。因此,在PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,必須加強(qiáng)相關(guān)問題的探討,并且注重新工藝和新技術(shù)的研究和應(yīng)用。

        一、PLC電梯控制系統(tǒng)的工作原理與功能

        1.PLC電梯控制系統(tǒng)的工作原理。常見的PLC電梯控制系統(tǒng)主要是由拖動(dòng)控制系統(tǒng)和信號控制系統(tǒng)組成,其中的硬件設(shè)備包括PLC主機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)、門機(jī)、主拖動(dòng)系統(tǒng)、層號指示燈、調(diào)速裝置、層外呼叫按鈕、外圍擴(kuò)展器件和轎廂操作按鈕等。PLC電梯控制系統(tǒng)的基本工作原理為:通過將光電脈沖和外指令等信號輸入到PLC主機(jī)內(nèi),利用PLC主機(jī)的相關(guān)軟件,實(shí)現(xiàn)各種信號的邏輯運(yùn)算和處理,然后通過指令信號的輸出,以滿足門機(jī)與拖動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行需求。

        2.PLC電梯控制系統(tǒng)的功能。PLC電梯的控制系統(tǒng)主要具有以下功能:通過一臺相應(yīng)功率的電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)轎廂的上升與下降,同時(shí)設(shè)有各層之間的上、下呼叫開關(guān);當(dāng)電梯需要在某一層“停車待客”時(shí),如果按下電梯的層外呼叫按鈕,電梯必須保證延時(shí)后的自動(dòng)開門;當(dāng)電梯完成相應(yīng)的轎廂內(nèi)指令后而沒有收到任何層外呼叫信號時(shí),應(yīng)實(shí)現(xiàn)轎廂的自動(dòng)關(guān)門,并且按照設(shè)定的時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明和通風(fēng)設(shè)備;當(dāng)電梯的轎廂內(nèi)同時(shí)有多個(gè)選層指令時(shí),電梯應(yīng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行,并且根據(jù)運(yùn)行方向自動(dòng)??寇囬T。

        二、PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        在PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,必須實(shí)現(xiàn)呼叫與響應(yīng)過程的一次工作循環(huán),并且同時(shí)滿足控制系統(tǒng)正常工作、自檢、強(qiáng)制工作等狀態(tài)的自動(dòng)切換,從而構(gòu)建一個(gè)完整的電梯運(yùn)行過程。在電梯中采用 PLC控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):采用PLC作為控制器,實(shí)現(xiàn)了電梯運(yùn)行過程的自動(dòng)控制,有效提高了其實(shí)際運(yùn)行效率,并且減少了噪聲污染的問題;在PLC電梯中省去了大部分的接觸器與繼電器,外部的線路也明顯簡化,從而形成了較為簡單的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式;PLC的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)對于電梯中各種線路、系統(tǒng)的集中控制,有效增強(qiáng)了控制能力;與傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)相比,PLC可以自動(dòng)進(jìn)行故障檢測和報(bào)警顯示,對于提高電梯運(yùn)行的安全性具有積極的意義,而且便于檢查與維修。

        為了保證PLC電梯的性能和質(zhì)量達(dá)到國家相關(guān)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),必須在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)加強(qiáng)對于具體問題的研究,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案的最優(yōu)化。

        1. 信號登記、動(dòng)作方向判斷的設(shè)計(jì)。當(dāng)PLC電梯處于停止運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果某一層發(fā)出上行或下行指令,外部按鈕所在的樓層就是電梯的運(yùn)行終點(diǎn)。通過電梯所在位置與終點(diǎn)位置的比較,可以自動(dòng)確定實(shí)際運(yùn)行方向。在PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,設(shè)計(jì)人員應(yīng)注意到在已有呼叫信號的條件下,如果沒有其他的呼叫信號發(fā)出,則要根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)確定電梯實(shí)際運(yùn)行方向和重點(diǎn)。當(dāng)PLC電梯處于上行狀態(tài)時(shí),所有的呼叫信號都以最上層為重點(diǎn);而處于下行狀態(tài)時(shí),所有的呼叫信號則都要以最下層為終點(diǎn),這是在信號登記、動(dòng)作方向判斷設(shè)計(jì)中必須注意的項(xiàng)目。

        2. 轎門打開、關(guān)閉功能的設(shè)計(jì)。在PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,應(yīng)注意到轎門打開與關(guān)閉功能的實(shí)現(xiàn)。一般情況下,轎門自動(dòng)打開和關(guān)閉應(yīng)滿足以下條件。

        (1)到達(dá)指定樓層后自動(dòng)開門,并在預(yù)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)門。

        (2)電梯處于停車狀態(tài)時(shí),轎內(nèi)發(fā)出開門指令,如果一定時(shí)間內(nèi)未接收到任何指令,將自動(dòng)關(guān)門。

        (3)在轎門的關(guān)閉過程中,檢測到阻礙關(guān)門的紅外線信號,轎門將重新打開,待紅外信號消失后,將自動(dòng)關(guān)閉轎門.

        (4)當(dāng)電梯正常運(yùn)行時(shí),換速平層停車時(shí)會自動(dòng)打開轎門。在PLC電梯轎門的自動(dòng)打開與關(guān)閉功能設(shè)計(jì)中,一定要注意限位開關(guān)的合理設(shè)置,并且加強(qiáng)對繼電器的吸合測試,以避免轎門電機(jī)因發(fā)生故障而導(dǎo)致電機(jī)燒毀。另外,在轎門的打開、關(guān)閉功能設(shè)計(jì)中,還要利用定時(shí)器進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作的控制。

        3. 信號排隊(duì)、順向載車功能的設(shè)計(jì)。為了有效提高PLC電梯的運(yùn)行效率,在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須采取信號排隊(duì)、同向信號先行的方式。在設(shè)計(jì)信號排隊(duì)功能時(shí),當(dāng)電梯呼叫指令發(fā)送到登記程序后,應(yīng)實(shí)現(xiàn)上行指示、下行指示與各層登記信號的并聯(lián),從而實(shí)現(xiàn)PLC電梯的順向載車功能。例如當(dāng)PLC處于上行狀態(tài)時(shí),在中間樓層接收到上行指示信號,電梯將自動(dòng)在發(fā)出信號的樓層停留,載客后繼續(xù)向上運(yùn)行。

        4. 自動(dòng)返回一層、樓層顯示功能的設(shè)計(jì)。在PLC電梯的設(shè)計(jì)中,自動(dòng)返回一層、樓層顯示功能是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要項(xiàng)目。如果電梯在規(guī)定時(shí)間內(nèi)處于停止運(yùn)行狀態(tài),即未接收到任何指令信號,則必須自動(dòng)返回上一層。一般情況下,在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,應(yīng)采取高樓層位置信號與電梯上行、下行信號之間的常閉點(diǎn)串聯(lián)的方式,從而實(shí)現(xiàn)轎廂的延時(shí)控制功能。為了保證PLC電梯停止運(yùn)行信號的長時(shí)間保持,一定要避免高層位置信號與停止信號之間的串聯(lián)。另外,在PLC電梯的樓層顯示功能設(shè)計(jì)中,應(yīng)根據(jù)各層的檢測信號,將其直接發(fā)送到轎廂的內(nèi)部繼電器上,從而通過轎廂內(nèi)的LED數(shù)碼管顯示出來。

        三、結(jié)論

        綜上,在PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,為了保證其功能性和安全性,必須注重新工藝和新技術(shù)的應(yīng)用,并嚴(yán)格執(zhí)行國家出臺的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,從而不斷提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)質(zhì)量。

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