劉教民 李建文 李永剛 楊爭艷 張 軍
(1. 華北電力大學(xué)電力系 保定 071003 2. 河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 石家莊 050018 3. 河北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與軟件學(xué)院 天津 300401)
負(fù)載諧振逆變器是負(fù)載諧振為逆變器中功率器件提供零電壓或零電流條件,實(shí)現(xiàn)高頻變換器所需的軟開關(guān)[1],可以降低開關(guān)損耗,其高頻、高效和高功率密度的特點(diǎn)符合電力電子技術(shù)的發(fā)展要求。
大功率負(fù)載諧振變換器一般采用全橋結(jié)構(gòu),分為電壓型諧振逆變器與電流型諧振逆變器[2]。目前通過電壓型諧振逆變器拓?fù)渥兓瘜?shí)現(xiàn)高頻、大功率、軟開關(guān)的文獻(xiàn)以及負(fù)載靈活匹配的研究較多[3-7]。電流型諧振逆變器對功率器件的耐壓耐流水平要求較低,無需短路保護(hù),負(fù)載匹配相對簡單,降低了功率器件要求,電路運(yùn)行更加穩(wěn)定[8],對其深入研究并加以利用,將具有很高的實(shí)用價(jià)值。
傳統(tǒng)的電流型諧振逆變器小容性工作狀態(tài)運(yùn)行時(shí)優(yōu)點(diǎn)如下:功率器件關(guān)斷時(shí),串聯(lián)二極管承受反壓,使得器件零電壓關(guān)斷;同時(shí)此工作狀態(tài)下,負(fù)載線圈支路的電流上升[9],有利于有功功率的輸出。但其不足之處在于二極管反向恢復(fù)過程中產(chǎn)生的反向恢復(fù)電流,將使得另一橋臂開通的功率器件承受一個(gè)大的開通浪涌電流,造成要關(guān)斷的功率器件過電壓,以致器件擊穿、燒毀,造成主電路運(yùn)行不穩(wěn)定[10]。解決二極管反向恢復(fù)過電壓的問題十分必要。
三階 CLC負(fù)載通過串并聯(lián)電容來調(diào)節(jié)輸出功率和頻率的大小,使逆變器的輸出功率、頻率范圍變寬[11]。故逆變電路工作在小容性狀態(tài)的容性范圍以及對輸出電流、負(fù)載線圈支路電流的影響也是很值得研究和考慮的問題。
本文首先提出一種改進(jìn)的電流型諧振逆變器,串聯(lián)緩沖電感使功率器件零電流開通;小容性的工作狀態(tài),使功率器件零電壓關(guān)斷;并聯(lián)柵漏極電容上電壓與串聯(lián)二極管的反壓相抵消,抑制反向恢復(fù)電流。然后將負(fù)載的綜合并聯(lián)諧振頻率單位化,改變功率器件的開關(guān)頻率,定量分析輸出電流與負(fù)載線圈支路電流的變化范圍,確定負(fù)載容性范圍;通過定量分析在同一負(fù)載綜合并聯(lián)頻率下,負(fù)載電容比例與電流變化范圍的關(guān)系,確定合適的電容比例大小,在保證電路穩(wěn)定性的同時(shí),使流過主電路功率器件電流較小,負(fù)載線圈上電流較大。
增加納亨數(shù)量級(jí)的L1~L4為串聯(lián)緩沖電感和納法數(shù)量級(jí) Cm1~Cm4的柵漏極并聯(lián)電容的改進(jìn)電流型諧振逆變器拓?fù)淙鐖D 1所示,VT1~VT4為功率MOS管,VD1~VD4為串聯(lián)快速恢復(fù)二極管,L1、R為等效負(fù)載線圈的電感、電阻,C1為串聯(lián)電容,C2為綜合并聯(lián)電容,CLC負(fù)載匹配,Ld為直流電抗,負(fù)載支路C2上電壓為UH。
圖1 改進(jìn)電流型逆變器拓?fù)銯ig.1 The improved current source resonant inverter
改進(jìn)電流型逆變器的功率器件開關(guān)頻率大于負(fù)載的諧振頻率,輸出電壓相位滯后于輸出電流相位,工作在小容性狀態(tài)。半個(gè)工作周期由以下5個(gè)工作模式組成:
(1)t1~t2,功率 MOS管VT1、VT3導(dǎo)通時(shí),電流id經(jīng)VT1—負(fù)載—VT3形成正向電流,負(fù)載電壓UH加在功率MOS管VT2、VT4上,柵漏極電容Cm1、Cm3上電壓與驅(qū)動(dòng)源電壓相等箝位,電壓方向?yàn)橄抡县?fù)。
(2)t2時(shí)刻,負(fù)載中電流為零,負(fù)載上的正向電壓還未過零,設(shè)其值為u。此時(shí)給VT2、VT4施加驅(qū)動(dòng)信號(hào),電感L2、L4上電流不能突變,保證功率MOS管VT2、VT4零電流開通。
(3)t2~t3重疊導(dǎo)通時(shí)間中,橋臂短路,橋臂1、3電流開始下降,橋臂2、4電流同時(shí)上升,負(fù)載上的電壓被限制在 u。到 t3時(shí)刻換流結(jié)束,橋臂 1、3電流下降到零,橋臂2、4完全導(dǎo)通。
(4)t3~t4,電流id反向,負(fù)載電壓從u開始下降,由VD1、VD3承受此反壓,使得功率MOS管VT1、VT3零電壓關(guān)斷。此時(shí)只要負(fù)載電壓 u與驅(qū)動(dòng)源電壓值相等,則Cm1、Cm3鉗位電壓與二極管上承受的反壓相等,使二極管有足夠的反向恢復(fù)時(shí)間,降低了二極管上的反向恢復(fù)電流,關(guān)斷不會(huì)過電壓。
(5)t4時(shí)刻,負(fù)載電壓降為零,Cm1、Cm3存儲(chǔ)能量通過功率 MOS管柵源極釋放掉,Cm1、Cm3上電壓降為驅(qū)動(dòng)源電壓零。當(dāng)下一次VT1開通時(shí),驅(qū)動(dòng)源電壓繼續(xù)給Cm1、Cm3充下正上負(fù)電壓,為下一次關(guān)斷做好了準(zhǔn)備。t4時(shí)刻后,負(fù)載電壓開始反向增大,加在功率MOS管VT1、VT3上。
半個(gè)諧振周期過程中,開關(guān)等效電路如圖2所示,驅(qū)動(dòng)信號(hào)與負(fù)載電壓電流波形如圖3所示。
圖2 諧振半周期各時(shí)段等效電路Fig.2 The equivalent circuits of half resonant period
圖3 驅(qū)動(dòng)信號(hào)與負(fù)載電壓電流波形Fig.3 The curves of driving signal and load current and voltage
在小容性工作情況下,負(fù)載電流id的基波分量超前于電壓 uH一個(gè)角度φ,其大小為β+γ/2,其中β為反壓角,γ為重疊角;重疊角γ要足夠大來保證主電流不開路,防止直流電抗Ld儲(chǔ)能的泄放。
若逆變器中不加入串聯(lián)電感,柵漏極不加入并聯(lián)電容,則由于換流過程結(jié)束時(shí)串聯(lián)二極管的反向恢復(fù)作用,電路中將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很大的浪涌開通電流和關(guān)斷過電壓,使開關(guān)管產(chǎn)生很大的開關(guān)損耗。加入串聯(lián)電感、并聯(lián)電容后的改進(jìn)電流型諧振逆變器保證了功率器件零電流開通,零電壓關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)了軟開關(guān),降低了開關(guān)損耗。
負(fù)載槽路的輸入電壓Ud為正弦波,輸入電流Id為矩形波,負(fù)載等效電路圖如圖4所示,線圈的等效電感與電阻L、R,串聯(lián)電容C1,綜合并聯(lián)電容C2。
圖4 負(fù)載等效電路圖Fig.4 The load equivalent circuit
負(fù)載總阻抗為
負(fù)載發(fā)生諧振時(shí),有兩種諧振狀態(tài)
且ω1<ω2。
設(shè)逆變器中功率器件的開關(guān)頻率為ω,則阻抗隨 變化關(guān)系為
當(dāng) 0<ω<ω1時(shí),電路呈容性;當(dāng)ω1<ω<ω2時(shí),電路呈感性;當(dāng)ω>ω2,電路又成容性。在諧振點(diǎn)ω1時(shí),相當(dāng)于右支電路串聯(lián)諧振,阻抗最小,總阻抗最小,逆變器輸出的電流最大,即流過功率器件上的電流也最大,此時(shí)負(fù)載電路中C2不起任何作用:既不能起到負(fù)載匹配的目的,也不能調(diào)功。在諧振點(diǎn)ω2,進(jìn)入綜合并聯(lián)諧振狀態(tài),此時(shí)總阻抗最大,即流過主電路的功率開關(guān)管上電流最小,從而降低了功率器件選擇要求[2,11]。所以在應(yīng)用時(shí),電路選擇工作在綜合并聯(lián)諧振狀態(tài),此時(shí)輸出的有功功率為
電路工作在綜合并聯(lián)諧振狀態(tài)時(shí),當(dāng) C1,C2電容值成比例增大(并聯(lián)電容)時(shí),綜合并聯(lián)諧振頻率ω2減小,Q減小,負(fù)載有功功率增大;當(dāng) C2不變,C1電容值變?。ù?lián)電容)時(shí),ω2增大,Q減小,負(fù)載有功功率變大;當(dāng)C1,C2的并聯(lián)等效電容值不變,即保證ω2不變時(shí),C1/C2<1時(shí),Q變小,負(fù)載有功功率增大;C1/C2>1時(shí),Q變大,負(fù)載有功功率減小,這樣可以靈活的通過改變電容C1、C2的參數(shù),實(shí)現(xiàn)不同功率的輸出。
當(dāng)C1/C2=1時(shí)輸出電流有效值Id與負(fù)載線圈支路上的電流有效值I1在單位開關(guān)頻率下(ω2/ ω)的關(guān)系曲線如圖5所示。
圖5 單位化ω下的I1和Id電流波形Fig.5 Current waveforms of I1,Id versus normalize
從圖5中可看出,當(dāng)功率器件的開關(guān)頻率低于綜合并聯(lián)諧振頻率ω2時(shí),I1逐漸降低,而輸出電流Id逐漸上升,即輸出有功功率降低,功率器件的耐流水平卻要提高,這更進(jìn)一步說明電路工作的容性狀態(tài)的實(shí)用性。當(dāng)功率器件的開關(guān)頻率高于綜合并聯(lián)諧振頻率ω2一定范圍時(shí),I1和 Id都隨開關(guān)頻率的升高而升高,而且負(fù)載線圈支路的電流上升率高于輸出電流的上升率,從而降低了功率器件選擇要求,同時(shí)輸出的功率大。當(dāng)功率器件的開關(guān)頻率很高時(shí),I1和 Id都降低,所以逆變器的最大容性范圍定義在此轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
同一綜合并聯(lián)諧振頻率下,負(fù)載線圈支路上的電流有效值I1隨C1/C2的參數(shù)變化的波形如圖6所示。
圖6 I1隨C1/C2比值變化的曲線Fig.6 The curves of I1 under difference C1/C2
從圖 6中可看出,ω2= ω2時(shí),隨著 C1/C2比值的減小,負(fù)載線圈槽路的電流I1增加,從而輸出的有功功率增加,與理論分析相符;但當(dāng)ω>ω2時(shí),即逆變電路小容性工作時(shí),隨著C1/C2比值的增加,最大容性范圍的轉(zhuǎn)折點(diǎn)卻在增大,最大的負(fù)載槽路電流也在增大,所以在進(jìn)行負(fù)載匹配時(shí),一般選取C1/C2>1。從另一個(gè)角度看,即負(fù)載固有的兩種諧振狀態(tài)ω1、ω2差距越大,系統(tǒng)的容性可選擇范圍越大,有利于輸出最大有功功率。
根據(jù)上述分析,在原有400kW/400kHz高頻電流型諧振逆變器電路拓?fù)渖霞右愿倪M(jìn),取容性角為φ=5°,每個(gè)橋臂上并聯(lián)的單MOS管上串聯(lián)一個(gè)電感為100nH,柵漏極并聯(lián)電容為33nF。根據(jù)負(fù)載參數(shù)的變化規(guī)律,確定負(fù)載槽路的主要參數(shù):負(fù)載線圈 L1=0.39μH,R=0.2Ω;串聯(lián)電容 C1=1.32μF,綜合并聯(lián)電容為 C2=0.64μF。改進(jìn)電流型諧振逆變器上下兩橋臂功率MOS管上的電壓波形如圖7所示,功率 MOS管上的電流波形即輸出電流和負(fù)載線圈上槽路上的電流波形如圖8所示。
圖7 上下兩橋臂MOS管上的電壓波形Fig.7 The Voltage waveforms of the two relatively brige
從圖 7中可以看出:在取φ=5°時(shí),上下兩橋臂功率MOS管重疊時(shí)間約為70ns, 保證了器件的可靠換流,防止電路開路。在電壓關(guān)斷時(shí),有一個(gè)平階,是二極管承受的反壓,通過并聯(lián)柵漏極電容上電壓緩沖,從而抑制了關(guān)斷過電壓。
圖8 實(shí)測I1,Id波形Fig.8 The current waveforms of I1,Id in practice
圖8是C1/C2=2/1負(fù)載匹配時(shí),功率MOS管上的電流和負(fù)載線圈上槽路上的電流波形,從中可以看出功率 MOS管上的電流有效值約是負(fù)載線圈上槽路上的電流有效值的1/10,說明此負(fù)載匹配有利于負(fù)載有功功率的輸出和降低選取MOS管要求。
本文以電流型諧振逆變器為研究對象,通過分析現(xiàn)有逆變器的不足,提出了增加串聯(lián)小電感、柵漏極并聯(lián)小電容的改進(jìn)電流諧振逆變器,分析了其小容性的工作過程,使功率器件零電流開通、零電壓關(guān)斷,降低了二極管反向恢復(fù)電流,抑制了關(guān)斷過電壓。在此基礎(chǔ)上詳細(xì)推導(dǎo)了CLC負(fù)載槽路參數(shù)匹配方法,得出電路工作的最大容性范圍,同時(shí)選取C1/C2>1的電容比例,有利于最大有功功率的輸出。最后在原來的高頻電流型諧振逆變器電路上加以改進(jìn),根據(jù)負(fù)載匹配的方法,選定負(fù)載槽路參數(shù),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明理論分析的正確性,具有很好的實(shí)用價(jià)值。
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