潘榮勝華北石油局地球物理勘探公司，黑龍江 大慶 166500

近年來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)取得了顯著的成就。為了適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，公路工程建設(shè)飛速發(fā)展，公路逐步向復(fù)雜地帶延伸，這對(duì)施工技術(shù)也提出了更高的要求。由于我國(guó)地形復(fù)雜，在山區(qū)丘陵河流地帶修建公路對(duì)橋梁施工技術(shù)無(wú)疑提出了更高的挑戰(zhàn)。在復(fù)雜地帶施工對(duì)勘測(cè)設(shè)計(jì)技術(shù)也提出了更高的要求。實(shí)踐中，隨著公路設(shè)計(jì)行業(yè)硬件設(shè)備和軟件技術(shù)的發(fā)展，公路設(shè)計(jì)技術(shù)取得了跨躍式進(jìn)步。建立設(shè)計(jì)、勘測(cè)、后期管理等一體化的數(shù)據(jù)鏈，減少數(shù)據(jù)輸入、轉(zhuǎn)抄等中間環(huán)節(jié)，是公路勘測(cè)設(shè)計(jì)發(fā)展的要求和趨勢(shì)，也是影響高等級(jí)公路設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。傳統(tǒng)公路勘測(cè)技術(shù)效率低下，作業(yè)強(qiáng)度大，設(shè)計(jì)周期高，已經(jīng)越來(lái)越不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展和進(jìn)步，制約著公路工程事業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，革新技術(shù)已成為勢(shì)在必行，下面對(duì)公路工程RTK測(cè)量新技術(shù)作以簡(jiǎn)要論述。

1 各種測(cè)量技術(shù)之優(yōu)劣比較

1.1 控制測(cè)量

傳統(tǒng)的工程控制測(cè)量主要采用導(dǎo)線網(wǎng)、三角網(wǎng)等方法，這種測(cè)量技術(shù)具有極大的弊端，它不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，而且精度分布不均勻，且在外作業(yè)精度亦不可保證。常規(guī)的快速靜態(tài)、GPS靜態(tài)測(cè)量方法不能實(shí)時(shí)取得測(cè)量的數(shù)據(jù)，而且有返工的可能性，效率極其低下，若測(cè)設(shè)完成后發(fā)現(xiàn)精度不符合要求，還要到測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行返測(cè)，誤工誤時(shí)。新型的RTK測(cè)量技術(shù)對(duì)上述傳統(tǒng)的測(cè)量方法進(jìn)行革新，不僅可以實(shí)時(shí)知道定位精度，而且可以對(duì)觀測(cè)的質(zhì)量進(jìn)行判斷，大大提高作業(yè)效率。RTK技術(shù)在公路控制測(cè)量中的應(yīng)用，節(jié)省了費(fèi)用，減少了人力強(qiáng)度，提高了工作效率，應(yīng)用前景廣闊。

1.2 地形測(cè)圖

過去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地形地貌等碎部點(diǎn)，這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè)。現(xiàn)在采用RTK時(shí)，僅需一人背著儀器在要測(cè)的地形地貌碎部點(diǎn)呆上幾秒鐘，并同時(shí)輸入特征編碼，通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖。

1.3 放樣

放樣是測(cè)量學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科，它的主要工作目標(biāo)就是將人為預(yù)先設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地中進(jìn)行標(biāo)定，工作的過程中采用一定儀器，通過一定方法。放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位傳統(tǒng)的方法往往需要來(lái)回移動(dòng)目標(biāo)，操作的過程中單個(gè)人很難獨(dú)自完成，應(yīng)用效率不是很偏低。采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，只需要背著GPS接收機(jī)，把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿，它就會(huì)提醒你放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便，而且精度很高也很均勻，效率大大提高。

2 RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)稱RTK，是一種近幾年逐步發(fā)展起來(lái)的新型測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的極大飛躍，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)由兩部分組成，即流動(dòng)站和基準(zhǔn)站。該項(xiàng)技術(shù)的工作原理就是先選取基準(zhǔn)點(diǎn)，實(shí)踐中一般將點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)當(dāng)作基準(zhǔn)點(diǎn)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)的選取是建立無(wú)線數(shù)據(jù)通訊的基礎(chǔ)同時(shí)也是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的重要保證。參考站的機(jī)器設(shè)備為一臺(tái)接收機(jī)，它的功能就是對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，并保證觀測(cè)的連續(xù)性，流動(dòng)站上的接收機(jī)具有雙重功能，它一邊接收衛(wèi)星信號(hào)一邊接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù)一般通過無(wú)線電傳輸設(shè)備進(jìn)行接收，隨機(jī)計(jì)算。實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的測(cè)量精度和三維坐標(biāo)，計(jì)算的主要根據(jù)相對(duì)定位的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)這一過程。根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo)，減少了冗余觀測(cè)，確定觀測(cè)時(shí)間，最終提高效率。

2.1 RTK技術(shù)快速靜態(tài)定位模式

GPS接收機(jī)靜止的進(jìn)行觀測(cè)，它在每一流動(dòng)站上實(shí)現(xiàn)這一工作任務(wù)，它的功能是多重性的，在觀測(cè)過程中同時(shí)還兼負(fù)有接收衛(wèi)星和基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)的任務(wù)，實(shí)時(shí)對(duì)用戶站的三維坐標(biāo)和整周未知數(shù)進(jìn)行解算。根據(jù)解算的結(jié)果安排下步的工作，若解算的精度滿足設(shè)計(jì)的要求，這時(shí)候就可以結(jié)束實(shí)時(shí)觀測(cè)，否則將進(jìn)一步進(jìn)行觀測(cè)解算，直至解算的結(jié)果符合相應(yīng)的數(shù)值。應(yīng)用這種方法彌補(bǔ)了傳統(tǒng)方法的許多不足，若采用常規(guī)的全站儀的測(cè)量方法，當(dāng)自然環(huán)境比較惡劣是實(shí)施則比較困難，受客觀因素影響較大。而RTK技術(shù)的應(yīng)用則可起到事半功倍的效果。

2.2 動(dòng)態(tài)定位

動(dòng)態(tài)定位是測(cè)量的重要工作內(nèi)容，測(cè)量前需要選定一個(gè)控制點(diǎn)，在這個(gè)控制點(diǎn)上靜止觀測(cè)數(shù)分鐘，根據(jù)具體儀器的性質(zhì)，如有的儀器只需2s～10s便可以進(jìn)行初始化工作。在做完上述準(zhǔn)備工作之后，流動(dòng)站就可以以間隔的方式按預(yù)定的采樣進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè)，實(shí)時(shí)確定采樣點(diǎn)的空間位置，在確定位置時(shí)要連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)一并進(jìn)行，方可保證位置確定的準(zhǔn)確性。隨著技術(shù)的不斷革新和進(jìn)步，它的定位精度相當(dāng)?shù)母撸梢赃_(dá)到厘米級(jí)別。該項(xiàng)技術(shù)在當(dāng)前的公路勘測(cè)階段的應(yīng)用前景十分的廣闊，如其可以完成中樁測(cè)量、地形圖測(cè)繪、橫斷面測(cè)量等工作。

3 結(jié)論

綜上所述，科學(xué)的進(jìn)步為公路工程建設(shè)提供了強(qiáng)大的技術(shù)保證，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK測(cè)量技術(shù)在近幾年的工程測(cè)量應(yīng)用中逐步走向成熟，在公路工程勘測(cè)應(yīng)用中取得了顯著的成效，尤其使作業(yè)方法、勘測(cè)手段得到了很大的提高，大大提升了勘測(cè)效率、勘測(cè)精度。

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