□ 新華社記者 曹霽陽

天宮一號與神舟八號在深邃的太空成功“牽手”，離不開眾多科技單位和科研人員的刻苦攻關(guān)。以服務(wù)國家航天科技事業(yè)為己任的哈爾濱工業(yè)大學(xué)為這次令人矚目的“太空牽手”提供了重要技術(shù)支撐。

太空環(huán)境非常惡劣，飛行器以相當(dāng)于地面每秒7.9千米以上的高速飛行，會出現(xiàn)許多在地面上難以想象的問題。比如在地面環(huán)境中輕易不會黏合在一起的金屬塊，在高真空的太空中會像用了黏合劑一樣粘在一起甚至像焊在一起那樣無法分開，這就是“冷焊現(xiàn)象”。如何模擬太空環(huán)境，提早發(fā)現(xiàn)并解決類似難題，讓對接機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)太空極限環(huán)境，對交會對接非常關(guān)鍵。為此，哈工大機(jī)器人研究所和有關(guān)研究機(jī)構(gòu)合作研制了空間對接機(jī)構(gòu)熱真空試驗(yàn)臺。

據(jù)哈工大機(jī)器人研究所副教授朱延河介紹，空間對接機(jī)構(gòu)熱真空試驗(yàn)臺利用等效質(zhì)量模擬原理，實(shí)現(xiàn)了熱真空環(huán)境下飛船對接的全過程模擬，是我國第一次在真空罐內(nèi)實(shí)現(xiàn)大型對接模擬試驗(yàn)?！吧癜恕鄙咸熘埃谶@個(gè)試驗(yàn)臺做了4次大型綜合測試，成功排除了冷焊現(xiàn)象、大溫差卡死等問題，實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了高可靠性的真空潤滑、大型復(fù)雜裝配。

神舟八號飛船開始真空熱試驗(yàn)

天宮一號進(jìn)行力學(xué)試驗(yàn)吊裝

哈工大控制與仿真中心姚郁教授介紹說，天宮一號和神舟八號的交會對接要在高速飛行的條件下完成，位置稍有偏差都可能擦肩而過，甚至迎面相撞，這就需要飛行器在交會過程中以足夠高的指向精度來保證下一步對接的順利完成。

哈工大負(fù)責(zé)研制的九自由度運(yùn)動模擬系統(tǒng)就是用于模擬交會過程中神舟八號和天宮一號空間運(yùn)動的地面仿真設(shè)備，這套設(shè)備的3個(gè)部分都要實(shí)現(xiàn)3個(gè)維度的控制，即所謂九自由度運(yùn)動模擬系統(tǒng)。在這一模擬系統(tǒng)的研制過程中，科研人員突破了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動與控制、測量與標(biāo)定、高速實(shí)時(shí)通訊等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其綜合指向精度指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

攻克了模擬環(huán)境和精準(zhǔn)定位兩道關(guān)口，關(guān)鍵的對接技術(shù)更加重要。據(jù)了解，哈工大還獨(dú)立或合作研制了對接機(jī)構(gòu)綜合試驗(yàn)臺運(yùn)動模擬器、空間對接機(jī)構(gòu)恢復(fù)性能測試臺、整機(jī)特性測試臺、對接機(jī)構(gòu)總裝、總調(diào)關(guān)鍵測量裝置，為此次交會對接提供了重要技術(shù)保障。