曾飛云,孟陽君
(1.湖南興元建筑勘察設(shè)計有限公司,湖南長沙 410007;2.中南林業(yè)科技大學(xué),湖南長沙 413000)
隨著行車速度的不斷提高,車輛與橋梁結(jié)構(gòu)的動力相互作用越來越受到重視。一方面,移動車輛對橋梁的動力沖擊作用會對橋梁的工作狀態(tài)和使用壽命產(chǎn)生直接影響;另一方面,橋梁上運行車輛的平穩(wěn)性和安全性又是評價結(jié)構(gòu)動力設(shè)計參數(shù)合理與否的重要因素。對于雙曲拱舊橋,上述兩方面顯得更加重要。
車橋耦合振動的理論研究最早可追溯到1844年法國和英國工程師對著名的Britannia橋所做的模型試驗。車橋耦合振動理論從早期的試驗研究,古典理論分析到現(xiàn)代的隨機有限元理論的動力分析。
如圖1所示,梁的動力平衡方程為:
式中:δ為德立克函數(shù),其定義為x=νt,δ=1;x≠νt,δ =0;ωb為阻尼系數(shù)。
圖1 考慮移動荷載質(zhì)量的單輪過橋動力模型
求解上式可采用基爾(Gill)過程。
如圖2所示,梁的動力平衡方程為:
根據(jù)彈簧上的平衡又可得到一動力平衡方程:
聯(lián)立式(2)和式(3),采用四階朗格-庫脫方法即可求出移動荷載作用下的動力響應(yīng)。
如圖3所示,為一個7自由度的空間車輛模型,能夠比較真實的反映出目前公路行駛的車輛,適合于對橋梁的空間有限元模型進行車橋耦合振動分析。
圖2 單輪并附有彈簧上質(zhì)量過橋的動力模型
圖3 多自由度系統(tǒng)的車輛模型
該車輛模型含有大量的參數(shù),這些參數(shù)很難全部查閱資料得到,同時汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計通常符合偏頻設(shè)計條件,構(gòu)造上車體的質(zhì)量分布前后軸之間滿足的條件,ρ表示車體繞重心軸縱向轉(zhuǎn)動時的c回轉(zhuǎn)半徑。由此可以證明,汽車車體的阻尼振動可以分解為兩個獨立的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)(通常汽車的ε大都在0.8 ~1.2之間)。
根據(jù)上述理論,采用自編程序求解13 m簡支梁橋[1],動力響應(yīng)如圖4所示,通過與之對比,自編程序是準(zhǔn)確可靠的。
當(dāng)考慮橋面的平整度對車橋耦合振動的影響時,需將模擬的平整度函數(shù)值(實測平整度值)帶入上述各式的y求解。
盧家田中橋為單孔懸鏈線無鉸雙曲拱橋,凈跨徑 33.819 m,凈矢高 6.788 m,拱軸系數(shù)為 3.142,橋面凈空:凈—7 m+2 ×0.25 m。設(shè)計荷載:汽—15,掛—80。根據(jù)靜載試驗的現(xiàn)場條件,車橋耦合振動試驗汽車型號為“東風(fēng)”,汽車裝載后總重為201.6 kN(前軸重71 kN,后軸重 130.6 kN,軸距為3.9 m)。盧家田中橋的自振頻率及振形描述見表1。
圖4 13 m跨中在不同速度下的動力響應(yīng)(撓度)
表1 盧家田中橋前4階自振頻率及振形描述
圖5 動力系數(shù)比較圖
在盧家田中橋試驗中,對拱頂邊梁及中梁進行動撓度、加速度和動應(yīng)變的觀測,測試結(jié)果及分析情況如下。在動載試驗前,根據(jù)靜載試驗數(shù)據(jù),首先進行參數(shù)反演,獲得舊橋的彈性模量、開裂慣性矩等參數(shù),并據(jù)此采用有限元理論建模分析。
通過對表2、圖5中數(shù)據(jù)進行分析,得出:當(dāng)車速ν≤50 km/h時,隨著車速的增加,動力系數(shù)逐漸減小,甚至出現(xiàn)了負值;當(dāng)車速ν>50 km/h時隨著車速的繼續(xù)增加,動力系數(shù)逐漸變大,達到一最大值后又變小。從整體上看,車速與動力系數(shù)之間沒有線性關(guān)系。
通過對實測動應(yīng)變進行分析,沖擊系數(shù)(見表3)的變化規(guī)律與動力系數(shù)的變化規(guī)律相反,隨著車速的增加,沖擊系數(shù)逐漸變大,從實測結(jié)果來看,當(dāng)ν=50 km/h時,沖擊系數(shù)取得最大值。實測值與理論值相比偏小,說明設(shè)計規(guī)范偏保守。
表2 拱頂實測動撓度及動力系數(shù)一覽表
通過對比發(fā)現(xiàn),試驗車輛靠邊行駛時,中梁的沖擊系數(shù)大于邊梁。
表3 實測與理論拱頂沖擊系數(shù)
根據(jù)有限元理論分析,得到當(dāng)車速ν=100 km/h時,沖擊系數(shù)取得最大值,分別為邊梁 μ邊沖=1.047 614,中梁 μ中沖=1.083 413。
上述實測及分析結(jié)果均是考慮了拱上建筑對拱肋的影響,表4、表5和圖6、圖7表明了在裸拱狀態(tài)下,車輛與拱肋的耦合振動情況(僅為理論分析)。
從圖6可以看出,隨著車速的增加,動力系數(shù)μ逐漸增大,當(dāng)ν=100 km/h,動力系數(shù)μ取最大值,邊梁1.068 680 414,中梁 1.122 303 611;隨著車速的繼續(xù)增大,動力系數(shù)μ有減小的趨勢。
表4 裸拱拱頂動撓度及動力系數(shù)一覽表
圖6 裸拱邊、中梁拱頂理論動力系數(shù)圖
邊梁與中梁的μ相比,隨著車速的變化,不存在邊梁一定大于中梁,如當(dāng)ν>20 km/h,中梁的動力系數(shù)μ大于邊梁。
由圖7可以看出,隨著車速的增加,動力系數(shù)μ逐漸增大;邊梁與中梁μ的相比,隨著車速的變化,邊梁的動力系數(shù)大于中梁。
對比圖7與圖6,L/4截面的動力系數(shù)大于L/2截面,當(dāng) ν=100 km/h,兩者相差 0.369(邊梁)、0.216(中梁)。
表5 裸拱L/4動撓度及動力系數(shù)一覽表
圖7 裸拱邊、中梁L/4理論動力系數(shù)圖
拱橋裸拱狀態(tài)的動力系數(shù)大于拱橋存在拱上建筑的動力系數(shù),表明拱上建筑對拱橋的整體受力有利,根據(jù)拱頂動力系數(shù)對比發(fā)現(xiàn)最大相差約有10%。
通過理論分析還發(fā)現(xiàn),拱橋裸拱狀態(tài)的沖擊系數(shù)大于拱橋存在拱上建筑的沖擊系數(shù),均小于規(guī)范計算結(jié)果。
通過對撓度時程曲線圖8的分析,拱頂最大動撓度在跨中達到最大值,主要由于橋梁第一階豎向振型為正對稱振動。
圖8 拱頂撓度時程曲線圖(ν=60 km/h)
根據(jù)試驗結(jié)果,車體加速度最大值并不一定出現(xiàn)在車行至橋梁跨中處,橋梁橫向位移和動撓度隨車行橋上位置逐漸發(fā)生變化,橋梁的橫向位移主要由其一階橫向振型所決定。
通過對盧家田雙曲拱橋的車橋耦合振動試驗,得出如下結(jié)論:
1)車速在一定范圍內(nèi)時,動力系數(shù)隨著車速的增加逐漸減小,甚至出現(xiàn)了負值;而后隨著車速的增加,動力系數(shù)逐漸變大,取得最大值后變小。從整體上看,車速與動力系數(shù)之間沒有線性關(guān)系。
2)隨著車速的增加,沖擊系數(shù)逐漸變大,從實測結(jié)果來看,當(dāng)ν=50 km/h時,沖擊系數(shù)取得最大值。試驗中還發(fā)現(xiàn)當(dāng)試驗車輛靠邊行駛時,中梁的沖擊系數(shù)大于邊梁。
3)L/4截面的動力系數(shù)大于L/2截面;拱上建筑對拱橋的整體受力有利,拱橋裸拱狀態(tài)的動力系數(shù)大于拱橋存在拱上建筑的動力系數(shù)。
4)拱橋裸拱狀態(tài)的沖擊系數(shù)大于拱橋存在拱上建筑的沖擊系數(shù),均小于規(guī)范計算結(jié)果。
5)拱頂最大動撓度在跨中達到最大值,車體加速度最大值并不一定出現(xiàn)在車行至橋梁跨中處,橋梁橫向位移和動撓度隨車行橋上位置的變化而變化。
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