秦福星 呂飛 童大鵬
(海軍蚌埠士官學(xué)校機(jī)電系 安徽蚌埠 233012)
徑向基(RBF)網(wǎng)絡(luò)是以函數(shù)逼近理論為基礎(chǔ)構(gòu)造的一類前向網(wǎng)絡(luò)。徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)只有兩層的網(wǎng)絡(luò)。在中間層,它以對(duì)局部響應(yīng)的徑向基函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的全局響應(yīng)的激發(fā)函數(shù)。由于局部響應(yīng)的特性,它對(duì)函數(shù)的逼近是最優(yōu)的,而且訓(xùn)練過(guò)程很短。由于它具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、快速的訓(xùn)練過(guò)程及與初始權(quán)值無(wú)關(guān)的優(yōu)良特性,在多維曲面擬合和大型設(shè)備故障診斷等領(lǐng)域有著較多的應(yīng)用。
發(fā)動(dòng)機(jī)故障的發(fā)生通常呈現(xiàn)出頻譜分布的特點(diǎn),由此,考慮將頻率范圍進(jìn)行劃分,將故障頻率劃分為低于1倍頻部分(0.01-0.4f, 0.41-0.5f,0.51-0.99f)和1倍頻、2倍頻、3-5倍頻等。通常,低于1倍頻的頻率部分主要反映齒輪、轉(zhuǎn)子特性,如轉(zhuǎn)子彎曲、齒輪故障、油膜渦動(dòng)等;1倍頻頻率部分反映轉(zhuǎn)子不平衡狀態(tài);2倍頻頻率部分對(duì)轉(zhuǎn)子不對(duì)中狀態(tài)等情況比較敏感;3-5倍頻頻率部分能反映出軸松動(dòng)等情況。將上述6個(gè)頻段上的譜峰能量進(jìn)行歸一化處理,將處理后的矢量值作為特征參數(shù)來(lái)建立故障樣本數(shù)據(jù),如表1(f為工頻)所示。同時(shí),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和對(duì)歷史數(shù)據(jù)的分析,可以采集到該型發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)的振動(dòng)信號(hào),并將其6個(gè)頻段上的不同頻率的譜峰能量值歸一化處理,得到表3故障樣本數(shù)據(jù)。
應(yīng)用上述診斷系統(tǒng),對(duì)某型發(fā)動(dòng)機(jī)中常出現(xiàn)的6種故障進(jìn)行了診斷,利用6個(gè)頻段上的歸一化幅值作為特征參數(shù),如表1所示。
利用0、1格式描述這6種故障模式,如表2所示。
利用這些故障樣本數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,創(chuàng)建一個(gè)診斷用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
首先檢驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分類情況:
RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出結(jié)果與故障模式對(duì)應(yīng)描述是一致的,表明網(wǎng)絡(luò)可以成功將故障模式分成6類。
用表3中采集到的故障數(shù)據(jù),檢驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的性能,程序代碼為:
表1 故障樣本數(shù)據(jù)
表2 故障模式分類
由此可見(jiàn),網(wǎng)絡(luò)用于故障診斷是正確的。
基于 RBF的故障診斷方法可以最大限度的利用故障先驗(yàn)知識(shí),在Bayes最小風(fēng)險(xiǎn)準(zhǔn)則下進(jìn)行單故障的診斷,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度快,有較高的診斷準(zhǔn)確率。
表3 測(cè)試樣本數(shù)據(jù)
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