黃法春 楊振鐸

（山東勝利鋼管有限公司，山東 淄博 255082）

微機(jī)飛鋸機(jī)是直縫焊管、冷彎型鋼生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，可在管材或型材高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)高精度的跟蹤鋸切，跟蹤的精度對(duì)鋼管斷面的質(zhì)量和鋸片的使用壽命有極大的影響。若鋼管的生產(chǎn)速度和鋸車的跟蹤速度之差等于零是最理想的狀態(tài)?？墒菍?shí)際情況并非理想狀態(tài)，存在著制約生產(chǎn)的問(wèn)題。

1 微機(jī)飛鋸機(jī)的系統(tǒng)

1.1 設(shè)備組成

由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、西門(mén)子6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)，繼電操作系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)及測(cè)速系統(tǒng)組成，如圖1所示。

圖1 微機(jī)飛鋸機(jī)系統(tǒng)組成圖

1.2 微機(jī)飛鋸機(jī)控制原理[1]

鋸車在自動(dòng)狀態(tài)下，鋼管與測(cè)速輥無(wú)滑動(dòng)接觸，測(cè)速輥每轉(zhuǎn)一周，鋼管的長(zhǎng)度為

式中，R為測(cè)速輥的直徑。測(cè)速輥每旋轉(zhuǎn)一周，脈沖編碼器發(fā)出2000個(gè)脈沖，這一脈沖經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后，一路經(jīng)過(guò)f-v轉(zhuǎn)換后作為鋼管的位置信號(hào)，一路經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算得到鋼管的實(shí)時(shí)生產(chǎn)速度并顯示，計(jì)算機(jī)還計(jì)算鋼管的殘長(zhǎng)

式中，L0為鋼管的定尺長(zhǎng)度；L1為鋼管經(jīng)過(guò)鋸口的長(zhǎng)度。

當(dāng)Sc達(dá)到起動(dòng)殘長(zhǎng)時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，鋸車加速追趕鋼管，此時(shí)式（1）變?yōu)?/p>

式中，L2為鋸車的位移。

鋸車脈沖一路經(jīng)轉(zhuǎn)換后作為鋸車的速度反饋信號(hào)，一路經(jīng)轉(zhuǎn)換后送計(jì)算機(jī)，經(jīng)運(yùn)算得出鋸車的位移，當(dāng)鋸車的速度與鋼管的速度相同時(shí)，若Sc=0，定尺也達(dá)到設(shè)定要求，計(jì)算機(jī)發(fā)出夾緊和落鋸信號(hào)；若Sc≠0，計(jì)算機(jī)則不發(fā)出夾緊話落鋸信號(hào)，這是成為調(diào)整段，直至Sc=0這就是所謂的雙閉環(huán)工作，鋸切到位時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出抬鋸和松夾信號(hào)，松夾到位后，鋸車快速返回到初始位置，工作的時(shí)序如圖 2所示。飛鋸就是這樣周而復(fù)始地完成連續(xù)鋼管的定尺鋸切任務(wù)的。

2 存在的問(wèn)題

圖2 微機(jī)飛鋸機(jī)工作時(shí)序圖

在鋸車追蹤鋼管達(dá)到與鋼管的速度相同時(shí)，夾緊落鋸，在鋸切過(guò)程中，要求鋸車與鋼管的運(yùn)行同步，但是鋸車的速度是根據(jù)鋼管的測(cè)速編碼器的脈沖數(shù)計(jì)算出來(lái)的，計(jì)算的過(guò)程有誤差，鋸車追蹤鋼管的的速度有時(shí)間之差，鋸車的調(diào)整過(guò)程有調(diào)整誤差，這三個(gè)誤差積累起來(lái)，就不可忽視，實(shí)際上鋸車的運(yùn)行和鋼管的運(yùn)行是不同步的，這個(gè)不同步對(duì)口徑大壁厚厚的鋼管尤其明顯，因?yàn)殇徢袝r(shí)間長(zhǎng)，積累誤差大，這會(huì)造成鋼管的端口切斜，即鋼管的斷面與鋼管的軸線不垂直，超出標(biāo)準(zhǔn)要求，其次造成飛鋸鋸片磨損嚴(yán)重，甚至變形，形成“鍋”型，不能再次修磨使用,有的鋸片使用一次就報(bào)廢。

3 解決方法

1）飛鋸機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，直流電動(dòng)機(jī)的速度受西門(mén)子 6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)的控制。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制公式為

式中，CT為轉(zhuǎn)矩常數(shù)；Φ為勵(lì)磁磁場(chǎng)；Ia為轉(zhuǎn)子回路電流。

2）力矩電機(jī)的負(fù)載特性為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，直流電動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性特性曲線如圖3所示。

圖3 改變電樞電壓恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性

3）要實(shí)現(xiàn)鋸切時(shí)飛鋸機(jī)和鋼管同步，可以利用西門(mén)子6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)力矩控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，鋸切時(shí)有兩個(gè)力矩作用在鋸車上，其一是直流電動(dòng)機(jī)的的驅(qū)動(dòng)力矩，由直流調(diào)速器來(lái)控制，另一個(gè)來(lái)自?shī)A具加持鋼管，鋼管運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩。鋸車重量是一定的，那么驅(qū)動(dòng)鋸車在某以速度勻速運(yùn)動(dòng)的力矩也是一定的。由公式3可知，電動(dòng)機(jī)的電流與電動(dòng)機(jī)的力矩成正比，可以運(yùn)行空載運(yùn)行鋸車測(cè)試出電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流?？梢钥刂齐妱?dòng)機(jī)輸出的力矩達(dá)到飛鋸機(jī)保持勻速運(yùn)動(dòng)的95%，剩余的力矩由鋼管運(yùn)動(dòng)通過(guò)夾具產(chǎn)生。這樣鋸車隨鋼管移動(dòng)而移動(dòng)，相當(dāng)于鋸切時(shí)用一與鋼管運(yùn)動(dòng)速度相適應(yīng)的力來(lái)推鋸車，這個(gè)力只有推動(dòng)鋸車力矩的95%，鋼管運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)，夾具的夾持力矩使鋸車運(yùn)動(dòng)并與鋼管運(yùn)動(dòng)保持同步。

4 同步控制實(shí)現(xiàn)[2]

設(shè)置P051=28進(jìn)行摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行，大約持續(xù)40s。設(shè)置P233=1使摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償功能有效。取夾緊中間繼電器的一路信號(hào)輸入到調(diào)速器6RA70輸入36號(hào)端口，設(shè)置P687（控制字2的位27的值，0=主驅(qū)動(dòng) 速度控制；1=從驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)矩控制）的值為 B0010（36端口的值的寄存器），設(shè)置P503(再?gòu)尿?qū)動(dòng)模式中轉(zhuǎn)矩控制給定的乘數(shù))的值位95。當(dāng)夾具夾緊時(shí)，開(kāi)始采用轉(zhuǎn)矩控制，直到切斷松夾到位后，36號(hào)端口變?yōu)?，回復(fù)速度電流控制控制。

5 結(jié)論

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的實(shí)際運(yùn)行，效果很好，第一解決了鋸片變形的問(wèn)題，“鍋”型的鋸片不再出現(xiàn)，第二鋸片的使用壽命大大提高，鋸片表面的磨損大大降低，重復(fù)修磨使用率提高了3倍。第三鋼管和型材的管端切斜降低了一半。大大地降低了飛鋸的使用成本和故障率。

[1]WJFJ-254微機(jī)飛鋸電氣系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū).

[2]SIEMNS SIMOREG DC MASTER MANUAL 2004.09版本10.