喻健良,閆興清,劉 明,伊 軍
(1.大連理工大學(xué)化工機(jī)械學(xué)院,遼寧大連 116024;2.中國(guó)石油工程設(shè)計(jì)有限責(zé)任公司 大連分公司,遼寧大連 116011;3.大連鍋爐壓力容器檢驗(yàn)研究院,遼寧大連 116013)
獲得均勻的預(yù)緊載荷是螺栓法蘭密封系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期密封的前提。由于工業(yè)上無(wú)法實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)所有螺栓直接施加軸向載荷,故普遍采用控制扭矩的方法對(duì)螺栓逐個(gè)加載,螺栓載荷的均勻性主要由兩個(gè)因素決定:扭矩轉(zhuǎn)化為螺栓軸向力的精度、依次加載過(guò)程中后加載螺栓對(duì)已加載螺栓載荷的影響。前者主要取決于加載工具及密封組件之間的摩擦[1-2],后者主要取決于螺栓的彈性交互作用[3-8]。目前研究表明,由于彈性交互作用造成的螺栓載荷離散程度要超過(guò)摩擦[4-6]。文中僅研究彈性交互作用,即在加載過(guò)程中監(jiān)控螺栓軸向力,使扭矩精確施加到螺栓上,研究依次加載過(guò)程中,螺栓之間的相互影響規(guī)律。
影響螺栓彈性交互作用的因素有很多,如螺栓數(shù)目、法蘭規(guī)格、墊片型式及幾何尺寸、加載方式(加載順序、輪次、載荷增量)等,無(wú)疑增加了研究的難度。Campen首先提出由于所有螺栓并非同時(shí)加載,因此后續(xù)加載螺栓會(huì)改變已加載螺栓的載荷,即螺栓之間存在彈性交互作用,并提出采用彈性交互作用系數(shù)法獲得均勻預(yù)緊載荷[3]。Bibel及Ezell采用一輪加載試驗(yàn),證實(shí)了彈性交互作用系數(shù)法的正確性[4]。Nassar等學(xué)者利用五螺栓系統(tǒng)研究了彈性交互作用的影響因素[5],并建立了交互作用數(shù)學(xué)模型[6]。謝林君等[7,9]采用彈性交互作用系數(shù)法估算螺栓初始預(yù)緊載荷,獲得了較好結(jié)果。
彈性交互作用系數(shù)法認(rèn)為,加載螺栓的載荷變化與最終螺栓載荷存在線(xiàn)性關(guān)系,即:
式中 {Fvo}n×1,{Fvf}n×1——螺栓初始和最終載荷列矩陣
{Fto}n×1,{Ftf}n×1——加載螺栓初始和最終載荷列矩陣
n——螺栓數(shù)
[A]n×n——彈性交互作用系數(shù)方陣,其元素由式(2)確定
式中 aij——彈性交互作用系數(shù),表示加載j號(hào)螺栓的載荷增量與i號(hào)螺栓載荷變化量之比
由式(1),(2)可知,要使用彈性交互作用系數(shù)法,必須首先通過(guò)試驗(yàn)確定方陣[A]n×n。但由于方陣元素較多(n2個(gè)aij),且aij受加載輪次、加載次序、載荷增量的影響,導(dǎo)致[A]n×n較難確定。盡管 Takaki等[10]證實(shí)有限元方法也可得到[A]n×n,但是,從彈性交互作用規(guī)律入手,簡(jiǎn)化彈性交互作用系數(shù)方陣及確定方法,是提高彈性交互作用系數(shù)法實(shí)用性的關(guān)鍵。
采用8螺栓實(shí)驗(yàn)裝置,研究了交叉和順次加載過(guò)程中螺栓彈性交互作用規(guī)律,依據(jù)規(guī)律提出了新的8螺栓加載方案,以簡(jiǎn)化彈性交互作用系數(shù)矩陣,并利用簡(jiǎn)化的彈性交互作用系數(shù)法獲得均勻的8螺栓目標(biāo)載荷。由于螺栓預(yù)緊載荷均勻性影響因素多,文中提出的優(yōu)化加載方案在大型化螺栓法蘭系統(tǒng)中適用性需要進(jìn)一步研究。文中工作還可為大型化螺栓法蘭系統(tǒng)有限元分析提供基礎(chǔ)及驗(yàn)證數(shù)據(jù)。
法蘭為WN 100-4.0 RF(HG 20592—97),20鋼;螺栓為8根 M20×110雙頭螺柱,材料35CrMoA。墊片為石墨填充金屬纏繞墊(簡(jiǎn)稱(chēng)SW,下同),內(nèi)徑Di=100 mm,外徑Do=165 mm,厚度t=3 mm。螺栓載荷由電阻應(yīng)變片實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),每根螺栓使用2個(gè)應(yīng)變片,沿軸線(xiàn)方向附于螺栓中部。將測(cè)量片與兩片溫度補(bǔ)償片以全橋方式接入電橋,以抵消彎曲的影響。
研究交叉加載與順次加載兩種方案,加載順序如圖1所示。
圖1 加載順序示意
采用五輪加載使螺栓逐步達(dá)到設(shè)定預(yù)緊載荷,輪次z=1~5。每輪對(duì)全部螺栓施加相同目標(biāo)載荷[Ft]z。[Ft]1=3 kN,[Ft]2=6 kN,[Ft]3=10 kN,[Ft]4=15 kN,[Ft]5=20 kN。此方案下每輪次對(duì)應(yīng)的載荷增量為[ΔF]1=3 kN,[ΔF]2=3 kN,[ΔF]3=4 kN,[ΔF]4=5 kN,[ΔF]5=5 kN。
首輪目標(biāo)載荷Ft=3 kN。圖2示出了首輪加載時(shí),①~⑧號(hào)螺栓載荷Fi與Ft比值的變化規(guī)律。
圖2 交叉加載首輪螺栓載荷變化
圖2中,“op”代表對(duì)位螺栓,“ad”代表鄰位螺栓。圖2(a)示出首輪加載時(shí)螺栓①載荷變化。加載對(duì)位螺栓⑤,螺栓①載荷增大19%(與前一載荷相比,下同)。加載鄰位載荷②和⑧,螺栓①分別降低18%和24%。首輪加載后,螺栓①載荷由3 kN變?yōu)?.33 kN,損失了22%的目標(biāo)載荷。其他螺栓具有類(lèi)似規(guī)律。如圖2(b)所示,加載鄰位螺栓⑥和④,螺栓⑤載荷分別降低27%和30%。首輪加載后螺栓⑤損失了46%的目標(biāo)載荷。如圖2(c)所示,加載對(duì)位螺栓⑦,螺栓③載荷增大15%,但加載鄰位螺栓②和④,螺栓③載荷分別降低27%和30%。
其余螺栓載荷變化如圖2(d)~(h)所示,在此不再詳細(xì)敘述??梢钥闯觯徊媸纵喖虞d時(shí),螺栓存在兩種彈性交互作用:增加螺栓載荷的作用定義為彈性交互正作用;降低螺栓載荷的作用定義為彈性交互負(fù)作用。由圖2可知,對(duì)位螺栓產(chǎn)生正作用,鄰位螺栓產(chǎn)生負(fù)作用。負(fù)作用效果強(qiáng)于正作用。間位螺栓具有正作用效果,但可以忽略。
首輪過(guò)程中每個(gè)螺栓所受正作用和負(fù)作用次數(shù)不同。如圖2所示,螺栓①,③各受1次正作用和2次負(fù)作用,導(dǎo)致最終載荷比目標(biāo)載荷低0.25和0.67 kN;螺栓⑤,⑦各受2次負(fù)作用,最終載荷比目標(biāo)載荷分別低1.38和1.43 kN;螺栓②,④受1次正作用,最終載荷比目標(biāo)載荷分別高0.41和0.17 kN;螺栓⑥,⑧不承受交互作用,最終載荷與目標(biāo)載荷相同。首輪交叉加載時(shí)交互作用規(guī)律使最終載荷分布呈現(xiàn)“W”形,如圖3所示。
圖3 首輪交叉加載最終載荷分布
首輪目標(biāo)載荷Ft=3 kN。圖4示出順次首輪加載時(shí),①~⑧號(hào)螺栓載荷Fi與Ft比值變化規(guī)律。
圖4 順次加載首輪螺栓載荷變化
由圖4可知,對(duì)位螺栓的正作用和鄰位螺栓的負(fù)作用在順次加載中依然存在。負(fù)作用效果強(qiáng)于正作用。與交叉加載相比,順次加載間位螺栓的正作用效果更加明顯。
不同螺栓受到的正負(fù)作用次數(shù)不同。早加載螺栓所受正作用次數(shù)多。例如,螺栓①,②受5次正作用,螺栓③為4次,螺栓④為3次,螺栓⑤為2次,螺栓⑥為1次,螺栓⑦和⑧不受正作用。同時(shí),螺栓①受2次負(fù)作用,最終載荷比目標(biāo)載荷低0.88 kN。螺栓②~⑦均只受1次負(fù)作用。由于正作用次數(shù)較多導(dǎo)致螺栓②最終載荷比目標(biāo)載荷高0.27 kN。螺栓③~⑦載荷均低于目標(biāo)載荷且逐漸減小。螺栓⑧不受彈性交互作用,最終載荷與目標(biāo)載荷相同。這種交互作用規(guī)律使順次加載首輪載荷呈現(xiàn)“N”形分布,如圖5所示。
圖5 順次加載首輪后各螺栓載荷分布
圖6示出交叉及順次5輪加載時(shí),每輪加載后螺栓載荷分布。
由圖6可知,每一輪次順次及交叉加載后,螺栓載荷分布均分別呈現(xiàn)“W”形和“N”形。說(shuō)明在多輪加載過(guò)程中彈性交互正作用和負(fù)作用均存在,規(guī)律與首輪相似。
圖6 多輪加載過(guò)程載荷分布
對(duì)聚四氟乙烯復(fù)合墊(簡(jiǎn)稱(chēng)PTFE,下同)和復(fù)合橡膠板(簡(jiǎn)稱(chēng)RB,下同)進(jìn)行了5輪加載試驗(yàn)。
圖7,8分別示出PTFE和RB每輪次加載后的載荷分布。
圖7 PTFE墊片在多輪加載時(shí)載荷分布
圖8 RB墊片在多輪加載時(shí)載荷分布
由圖7,8可知,采用不同墊片多輪加載,“W”及“N”形載荷分布規(guī)律仍然存在。彈性交互正作用和負(fù)作用規(guī)律可推廣到其他墊片類(lèi)型。但是,對(duì)比圖6~8可知,SW,PTFE,RB墊片的彈性交互作用程度不同,RB的交互作用最嚴(yán)重,SW最輕。這是因?yàn)閴|片剛度不同導(dǎo)致變形能力不同。RB墊片剛度小,變形能力強(qiáng),因此交互作用更為嚴(yán)重。
圖9 螺栓①在第3輪和第5輪的載荷變化
采用SW,PTFE,RB分別進(jìn)行試驗(yàn),研究5輪加載時(shí)不同載荷增量下的彈性交互作用規(guī)律。圖9示出螺栓①在第3輪和第5輪加載時(shí)的載荷變化,其他輪次的規(guī)律與此類(lèi)似,在此不再給出。
如圖9所示,交叉加載時(shí)可根據(jù)載荷變化劃分為4個(gè)區(qū)域:Ⅰ,Ⅲ為彈性交互正作用區(qū),無(wú)鄰位螺栓加載;Ⅱ和Ⅳ為彈性交互負(fù)作用區(qū),鄰位螺栓被加載導(dǎo)致螺栓載荷降低。順次加載可劃分3個(gè)區(qū)域:Ⅰ,Ⅲ為負(fù)作用區(qū),Ⅱ?yàn)檎饔脜^(qū)。表1 列出螺栓①在每一區(qū)域載荷變化。
表1 每一區(qū)域螺栓①載荷變化
由表1可知,彈性交互正作用規(guī)律如下:(1)順次加載強(qiáng)于交叉加載;(2)受載荷增量ΔF影響較小;(3)對(duì)螺栓載荷增加有限;(4)對(duì)預(yù)緊載荷均勻性影響較小。
彈性交互負(fù)作用規(guī)律如下:(1)順次加載與交叉加載作用強(qiáng)度相當(dāng);(2)受載荷增量ΔF影響較大;(3)本試驗(yàn)條件下作用區(qū)域僅限于相鄰螺栓;(4)對(duì)預(yù)緊載荷均勻性影響較大。
考慮n螺栓的法蘭密封,彈性交互作用系數(shù)矩陣[A]n×n為包含 n2個(gè) aij元素的方陣。根據(jù)上面結(jié)論,彈性交互負(fù)作用僅局限于鄰位螺栓,因此,若在加載過(guò)程中僅存在彈性交互負(fù)作用時(shí),負(fù)作用矩陣可以簡(jiǎn)化為三對(duì)角陣:
必須注意,采用彈性交互負(fù)作用矩陣僅能補(bǔ)償負(fù)作用對(duì)載荷的削弱,在實(shí)際加載中,必須采用合理方案消除或降低正作用影響。采用下面加載方案可弱化彈性交互正作用:
(1)首輪采用交叉加載方案,限制正作用在首輪加載中的作用效果;
(2)第2K輪采用順次順時(shí)針加載(K≥1);
(3)第2K+1輪采用順次逆時(shí)針加載(K≥1)。
其中,順時(shí)針加載輪次與逆時(shí)針加載輪次相同。經(jīng)過(guò)順時(shí)針與逆時(shí)針交替加載方式,彌補(bǔ)正作用在整個(gè)預(yù)緊中對(duì)螺栓載荷產(chǎn)生的影響。同時(shí)在加載的每一輪次,均采用簡(jiǎn)化的彈性交互作用系數(shù)法對(duì)加載螺栓載荷增量進(jìn)行修正,從而在完成每一輪加載后,抵消負(fù)作用對(duì)螺栓載荷的削弱,獲得足夠且均布的螺栓載荷。
根據(jù)此優(yōu)化方案(限于篇幅,簡(jiǎn)化的彈性交互作用系數(shù)法詳細(xì)計(jì)算過(guò)程將另外撰文給出),采用5輪加載,每輪次目標(biāo)載荷與前述相同,得到的各輪螺栓載荷分布如圖10所示。
圖10 優(yōu)化方案下的5輪加載載荷分布
由圖10可知,優(yōu)化加載方案下,各輪螺栓載荷分布較為均勻,沒(méi)有出現(xiàn)明顯的“W”或“N”形載荷分布,且最終載荷均稍高于目標(biāo)載荷,說(shuō)明優(yōu)化方案能夠有效降低載荷離散程度,增加墊片應(yīng)力,提高密封性能。
試驗(yàn)研究了順次及交叉多輪加載過(guò)程中螺栓彈性交互作用規(guī)律。研究表明,彈性交互作用有兩種效果:彈性交互正作用和彈性交互負(fù)作用,這兩種作用使最終螺栓載荷低于目標(biāo)載荷,且非均布。交叉加載時(shí)每輪載荷分布呈“W”形,順次加載時(shí)每輪載荷分布呈“N”形。負(fù)作用僅影響相鄰螺栓,對(duì)螺栓載荷的影響遠(yuǎn)大于正作用。根據(jù)規(guī)律提出了簡(jiǎn)化的彈性交互作用系數(shù)法和加載方案。
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