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        基于變頻調(diào)速和PLC的風(fēng)機控制系統(tǒng)研究

        2011-07-03 08:58:34朱秀斌
        制造業(yè)自動化 2011年24期
        關(guān)鍵詞:主程序子程序除塵

        朱秀斌

        (淄博職業(yè)學(xué)院,淄博 255314)

        0 引言

        當今社會,風(fēng)機設(shè)備被廣泛的應(yīng)用于鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)中,傳統(tǒng)風(fēng)機的轉(zhuǎn)速不能根據(jù)實際生產(chǎn)所需風(fēng)量變化,而是以設(shè)定的速度運行的,這就使得很多能量被浪費了。而隨著經(jīng)濟的發(fā)展,節(jié)能環(huán)保已經(jīng)成為越來越被關(guān)注的問題,同時也是社會進步的基本要求。因此,必須改變傳統(tǒng)的風(fēng)機控制方法。風(fēng)機變頻調(diào)速是解決這個問題的一個行之有效的辦法,它是根據(jù)實際生產(chǎn)情況來調(diào)節(jié)風(fēng)機轉(zhuǎn)速的,近年來這種方法在風(fēng)機設(shè)計和改造中也得到了廣泛的應(yīng)用[1]。

        1 風(fēng)機的節(jié)能機理

        眾所周知,風(fēng)機的工作點是由風(fēng)機的工作特性曲線和管網(wǎng)的特性曲線共同決定的,設(shè)此除塵用風(fēng)機原工作點在2 N 點,如需減小流量,可采用閥門控制和變頻調(diào)速控制兩種方案來實現(xiàn)?,F(xiàn)以除塵改造工程用風(fēng)機為例,根據(jù)管網(wǎng)特性曲線來分析風(fēng)機的實際工作點,如圖1 所示。

        用閥門控制減小流量時要關(guān)小閥門,此時,管網(wǎng)阻力增大,管網(wǎng)特性曲線從1到2,風(fēng)壓從H1上升到H2,流量從Q1減小到Q2,風(fēng)機的工作點從N1點移到N2點。

        用變頻調(diào)速控制時,則可以改變風(fēng)機的轉(zhuǎn)速,而機械閥門開度不變,管網(wǎng)特性曲線也不變。風(fēng)機的工作特性取決于轉(zhuǎn)速,如果把轉(zhuǎn)速降低,風(fēng)機特性曲線將從3到4,風(fēng)機工作工作點將從N1點轉(zhuǎn)移到N3點,風(fēng)壓從H1下降到H3,流量從Q1也下降到Q2。

        圖1 風(fēng)機變頻調(diào)速節(jié)能原理圖

        以上兩種調(diào)節(jié)方式均可把流量從Q1調(diào)至Q2,但卻得到兩個不同的工作點N2和N3,對應(yīng)著兩個不同的工作壓力H2和H3,其壓差值為(H2-H3),這對用戶來講是多余的壓力。

        也就是說,用閥門控制時有△P的功率被白白浪費掉了,而用變頻調(diào)速控制時,根據(jù)風(fēng)機風(fēng)量、風(fēng)壓及功率的比例關(guān)系,改變風(fēng)機的轉(zhuǎn)速n,可使風(fēng)機的流量Q、風(fēng)壓H和功率P都隨之相應(yīng)的改變,其關(guān)系式為:

        式中n1、Q1、H1、P1分別是條件改變后的風(fēng)機的轉(zhuǎn)速、風(fēng)量、風(fēng)壓、功率。由以上關(guān)系可以看出,改變風(fēng)機的轉(zhuǎn)速,就可以改變風(fēng)機對應(yīng)的風(fēng)量、風(fēng)壓及所耗功率,以滿足除塵風(fēng)量系統(tǒng)的要求。由式(3)可知,風(fēng)機消耗的功率是按照三次方的關(guān)系下降的,因此節(jié)能效果非常顯著。而且由于風(fēng)機的效率隨轉(zhuǎn)速變化不是很大,因此,當轉(zhuǎn)速變化的范圍在20%左右時,可以不考慮效率的變化。因此,采用變頻調(diào)速法能夠很好的實現(xiàn)節(jié)能的目的[2~4]。

        2 控制系統(tǒng)變頻調(diào)速的實現(xiàn)

        鋼鐵生產(chǎn)除塵風(fēng)機的變頻控制系統(tǒng)涉及的軟硬件組成及其控制方式包括PLC 控制、電氣控制、變頻器、風(fēng)機、管道及各種傳感器等,如圖2所示。

        圖 2 變頻控制系統(tǒng)示意圖

        變頻調(diào)速控制系統(tǒng)采用負壓反饋變送器、可編程序控制(PLC)、變頻調(diào)速器、風(fēng)機、電機、變頻設(shè)定、風(fēng)量控制、數(shù)據(jù)顯示和流量積算儀等組成,除此之外還包括上位控制系統(tǒng)HMI。

        當變頻器帶動電機、風(fēng)機起動后,通過所建立的特征模型的控制器及其通過WINCC來讀PLC中除塵器入口處管網(wǎng)壓力信號,通過編制相應(yīng)的PLC程序,PLC把讀過來的信號通過程序本身進行相應(yīng)的比較和運算,由上位系統(tǒng)HMI按照智能PID 控制器的控制原理給PLC輸出一個電信號,由PLC來進行A/D轉(zhuǎn)換,輸出一個電信號(模擬量和數(shù)字量)來進行變頻器的啟動/停止和頻率給定,從而改變電動機的運行頻率和電壓,既而改變風(fēng)機的轉(zhuǎn)速。這樣就構(gòu)成了以管網(wǎng)壓力跟蹤煙塵量為標準的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。

        除塵系統(tǒng)變頻器大部分時間內(nèi)是運行在變頻調(diào)速狀態(tài),因為在工況運行的情況下,滿足了在煉鋼加料過程最大風(fēng)量的要求,但是也造成了風(fēng)量的富余,能量得到了極大的浪費。鑒于此,煉鋼過程中,變頻器始終運行在變頻調(diào)速狀態(tài),通過控制管網(wǎng)負壓的方式實時跟蹤煙塵量,達到了好的節(jié)能效果。系統(tǒng)軟件采用模塊化程序設(shè)計,由主程序統(tǒng)一調(diào)用,主要包括初始化子程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、D/A 轉(zhuǎn)換子程序、風(fēng)量檢測和控制子程序、算法比較子程序等[5]。

        3 控制系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計

        3.1 硬件設(shè)計

        在整個控制系統(tǒng)中,在硬件的選用上采用了SIEMENS S7-400 系列的PLC、ET200M 智能終端及合資廠生產(chǎn)的3501型智能負壓變送器等相關(guān)的電氣產(chǎn)品,此外系統(tǒng)中還采用了液力耦合器,輸出功率為900KW,和AB公司的中壓變頻器,輸出功率為630KW。

        3.2 軟件設(shè)計

        變頻控制系統(tǒng)中,在軟件的編制上側(cè)重于變頻響應(yīng)速度的問題,因此,通過現(xiàn)場采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)并結(jié)合實際生產(chǎn)情況虛擬的給出對應(yīng)管網(wǎng)的壓力值,并且采用相應(yīng)的仿人智能PID控制算法,提高了自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、響應(yīng)速度,提高了變頻系統(tǒng)的效率,起到了很好的效果。

        為了簡化編程應(yīng)盡可能將共性的部分如風(fēng)機加減速脈沖掃描程序、輸入輸出程序等編入主程序,而對于其他的程序如循環(huán)程序、碼表程序等,應(yīng)將其編入子程序,通過在主程序中周期的掃描,從而讀取對應(yīng)的子程序,而這個時候,由于在主程序中直接加入了風(fēng)機加減速脈沖掃描程序、輸入輸出程序等,提高了系統(tǒng)的讀取速度,因為PLC程序的掃描方式是根據(jù)主程序來了,在主程序中嵌入了子程序,掃描主程序的同時在執(zhí)行著子程序,但是子程序和主程序還是有一定的時間差問題的,正是利用PLC主程序的快速掃描特性,使得風(fēng)機的加減速變化能夠快速的跟蹤實際數(shù)據(jù)的變化,達到實時控制和節(jié)能效果。

        在變頻系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)需要檢測的信號非常多,如實時報警信號,線路故障信號等,這些信號通常包括電機過載保護信號、短路保護信號和管網(wǎng)風(fēng)量檢測信號等。在故障報警中,通過對故障進行相應(yīng)的分類,分成重故障和輕故障,所謂輕故障即不影響整個系統(tǒng)的自動運行,重故障即當故障發(fā)生時,對整個系統(tǒng)的運行有很大的影響,比如變頻器故障、檢測信號裝置發(fā)生故障等,為了確保設(shè)備的安全,系統(tǒng)會退出自動運行狀態(tài),并發(fā)出故障報警信號,要想重新恢復(fù)自動運行系統(tǒng),只有等待設(shè)備維修員進行設(shè)備的維修以后,通過HMI的按鈕切換或者通過PLC 內(nèi)部切換,使運行狀態(tài)在手動和自動之間切換。這樣,就解決了系統(tǒng)中的故障問題,同時又能保護設(shè)備和管網(wǎng)。

        4 現(xiàn)場實際應(yīng)用及數(shù)據(jù)結(jié)果

        通過采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng),廢棄了之前的在額定轉(zhuǎn)速即工頻下運行的方式。因此,風(fēng)機轉(zhuǎn)速可以實時調(diào)節(jié)。我們采集了控制系統(tǒng)改造之后的風(fēng)機所耗電量的數(shù)據(jù),如表1所示。

        表2和表3表示控制系統(tǒng)改造之前的風(fēng)機所耗電量,由于之前風(fēng)機是以滿負荷運行,偶爾調(diào)節(jié)風(fēng)機前閥,管網(wǎng)阻力增大,實際情況說明,除塵器阻力很大,風(fēng)機效率很低,因此,風(fēng)機并沒有處于最佳工作點的狀態(tài),除塵效果不理想。加之在電爐冶煉時產(chǎn)生大量的煙塵,很容易將管網(wǎng)堵塞,尤其是在除塵管網(wǎng)軸流風(fēng)機處,由于并行的冷卻管束直徑不大,由現(xiàn)場實際情況可以發(fā)現(xiàn),此處很容易被堵塞,造成了能量的極大浪費,迫使風(fēng)機工作點偏離最佳運行工作點。

        表 1 風(fēng)機4月份耗電量

        表2 風(fēng)機1月份耗電量

        表3 風(fēng)機2月份耗電量

        從表2、表3所測的風(fēng)機功率數(shù)據(jù)中,1~2月煉鋼風(fēng)機都是高速運轉(zhuǎn),兩個月合計用電1615740KW,月平均用電807870KWH,而改造之后的4月份除塵系統(tǒng)正常運行以來,按照工藝要求自動的調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,月平均耗電為610940KWH,相比1、2 月節(jié)電達到:807870-610940=196930KWH,節(jié)電率達到196930/807870=24.38%。

        以每臺風(fēng)機每年工作7200小時計算,每年節(jié)電1969587KWH,節(jié)約電費:1969587×0.41=80.75萬元。

        由此可以看出,此鋼鐵公司煉鋼廠除塵改造工程在采用了基于變頻調(diào)速的控制系統(tǒng)后,不僅實際控制、除塵效果良好,而且在節(jié)能效果方面也得到了顯著的提高。

        5 結(jié)束語

        本文結(jié)合除塵現(xiàn)場管網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計了基于PLC的風(fēng)機變頻控制系統(tǒng),介紹了該系統(tǒng)的實現(xiàn)原理、軟件和硬件設(shè)計,并且將該系統(tǒng)應(yīng)用于某鋼鐵生產(chǎn)公司的除塵系統(tǒng)中,經(jīng)過實際測量發(fā)現(xiàn)不僅取得了較好的除塵效果,而且使風(fēng)機在節(jié)能效果方面也得到了顯著的提高。

        [1] 張殿印, 張學(xué)義. 除塵技術(shù)手冊[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 2002.

        [2] 赫崇俊, 潘永沛. 變頻裝置控制風(fēng)機風(fēng)量的節(jié)電效果[J].燃燒球團, 1996, 21(5): 43-47.

        [3] 齊振邦.風(fēng)機變頻調(diào)速應(yīng)用現(xiàn)狀及節(jié)能原理[J].風(fēng)機技術(shù), 2000, (3).

        [4] 商景泰,等. 通風(fēng)機手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1994.

        [5] P.Gnacinski. Energy saving work frequency controlled induction cage machine[J]. Energy Conversion and Management,2007(48):919-926.

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