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        高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn)

        2011-06-19 05:33:32賀京陽(yáng)上海和旭電子科技有限公司
        上海鐵道增刊 2011年2期
        關(guān)鍵詞:中繼器數(shù)據(jù)通信環(huán)網(wǎng)

        賀京陽(yáng) 上海和旭電子科技有限公司

        當(dāng)今中國(guó)高速鐵路正在不斷刷新著自己創(chuàng)造的速度記錄,350 km/h、400 km/h、486 km/h,每一次刷新速度的記錄,都對(duì)信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)的實(shí)時(shí)性、安全性、可靠性提出了更高要求。

        由于高速鐵路站間距擴(kuò)大、傳輸信息量增大、信號(hào)安全設(shè)備數(shù)量增多等特點(diǎn),中國(guó)既有線的信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)從設(shè)備性能到設(shè)計(jì)理念和長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷工作的穩(wěn)定性上,均無(wú)法滿足中國(guó)高速鐵路對(duì)目前數(shù)據(jù)通信平臺(tái)的需求和未來(lái)發(fā)展,而數(shù)據(jù)通信平臺(tái)如工作狀態(tài)不穩(wěn)定,甚至?xí)霈F(xiàn)交通隱患。目前既有線的數(shù)據(jù)通信平臺(tái)制約成為高速鐵路發(fā)展的瓶頸,所以在高速鐵路信號(hào)通信系統(tǒng)中必須采用高級(jí)別的數(shù)據(jù)通信平臺(tái)來(lái)滿足這些要求。

        1 高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)分析

        伴隨著中國(guó)鐵路正在向高速化、智能化、數(shù)字化方向發(fā)展,使用高可靠性、安全性的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)來(lái)替換既有線的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)勢(shì)在必行。而傳統(tǒng)的以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在接合高速鐵路數(shù)據(jù)通信平臺(tái)的需求時(shí),卻存在冗余性差(樹(shù)形、總線型)、無(wú)法實(shí)現(xiàn)布線(星型)、自愈時(shí)間過(guò)長(zhǎng)(RSTP環(huán)型)的缺點(diǎn)。但傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的制約不會(huì)影響中國(guó)高速鐵路發(fā)展的腳步,一種對(duì)安全性、可靠性、實(shí)時(shí)性有著高要求的各行業(yè)廣泛應(yīng)用的工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備組成的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)),在結(jié)合中國(guó)高速鐵路的發(fā)展需求后,被引入了高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)中。其中工業(yè)級(jí)一臺(tái)網(wǎng)設(shè)備還有如下優(yōu)勢(shì):

        (1)工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性(耐振動(dòng)、耐沖擊)、氣候環(huán)境適應(yīng)性(工作溫度要求為-20~+85℃,并要耐腐蝕、防塵、防水)、電磁兼容性EMC符合EN 50081-2、EN 50082-2、EN 50082-3、EN 50082-4、FCC、GB/T17626、IEC61000 等標(biāo)準(zhǔn)。

        (2)工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備產(chǎn)品適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境、可通過(guò)IEC61000-4-5、GB/T17626.5 等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行浪涌測(cè)試,通過(guò)IEC61000-4-8、GB/T17626.8等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行工頻磁場(chǎng)抗擾度測(cè)試,通過(guò) IEC61000-4-9、GB/T17626.9 等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行脈沖磁場(chǎng)抗擾度測(cè)試,可按標(biāo)準(zhǔn) IEC61000-4-11、GB/T17626.11 等進(jìn)行電壓變化抗擾度測(cè)試。

        (3)工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備使用寬電壓設(shè)計(jì),工作電壓18 VDC~36 VDC,220 VA、220 VDC、110 VDC等,可直接使用信號(hào)安全設(shè)備電源。

        (4)工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備電源為冗余雙電源設(shè)計(jì),防止單電源錯(cuò)誤導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)癱瘓。

        (5)工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備安裝方式為DIN導(dǎo)軌式或標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架式,可直接安裝在信號(hào)安全設(shè)備的機(jī)柜中,方便布線與管理。

        (6)工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備散熱方式無(wú)風(fēng)扇外殼散熱,在長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作的環(huán)境下,不會(huì)因?yàn)樯釂?wèn)題導(dǎo)致溫度過(guò)高而出現(xiàn)故障。

        (7)工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備鏈路自愈恢復(fù)時(shí)間<50 ms。符合安全數(shù)據(jù)網(wǎng)要求的網(wǎng)絡(luò)自愈時(shí)間。

        于是決定使用工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)設(shè)備組建環(huán)形網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在高速鐵路信號(hào)通信平臺(tái)中。

        圖1 環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

        環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示車(chē)站A、車(chē)站B、車(chē)站C、中繼器均為工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),三個(gè)車(chē)站與中繼器之間通過(guò)傳輸速率為1000 Mb/s的專(zhuān)線光纖連接成一個(gè)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)環(huán)網(wǎng)A。由于交換機(jī)基于MAC地址表進(jìn)行ARP尋址的工作特性,雖然環(huán)形網(wǎng)絡(luò)在物理上組成環(huán)形,但如果簡(jiǎn)單的在物理上組成環(huán)形網(wǎng)絡(luò),會(huì)產(chǎn)生單播幀拷貝、MAC地址表不穩(wěn)定,最終產(chǎn)生廣播風(fēng)暴導(dǎo)致全網(wǎng)癱瘓,所以必須在邏輯上阻塞一條鏈路(圖1中虛線部分),使網(wǎng)絡(luò)在邏輯上工作在總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下,而網(wǎng)絡(luò)中的其他黑色實(shí)線鏈路中的某一條一旦發(fā)生故障,那么阻塞鏈路會(huì)立即從阻塞狀態(tài)切換為傳輸狀態(tài),使網(wǎng)絡(luò)依然可以正常傳輸數(shù)據(jù)。

        環(huán)形網(wǎng)絡(luò)具體的工作方式如圖1中剪頭指示方向所示:車(chē)站A、車(chē)站B之間、車(chē)站B與車(chē)站A和車(chē)站C之間、車(chē)站C與車(chē)站B和中繼器之間如圖中箭頭指示方向?qū)崿F(xiàn)全雙工雙向通信,而中繼器與車(chē)站A之間的紅色鏈路,在網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行正常的情況下,互相不傳輸任何數(shù)據(jù)。而當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的某一條鏈路由于某種因素出現(xiàn)通信故障,如圖2所示虛線鏈路。

        圖2 網(wǎng)絡(luò)中的某一條鏈路出現(xiàn)通信故障示意圖

        車(chē)站A與中繼器之間的鏈路會(huì)快速(小于50 ms)切換為全雙工雙向通信,使車(chē)站B需要發(fā)給車(chē)站C的數(shù)據(jù)可通過(guò)車(chē)站A、中繼器繼續(xù)發(fā)給車(chē)站C,而當(dāng)圖2中所示的車(chē)站B與車(chē)站C之間的鏈路通信恢復(fù),車(chē)站A與中繼器之間又重新回到邏輯阻塞狀態(tài),如圖1中所示紅色虛線鏈路,來(lái)滿足車(chē)站間通信保持最短路徑,高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)對(duì)實(shí)時(shí)性、安全性、可靠性的要求。

        雖然環(huán)型網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)可提高實(shí)時(shí)性、安全性、可靠性,但會(huì)因?yàn)閱吸c(diǎn)故障影響行車(chē)。

        圖3 車(chē)站B交換機(jī)無(wú)法與

        如圖3中,車(chē)站B交換機(jī)因重啟、死機(jī)、外界病毒影響等原因造成某一時(shí)間段內(nèi)無(wú)法與車(chē)站A與車(chē)站C之間傳輸數(shù)據(jù),導(dǎo)致信號(hào)安全設(shè)備的數(shù)據(jù)無(wú)法于鄰站相通信,不但會(huì)影響車(chē)輛整點(diǎn)運(yùn)行,更是極大的安全隱患。

        所以在設(shè)計(jì)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)時(shí),為了更突出高速鐵路安全數(shù)據(jù)平臺(tái)的安全性、可靠性、實(shí)時(shí)性,設(shè)計(jì)使用兩套相同設(shè)備組建一個(gè)高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái),在高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)中,同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)完全獨(dú)立的環(huán)形網(wǎng)絡(luò):環(huán)網(wǎng)A與環(huán)網(wǎng)B,兩個(gè)環(huán)網(wǎng)中的數(shù)據(jù)獨(dú)立傳輸,如圖4。

        圖4 兩個(gè)完全獨(dú)立的環(huán)形網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行情況

        在高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)中,同時(shí)使用兩個(gè)完全獨(dú)立的環(huán)形網(wǎng)絡(luò):環(huán)網(wǎng)A與環(huán)網(wǎng)B,環(huán)網(wǎng)A與環(huán)網(wǎng)B分別連接兩套獨(dú)立的信號(hào)安全設(shè)備中傳輸相同的數(shù)據(jù),即使當(dāng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的多臺(tái)交換機(jī)同時(shí)出現(xiàn)故障,如圖5。在環(huán)網(wǎng)B兩個(gè)站的交換機(jī)同時(shí)出現(xiàn)故障,環(huán)網(wǎng)B網(wǎng)絡(luò)癱瘓時(shí),環(huán)網(wǎng)A依然可正常運(yùn)行,使車(chē)站間的信號(hào)安全設(shè)備依然可正常工作,保證車(chē)輛運(yùn)行。

        圖5 環(huán)網(wǎng)B兩個(gè)站的交換機(jī)同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí),環(huán)網(wǎng)A依然正常運(yùn)行情況

        目前由雙環(huán)型網(wǎng)絡(luò)組成的高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái),通過(guò)多種冗余的方式,完全滿足高速鐵路信號(hào)安全設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)可靠性、安全性、實(shí)時(shí)性的要求。

        2 中國(guó)高速鐵路中的成功實(shí)現(xiàn)

        目前此套應(yīng)用方案已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)在武(漢)廣(州)高鐵、滬(上海)寧(南京)高鐵、滬(上海)杭(州)高鐵、廣(洲)珠(海)等已經(jīng)運(yùn)行的客運(yùn)專(zhuān)線和正在建設(shè)的京(北京)滬(上海)、哈(爾濱)大(連)等客運(yùn)專(zhuān)線上,并且客運(yùn)專(zhuān)線均運(yùn)行穩(wěn)定,未因任何由雙環(huán)型網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)故障導(dǎo)致列車(chē)延誤事件發(fā)生,完全滿足中國(guó)高速鐵路快速發(fā)展而對(duì)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)提出的高要求。隨著中國(guó)高速鐵路的全面建設(shè),高速鐵路信號(hào)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信平臺(tái)將會(huì)為列車(chē)控制系統(tǒng)信號(hào)設(shè)備提供穩(wěn)定高效的傳輸通道。

        圖6 車(chē)站的信號(hào)安全設(shè)備均同時(shí)連接到環(huán)網(wǎng)A與環(huán)網(wǎng)B

        以目前已經(jīng)開(kāi)通運(yùn)行的滬(上海)杭(州)客運(yùn)專(zhuān)線為例,如圖6,所有車(chē)站的信號(hào)安全設(shè)備均同時(shí)連接到環(huán)網(wǎng)A與環(huán)網(wǎng)B中,其中環(huán)網(wǎng)A的桐鄉(xiāng)中繼器與金山北中繼器中間為邏輯阻塞鏈路,B網(wǎng)中的嘉興南中繼器與松江南中繼器之間為邏輯阻塞鏈路,使正線車(chē)站見(jiàn)信號(hào)安全設(shè)備使用最短路徑通信,提高傳輸效率。

        3 中國(guó)高速鐵路發(fā)展背后上海和旭

        速度創(chuàng)造奇跡,運(yùn)營(yíng)速度達(dá)到時(shí)速350 km,創(chuàng)造了世界高速鐵路之最,中國(guó)用4年跑出令世界驚嘆的"中國(guó)速度",著實(shí)吃驚不小,我們同樣可以領(lǐng)先世界!歷史銘刻奮斗的艱辛,實(shí)踐閃耀發(fā)展的光芒。中國(guó)鐵路以世界前所未有的發(fā)展勢(shì)頭和卓爾不凡的成效,引領(lǐng)世界鐵路發(fā)展的潮流。這是中國(guó)鐵路建設(shè)者肩負(fù)國(guó)家和民族使命,自強(qiáng)不息、勵(lì)精圖治、勇創(chuàng)佳績(jī)所譜寫(xiě)的壯麗篇章。在這些兢兢業(yè)業(yè)、執(zhí)著奉獻(xiàn)的建設(shè)者中間上海和旭承載著重要并艱辛的任務(wù)。

        回首中國(guó)高速鐵路建設(shè)過(guò)程,從數(shù)量少、布局偏、標(biāo)準(zhǔn)雜、質(zhì)量差的鐵路爛攤子發(fā)展到"四縱四橫"為骨架的全國(guó)快速客運(yùn)網(wǎng),以北京為中心到全國(guó)絕大部分省會(huì)城市的1 h至8 h交通圈;以上海、鄭州、武漢、廣州、西安、成都、沈陽(yáng)等中心城市與周邊城市0.5 h~1 h的交通圈。

        上海和旭抓住中國(guó)高速鐵路快速發(fā)展的機(jī)遇,結(jié)合多年自身的技術(shù)積累,給予了中國(guó)高速鐵路核心技術(shù)發(fā)展最強(qiáng)有力的支撐,當(dāng)然過(guò)程中也有許多的曲折和困難。

        2007年,經(jīng)過(guò)了國(guó)外技術(shù)引進(jìn)和幾年的消化吸收,中國(guó)高速鐵路在技術(shù)上已經(jīng)具備了一定的實(shí)施條件,但是由于以往沒(méi)有完整的、系統(tǒng)的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn),在項(xiàng)目進(jìn)入具體實(shí)施階段出現(xiàn)了配套服務(wù)不完善的情況,由于系統(tǒng)集成商繁瑣并且沒(méi)有頭緒的工作嚴(yán)重影響了工程的實(shí)施進(jìn)度。上海和旭此時(shí)根據(jù)多年的系統(tǒng)實(shí)施經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題的所在:這么大的系統(tǒng)集成沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)配套服務(wù)支持是不能夠順利完成的。幾經(jīng)周折上海和旭終于接觸到了負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成的指揮者,經(jīng)過(guò)多次溝通交流,上海和旭拿到了高速鐵路中最為核心技術(shù)的項(xiàng)目基礎(chǔ)服務(wù)和技術(shù)支持。

        2008年,在上海和旭和高鐵建設(shè)系統(tǒng)集成單位的精誠(chéng)合作下,國(guó)內(nèi)首條350 km/h的高速鐵路順利開(kāi)通,在國(guó)內(nèi)首條高速鐵路順利并安全的運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)上,國(guó)內(nèi)各大高鐵系統(tǒng)集成單位也吸取了該項(xiàng)目成功的經(jīng)驗(yàn),紛紛與上海和旭達(dá)成合作意向,上海和旭的旗幟遍布中國(guó)高速鐵路織成的鋼鐵長(zhǎng)城。

        截止2010年,上海和旭提供的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)服務(wù)和技術(shù)支持覆蓋了中國(guó)高速鐵路90%的線路,累計(jì)超過(guò)5 000 km。預(yù)計(jì)2015年將達(dá)到12 000 km。

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