章 陽(yáng),張 洋,蔣 軍,胡 宇
(中國(guó)鐵道科學(xué)研究院 機(jī)車車輛研究所,北京100081)
隨著我國(guó)高速列車技術(shù)的飛速發(fā)展,制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)負(fù)荷急劇增加,制動(dòng)系統(tǒng)也愈加復(fù)雜,其運(yùn)用可靠性直接關(guān)系到列車的運(yùn)行安全。為了確保列車運(yùn)行過(guò)程中,制動(dòng)系統(tǒng)能隨時(shí)正??煽康毓ぷ鳎诹熊嚸看紊暇€運(yùn)行之前,必須進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn),以確認(rèn)制動(dòng)系統(tǒng)各項(xiàng)功能是否正常。8輛編組的CRH3型動(dòng)車組由4輛動(dòng)車和4輛拖車組成。列車可以單組或兩列連掛運(yùn)行。列車制動(dòng)系統(tǒng)包括有直接制動(dòng)和間接制動(dòng)。直接制動(dòng)系統(tǒng)是一套由電氣直接控制氣動(dòng)摩擦制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。間接制動(dòng)系統(tǒng)是一套自動(dòng)式空氣制動(dòng)系統(tǒng),在直接制動(dòng)系統(tǒng)故障情況下提供緊急制動(dòng)功能以及作為備用模式。常用制動(dòng)采用復(fù)合型的制動(dòng)方式,使用電制動(dòng)和直接制動(dòng)聯(lián)合作用。制動(dòng)試驗(yàn)必須驗(yàn)證直接制動(dòng)系統(tǒng)和備用制動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,確保列車能夠有效執(zhí)行緊急制動(dòng)。制動(dòng)試驗(yàn)包括自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)、菜單引導(dǎo)的制動(dòng)試驗(yàn)、短制動(dòng)試驗(yàn)。
制動(dòng)試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證制動(dòng)系統(tǒng)的可操作性,用以保證其安全性和可用性。制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件有風(fēng)源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)制動(dòng)裝置、總風(fēng)管、列車管、緊急制動(dòng)環(huán)路等。其功能有直接制動(dòng)功能、間接制動(dòng)功能、防滑功能、緊急制動(dòng)功能。制動(dòng)試驗(yàn)必須驗(yàn)證上述關(guān)鍵部件的可用性和功能的可靠實(shí)施。而且,為了確保在緊急情況下,能夠可靠施加緊急制動(dòng)使列車安全停車,制動(dòng)試驗(yàn)最重要的一項(xiàng)是確認(rèn)列車緊急制動(dòng)有效率。在緊急制動(dòng)有效率低于100%的條件下,列車必須限速運(yùn)行。
動(dòng)車組在每次上線之前必須進(jìn)行一次自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)。在下線之后,司機(jī)可通過(guò)司機(jī)屏(TD-HMI)設(shè)定列車再次上線運(yùn)行的時(shí)間,列車中央控制單元將計(jì)算制動(dòng)試驗(yàn)的開始時(shí)間,并在那個(gè)時(shí)間啟動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn),由制動(dòng)控制單元執(zhí)行試驗(yàn)。自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)內(nèi)容包括:
(1)總風(fēng)管貫通性試驗(yàn);(2)空壓機(jī)試驗(yàn);(3)列車管泄漏試驗(yàn);(4)直接制動(dòng)試驗(yàn),包括高壓力/低壓力模式;(5)防滑試驗(yàn);(6)列車管貫通性試驗(yàn);(7)間接制動(dòng)試驗(yàn);(8)各頭車內(nèi)間接制動(dòng)的緊急制動(dòng)閥試驗(yàn);(9)由局部制動(dòng)控制單元介入的停放制動(dòng)監(jiān)控環(huán)路試驗(yàn);(10)由停放制動(dòng)環(huán)路介入的緊急制動(dòng)環(huán)路試驗(yàn);(11)制動(dòng)有效率的計(jì)算。
如果不執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn),司機(jī)可以通過(guò)司機(jī)屏進(jìn)入菜單引導(dǎo)的制動(dòng)試驗(yàn),根據(jù)菜單提示,按步驟完成制動(dòng)試驗(yàn)。在每一項(xiàng)試驗(yàn)過(guò)程中,司機(jī)屏都會(huì)顯示試驗(yàn)進(jìn)度和各階段的結(jié)果。菜單指導(dǎo)的制動(dòng)試驗(yàn)內(nèi)容包括:
(1)總風(fēng)管貫通性試驗(yàn);(2)列車管泄漏試驗(yàn);(3)間接制動(dòng)試驗(yàn),包括列車管連續(xù)性試驗(yàn);(4)直接制動(dòng)試驗(yàn),通過(guò)扳動(dòng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)級(jí)位與緩解位置上進(jìn)行直接制動(dòng)施加與緩解;(5)緊急制動(dòng)試驗(yàn),通過(guò)扳動(dòng)制動(dòng)手柄至緊急制動(dòng)位置上進(jìn)行;(6)列車管連續(xù)性試驗(yàn);(7)制動(dòng)有效率的計(jì)算。
在自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)后、司機(jī)換端操縱、列車連掛或解編后,需要執(zhí)行短制動(dòng)試驗(yàn)。短制動(dòng)試驗(yàn)的步驟包括:
(1)通過(guò)扳動(dòng)制動(dòng)手柄在制動(dòng)級(jí)位與緩解位置上進(jìn)行直接制動(dòng)施加與緩解試驗(yàn);(2)通過(guò)扳動(dòng)制動(dòng)手柄至緊急制動(dòng)位置上進(jìn)行緊急制動(dòng)試驗(yàn);(3)在兩列動(dòng)車組聯(lián)掛之后進(jìn)行列車管貫通性試驗(yàn)。
在沒有司機(jī)屏和制動(dòng)控制單元支持的時(shí)候,必須由司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)。司機(jī)和乘務(wù)員通過(guò)觀察壓力表和機(jī)械指示儀表來(lái)檢測(cè)手動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)的結(jié)果。手動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)的內(nèi)容包括:
(1)在任意一個(gè)列車管相關(guān)試驗(yàn)失敗時(shí),用指針壓力表測(cè)試列車管壓力;(2)用指針壓力表測(cè)試列車總風(fēng)壓力;(3)用指針壓力表驗(yàn)證列車管充風(fēng);(4)通過(guò)機(jī)械制動(dòng)狀態(tài)指示器驗(yàn)證每一輛車的制動(dòng)施加和緩解。
在制動(dòng)試驗(yàn)期間,有3個(gè)主要的任務(wù)需要制動(dòng)控制單元(BCU)執(zhí)行,按照這些任務(wù)的層次等級(jí),也將BCU分為3個(gè)層次:
(1)列車制動(dòng)管理器(TBM),由本務(wù)頭車主BCU承擔(dān);(2)分段制動(dòng)管理器(SBM),由各牽引單元中的頭車主BCU承擔(dān);(3)本地制動(dòng)控制單元(LBCU),即各車本地的BCU。
根據(jù)BCU所在的車輛的位置,BCU所承擔(dān)的功能會(huì)有所重疊。表1列出了不同車輛的BCU的用途和承擔(dān)的功能:
表1 不同車輛的BCU的用途和功能
根據(jù)上述3個(gè)層次分級(jí),在制動(dòng)試驗(yàn)期間,各相關(guān)設(shè)備之間通過(guò)多功能列車總線(MVB)的通訊也有嚴(yán)格的限制,只能在限定的兩者之間發(fā)送/接收命令和試驗(yàn)結(jié)果,見表2及圖1。
表2 允許互相通訊的設(shè)備
自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)的命令和試驗(yàn)結(jié)果的信號(hào)流如圖2。
圖1 制動(dòng)試驗(yàn)通訊結(jié)構(gòu)
列車中央控制單元(CCU)在司機(jī)設(shè)定的時(shí)刻經(jīng)由多功能車輛總線(MVB)向列車制動(dòng)管理單元(TBM)發(fā)送自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)請(qǐng)求,TBM接收到請(qǐng)求后,按下列順序開始執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)(ABT):TBM通過(guò)MVB向列車組內(nèi)的全部SBM傳輸ABT命令,SBM向其有關(guān)的LBCU發(fā)送ABT命令,LBCU經(jīng)由MVB向SBM報(bào)告每個(gè)局部制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果,SBM通過(guò)MVB向TBM報(bào)告局部制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果,TBM根據(jù)各MVB分段的SBM發(fā)送過(guò)來(lái)的制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果信息產(chǎn)生匯總的ABT結(jié)果,然后將該結(jié)果報(bào)告給CCU和TD-HMI。
菜單引導(dǎo)的制動(dòng)試驗(yàn)的命令和試驗(yàn)結(jié)果的信號(hào)流如圖3。
司機(jī)在TD-HMI上選擇的試驗(yàn)命令經(jīng)由多功能車輛總線(MVB)向TBM 發(fā)送自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)請(qǐng)求,TBM接收到請(qǐng)求后,按下列順序開始執(zhí)行制動(dòng)試驗(yàn):TBM通過(guò)MVB向列車組內(nèi)的全部SBM傳輸MBT命令,SBM向其有關(guān)的LBCU發(fā)送MBT命令,LBCU經(jīng)由MVB向SBM報(bào)告每個(gè)局部制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果,SBM通過(guò)MVB向TBM報(bào)告局部制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果,TBM根據(jù)各MVB分段的SBM發(fā)送過(guò)來(lái)的制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)果信息產(chǎn)生匯總的MBT結(jié)果,然后將該結(jié)果報(bào)告給TD-HMI。
圖2 ABT命令和試驗(yàn)結(jié)果信號(hào)流
圖3 MBT命令和試驗(yàn)結(jié)果信號(hào)流
制動(dòng)試驗(yàn)由TBM接收CCU或TD-HMI的指令,然后下發(fā)至各個(gè)SBM,SBM又命令自己網(wǎng)段內(nèi)的LBCU來(lái)執(zhí)行制動(dòng)試驗(yàn);LBCU執(zhí)行完畢,將結(jié)果報(bào)告給SBM,各個(gè)SBM將本網(wǎng)段內(nèi)的試驗(yàn)結(jié)果報(bào)告給TBM,TBM發(fā)送給TD-HMI顯示。制動(dòng)試驗(yàn)完成后,TBM根據(jù)由LBCU報(bào)告的摩擦制動(dòng)有效的車輛的數(shù)量,計(jì)算當(dāng)前緊急制動(dòng)有效率值并經(jīng)由MVB向TD-HMI發(fā)送此值。
TBM控制整列動(dòng)車組的制動(dòng)試驗(yàn)。在制動(dòng)試驗(yàn)開始階段,列車的本務(wù)頭車內(nèi)的兩個(gè)BCU進(jìn)行主-從配置,主BCU被配置為TBM。TBM執(zhí)行以下功能:
在ABT期間:(1)接收和處理來(lái)自CCU的命令,以便執(zhí)行ABT;(2)向其下屬的SBM發(fā)送ABT的啟動(dòng)和中止命令;(3)確定列車需要進(jìn)行的局部試驗(yàn)并向其下屬的SBM發(fā)送此信息;(4)從其下屬的SBM接收和處理中止ABT的請(qǐng)求;(5)收集其下屬的SBM每個(gè)試驗(yàn)步驟的結(jié)果,并在ABT結(jié)束之時(shí)向TD-HMI發(fā)送匯總的結(jié)果。
在MBT期間:(1)接收和處理來(lái)自TD-HMI的命令,以便執(zhí)行MBT;(2)向其下屬的SBM發(fā)送MBT的啟動(dòng)和中止命令;(3)確定列車需要進(jìn)行的局部試驗(yàn)并向其下屬的SBM發(fā)送此信息;(4)從其下屬的SBM接收和處理中止MBT的請(qǐng)求;(5)收集其下屬的SBM每個(gè)試驗(yàn)步驟的結(jié)果,并發(fā)送給TD-HMI以便TDHMI提示司機(jī)下一步操作。
SBM從屬于TBM。由4輛車組成的每個(gè)MVB分段都有一個(gè)SBM,它執(zhí)行以下功能
(1)接收和處理來(lái)自TBM的命令,以便開始和中止ABT/MBT并向其下屬的局部BCU發(fā)送命令;(2)從TBM接收命令,以便進(jìn)行實(shí)際的試驗(yàn)步驟并向其下屬的局部BCU發(fā)送命令;(3)向TBM發(fā)送關(guān)于第一輛車、最后一輛車、連掛的狀態(tài)的信息;(4)收集來(lái)自下屬的BCU的每個(gè)試驗(yàn)步驟結(jié)果并發(fā)送給TBM。
LBCU從屬于本MVB分段的SBM,每輛車的第一個(gè)BCU(BCUx.1,x=1,2,3,4)在制動(dòng)試驗(yàn)期間稱為L(zhǎng)BCU,它執(zhí)行下列功能
(1)從SBM接收命令,以便開始和中止制動(dòng)試驗(yàn)的實(shí)際試驗(yàn)步驟;(2)執(zhí)行實(shí)際試驗(yàn)步驟;(3)將實(shí)際試驗(yàn)步驟結(jié)果發(fā)送給所屬SBM。
如果完成ABT,TBM將向TD-HMI發(fā)送試驗(yàn)結(jié)果,顯示給司機(jī)。
TBM將匯總ABT的各部分的結(jié)果,并將下列任一情況報(bào)告給CCU。
(1)成功進(jìn)行了自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn);(2)未成功進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn);(3)自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)中止。
TBM將通過(guò)MVB向列車組內(nèi)的所有頭車BCU發(fā)送下列結(jié)果。
(1)成功進(jìn)行了自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn);(2)未成功進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn);(3)自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)中止;(4)成功進(jìn)行了MRP貫通性試驗(yàn);(5)未成功進(jìn)行MRP貫通性試驗(yàn)。
局部BCU1.1和BCU1.2將儲(chǔ)存從TBM接收到的ABT結(jié)果,以及從MVB接收到的數(shù)據(jù)和時(shí)間信息。全部BCU1.1和BCU1.2向MVB發(fā)送下列儲(chǔ)存的信息,包括數(shù)據(jù)和時(shí)間。
(1)成功進(jìn)行了自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn);(2)未成功進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn);(3)自動(dòng)制動(dòng)試驗(yàn)中止;(4)成功進(jìn)行了MRP貫通性試驗(yàn);(5)未成功進(jìn)行MRP貫通性試驗(yàn)。
在進(jìn)行MBT過(guò)程中,TD-HMI會(huì)在每項(xiàng)制動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中提示司機(jī)操作并顯示中間過(guò)程和結(jié)果。
制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)束之后,TBM根據(jù)由局部BCU報(bào)告的摩擦制動(dòng)有效的車輛的數(shù)量計(jì)算當(dāng)前制動(dòng)有效率值并經(jīng)由MVB向TD-HMI發(fā)送此值。制動(dòng)有效率的計(jì)算方法為:
η=(n÷N)×100%
η為列車緊急制動(dòng)有效率;
n為能有效執(zhí)行緊急制動(dòng)的車輛的數(shù)量;N為列車編組的車輛總數(shù)。
制動(dòng)試驗(yàn)的內(nèi)容涵蓋了制動(dòng)系統(tǒng)的所有關(guān)鍵部件,通過(guò)制動(dòng)試驗(yàn)可以驗(yàn)證這些關(guān)鍵部件的可用性和制動(dòng)功能。緊急制動(dòng)有效率能確保在相應(yīng)運(yùn)行速度下,能夠可靠施加緊急制動(dòng)使列車安全停車。和諧號(hào)動(dòng)車組的運(yùn)營(yíng)證明,制動(dòng)試驗(yàn)是有效的和必要的。