瞿 洋 ， 許江寧 ， 曹可勁 ， 劉 睿

（1.海軍工程大學(xué) 導(dǎo)航工程系，湖北 武漢 430033；2.海軍92146部隊(duì) 廣東 湛江 524000）

無線氣象傳真接收機(jī)是船舶收集氣象信息的主要航保設(shè)備，普遍裝備至各大中型船舶。隨著對其研究的深入和產(chǎn)品的豐富，數(shù)字化的接收設(shè)備逐漸成為主流。但數(shù)字設(shè)備增多的同時(shí)也導(dǎo)致系統(tǒng)對硬件和功能結(jié)構(gòu)產(chǎn)生更多的依賴[1]。與基于硬件的接收機(jī)相比，將氣象傳真機(jī)軟件化，使得其可以直接嵌入至現(xiàn)有的短波收信平臺，通過相關(guān)設(shè)置完成氣象傳真的接收功能。使用方式靈活、簡便，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

解調(diào)模塊是軟件接收機(jī)的核心，解調(diào)效果的好壞也是評估軟件接收機(jī)性能的重要指標(biāo)。目前國內(nèi)主流無線氣象傳真機(jī)的解調(diào)核心大多采用的是基于DSP的非相干解調(diào)算法，雖然其在硬件實(shí)現(xiàn)上比較簡單，但在信噪比比較高的情況下，解調(diào)效果略遜于相干解調(diào)[2]。本工程應(yīng)用中根據(jù)相干解調(diào)原理，使用數(shù)字正交解調(diào)的方法對接收信號進(jìn)行處理。在驗(yàn)證其可靠性的基礎(chǔ)上，將該調(diào)制方法進(jìn)行軟件化編程，并成功整合至軟件接收機(jī)。由于解調(diào)作軟件化處理，使得軟件方便對數(shù)據(jù)后續(xù)分析處理，減弱相干解調(diào)在非理想環(huán)境中的負(fù)面影響。

1 整體方案設(shè)計(jì)

無線氣象傳真機(jī)軟件利用現(xiàn)有硬件，只需要在現(xiàn)有工控機(jī)與短波接收設(shè)備接好連線并安裝好氣象傳真軟件，即可在工控機(jī)上完成氣象傳真圖的自動接收、顯示、存儲氣象圖等功能。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

信號首先經(jīng)由射頻前端將射頻信號通過二次混頻變成中頻信號。隨后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號通過通信模塊傳送至軟件解調(diào)模塊。解調(diào)模塊是軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的主要部位，其首先對接收到的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，再通過算法實(shí)現(xiàn)信號的數(shù)字解調(diào)，最后對數(shù)據(jù)信號進(jìn)行門限判決理調(diào)，初步還原出原始傳真信號。解調(diào)后的信號需要先送至控制模塊進(jìn)行啟停信號、傳輸模式信號的檢測，當(dāng)檢測到起始信號后控制模塊便開啟軟件中的數(shù)據(jù)操作模塊，在該模塊中根據(jù)用戶需求選擇數(shù)據(jù)操作內(nèi)容 ，如直接顯示氣象圖，保存數(shù)據(jù)等。

由系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框架可以看出，解調(diào)模塊是整個(gè)軟件的核心。只有將傳真信號先進(jìn)行準(zhǔn)確解調(diào)，才能正確引導(dǎo)控制模塊進(jìn)行制式判決，從而對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)的處理，保證整個(gè)接收圖像流程正常工作。

2 正交解調(diào)在解調(diào)模塊中的應(yīng)用

根據(jù)WMO建議9.TP.4關(guān)于收集和交換氣象資料設(shè)備的規(guī)定，氣象傳真信號傳播主要使用直接調(diào)頻（FM）的模擬方法或頻移鍵控（FSK）的數(shù)字方法[3]。該類制式的信號從解調(diào)的角度看，其在形式上并沒有本質(zhì)上的區(qū)別，因此均可以采取正交的方法進(jìn)行解調(diào)。

2.1 正交解調(diào)原理

氣象傳真信號屬于窄帶信號，可以用以下模型表示：

式中，eiω0t為信號的載頻分量，它作為信號載體不含有用信息。將上式兩邊乘以e-iω0t，即把載頻下移ω0，變成零載頻，其結(jié)果就是零中頻信號，即：

式中 ZBI（t）=a（t）cosθ（t），ZBQ（t）=a（t）sinθ（t），分別為基帶信號的同相分量和正交分量?；鶐盘枮榻馕鲂盘柕膹?fù)包絡(luò)，是一個(gè)復(fù)信號，基帶信號既有正頻分量，也有負(fù)頻分量，但其頻譜不具有共扼對稱性，若隨意剔除基帶信號的負(fù)頻分量，就會造成信息的丟失。在解調(diào)過程中只需要處理零中頻信號即基帶信號就可以恢復(fù)出調(diào)制信號。

調(diào)頻信號的正交基帶變換求解流程如圖2所示[4]。

圖2 調(diào)頻信號正交解調(diào)框圖Fig.2 Digital quadrature demodulation of FM signal

對于直接調(diào)頻的信號來說，其信號經(jīng)過采集后可以表示為：

將其正交分解，得出同相分量和正交分量分別為：

對正交分量和同相分量的比值進(jìn)行反正切運(yùn)算，可得出信號的相位為：

對相位進(jìn)行差分運(yùn)算，可得瞬時(shí)角頻率為：

上式減去直流分量Δω就可以得到解調(diào)信號m（n）。

而對于采用二進(jìn)制FSK信號，其處理流程與調(diào)頻信號相似。所不同的是在計(jì)算出瞬時(shí)頻率后，需要對解調(diào)出的信號進(jìn)行門限判決，才可恢復(fù)出數(shù)字信號。

2.2 仿真驗(yàn)證

在Matlab里面運(yùn)用正交解調(diào)的方法對實(shí)際信號進(jìn)行仿真解調(diào)。該信號是經(jīng)過單邊帶下變頻后中心頻率為1 900 Hz，上下頻偏為400 Hz的標(biāo)準(zhǔn)傳真信號。接收采樣率設(shè)為40 kHz，節(jié)選時(shí)間長度為2 min 48 s。信號波形如圖3所示。

圖3 實(shí)際氣象傳真信號Fig.3 Real meteorological facsimile signal

采用正交解調(diào)的方法對氣象傳真信號進(jìn)行處理，得到初步解調(diào)的數(shù)據(jù)波形：

圖4 解調(diào)后數(shù)據(jù)波形Fig.4 Waveform of demodulated data

初步解調(diào)的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行門限判決，根據(jù)需要可以采用不同階不同閾值對數(shù)據(jù)進(jìn)行分辨。用于仿真，此處只采用了0、1二值對數(shù)據(jù)進(jìn)行理調(diào)，理調(diào)后的數(shù)據(jù)如圖5所示。

圖5 理調(diào)后二值圖像數(shù)據(jù)Fig.5 Waveform of monochrome data

將二值圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合并壓縮、數(shù)值判決、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變形后繪出的氣象傳真圖如圖6所示。

圖6 最終繪出的氣象圖Fig.6 Final demodulated meteorological facsimile image

通過最終解調(diào)的氣象圖看來，正交解調(diào)方法在處理該類信號時(shí)簡單準(zhǔn)確，基本滿足接收機(jī)性能指標(biāo)。

3 解調(diào)模塊軟件實(shí)現(xiàn)

在Windows系統(tǒng)下進(jìn)行軟件編程，與其他編程語言環(huán)境相比，使用Visual C++比使用VB語言編程擁有更多靈活性，又不像Delphi語言那樣需要過多編程技巧和經(jīng)驗(yàn)。在微軟的Visual C++6.0的版本中，其將大量的Windows API函數(shù)進(jìn)行封裝，并通過MFC的方式提供給程序開發(fā)人員，使得開發(fā)人員可以很方便地對程序進(jìn)行各種操作，從而大大簡化了編程工作，提高工作效率[5]。因此，本軟件開發(fā)主要使用VC++進(jìn)行開發(fā)。

解調(diào)模塊從編程角度將其分為界面層、功能代碼層、基礎(chǔ)操作層3個(gè)層次。界面層完成與用戶交互操作并將命令參數(shù)發(fā)送給功能代碼層；功能代碼層接收參數(shù)，翻譯后發(fā)送給基礎(chǔ)操作層；基礎(chǔ)操作層根據(jù)功能代碼層傳遞過來的命令完成相應(yīng)的基礎(chǔ)操作，如硬件的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)解調(diào)、數(shù)據(jù)保存等。為實(shí)現(xiàn)解調(diào)模塊的實(shí)時(shí)性，模塊預(yù)先開辟了三內(nèi)存區(qū)間，并采取類似DSP硬件中基于中斷的PING-PONG結(jié)構(gòu)進(jìn)行處理。保證一個(gè)緩存空間數(shù)據(jù)在做解調(diào)的同時(shí)，另一個(gè)緩存不會間斷數(shù)據(jù)傳遞。為了保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性，還多開辟一個(gè)緩存空間防止數(shù)據(jù)丟失或溢出。

整個(gè)模塊數(shù)據(jù)處理的具體流程如圖7所示。

圖7 解調(diào)模塊的軟件實(shí)現(xiàn)流程圖Fig.7 Flow chart of demodulation module

程序開始時(shí)根據(jù)傳遞過來的參數(shù)設(shè)置完成自身初始化工作，包括內(nèi)存空間的分配、帶通濾波器的預(yù)置、采集硬件的準(zhǔn)備等。之后打開采集硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，此時(shí)數(shù)據(jù)為未作處理的原始信息數(shù)據(jù)，通過軟件的制式檢測模塊先進(jìn)行信號的判別。當(dāng)檢測到是氣象傳真圖的信號并檢測到其起始信號后，數(shù)據(jù)類型為BOOL的成員變量m_IsStart置位TRUE并進(jìn)入數(shù)據(jù)解調(diào)運(yùn)算流程。

程序首先將一塊已寫滿數(shù)據(jù)的緩存區(qū)數(shù)據(jù)導(dǎo)出至存儲長度相同的數(shù)組s（n），通過正交變換函數(shù)分離成待處理數(shù)據(jù)z_real（n）和 z_imag（n），作為解析函數(shù) z（n）的實(shí)部和虛部，然后使用VC++提供的數(shù)學(xué)庫函數(shù)計(jì)算出解析函數(shù)z（n）相位角，由于直接計(jì)算出來的相位角范圍在±π，在其邊緣的相位角有可能出現(xiàn)跳變，導(dǎo)致解調(diào)出來的相位信息不連續(xù)[6]。因此解調(diào)時(shí)需要在其后加上相位角修正的函數(shù)，保證解調(diào)數(shù)據(jù)的正確。最后對修正后的相位角進(jìn)行差分運(yùn)算，經(jīng)過判決后得出原信號信息。一次數(shù)據(jù)解調(diào)完畢后BOOL值成員變量m_IsEnd置位TRUE，而后重置本次處理數(shù)據(jù)的緩存區(qū)，重新將其加入到接收數(shù)據(jù)隊(duì)列中。

按照如上流程不間斷地對接收信號進(jìn)行處理，直到軟件檢測模塊檢測到圖像的結(jié)束信號或者手動停止接收信號。解調(diào)模塊停止接收數(shù)據(jù)，釋放占用內(nèi)存，重置各參數(shù)，整個(gè)接收流程結(jié)束。

4 軟件測試及結(jié)論

最終完成的氣象接收軟件將顯示灰階定位9階，基本可以滿足目前所有的氣象傳真圖接收顯示指標(biāo)。將工控機(jī)與前端射頻接收硬件模塊連接好后，軟件合作系數(shù)設(shè)為576，掃描行速為120線/分鐘，工控機(jī)數(shù)據(jù)采樣率設(shè)為40 kHz。實(shí)測信號為JMH氣象傳真服務(wù)短波電臺測試圖像信號，理論中心頻率為1 900 Hz，實(shí)測中頻為1 930 Hz，經(jīng)軟件自適應(yīng)修正后，顯示正常。實(shí)際測試效果如圖8所示。

圖8 實(shí)測接收氣象傳真圖Fig.8 Receive test of the software

通過軟件實(shí)際運(yùn)行測試可以看出，利用正交解調(diào)的方法對調(diào)頻和頻移鍵控信號進(jìn)行解調(diào)，并在此基礎(chǔ)上完成無線氣象軟件接收機(jī)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，解調(diào)效果與硬件接收機(jī)相比無明顯差別。但其所需開發(fā)工具簡單，系統(tǒng)安全穩(wěn)定，解調(diào)準(zhǔn)確快速，對數(shù)據(jù)的后續(xù)處理方便。另外由于接收機(jī)采用的是軟件模式，使得其具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性和可移植性，應(yīng)用前景十分廣闊。

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