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        自錨式吊拉組合體系橋主纜線形計算方法

        2011-06-05 09:43:44征,良,
        大連理工大學(xué)學(xué)報 2011年5期

        張 征, 黃 才 良, 張 哲

        (1.大連理工大學(xué) 橋梁工程研究所,遼寧 大連 116024;2.山東科技大學(xué) 土木建筑學(xué)院,山東 青島 266510)

        0 引 言

        自錨式吊拉組合體系橋是一種以柔性纜索作為主要承重構(gòu)件的橋梁,其結(jié)構(gòu)剛度小,在外部荷載作用下結(jié)構(gòu)變形大.作為主要承重構(gòu)件之一的主纜,其線形和無應(yīng)力長度的精確計算是結(jié)構(gòu)在成橋后幾何線形能夠滿足設(shè)計要求的必要條件.目前針對吊拉組合體系橋的研究主要集中在設(shè)計探索和結(jié)構(gòu)體系分析上[1~4],所需計算主要采用大型有限元軟件如ANSYS、ALGOR、ADINA等進(jìn)行,但這些軟件基本上是通用軟件,對自錨式吊拉組合體系橋的分析比較麻煩,如ANSYS沒有專門用于纜索分析的索單元,只能采用桿單元(Link10)來模擬,且非線性計算往往不容易收斂,對纜索的無應(yīng)力長度更是無法計算.此外,對于索鞍預(yù)偏量的計算、切點(diǎn)位置變化預(yù)測及計算,通用軟件很難進(jìn)行有效的分析和模擬.在目前自錨式吊拉組合橋的計算理論研究中,專門針對自錨式吊拉組合橋主纜線形和主纜無應(yīng)力長度計算的文獻(xiàn)還沒有見到.

        本文在懸索橋主纜線形計算方法研究的基礎(chǔ)上[5~9],結(jié)合自錨式吊拉組合體系橋的施工和受力特點(diǎn),給出其主纜線形計算的數(shù)值解析法,并在此基礎(chǔ)上考慮索鞍的影響,編制相應(yīng)的計算程序.

        1 主纜線形計算的分段懸鏈線理論

        1.1 自重均布荷載作用下的索段分析

        1.1.1 索段基本方程[5]如圖1所示的懸索段,當(dāng)只有沿?zé)o應(yīng)力索長均布的自重荷載q作用時,索段為懸鏈線.則滿足邊界條件的索段基本方程為

        式中:E為索彈性模量;A為索截面面積;S0為索段無應(yīng)力長度;l為索段兩端點(diǎn)的水平間距;h為索段兩端點(diǎn)的高差.

        圖1 自重荷載作用下的懸索段Fig.1 Segment of cable under self-weight

        1.1.2 索段線形變化剛度 對式(1)、(2)求l和h的全微分,得

        則f11、f12、f21、f22分別為

        將式(3)用dl和dh表示dH和dV,并寫成矩陣形式為

        式(9)中的矩陣k即為索段的線形變化剛度矩陣,表達(dá)了索段的內(nèi)力變化量與線形變化量間的關(guān)系.

        1.2 自重和豎向集中力作用下的懸索分析

        有豎向集中外荷載作用的主纜如圖2所示,

        其受力圖示相當(dāng)于很多1.1.1中的基本索段相連,并在連接點(diǎn)i作用有豎向集中荷載P i.懸索在各分點(diǎn)需滿足的力學(xué)平衡條件為

        式中:n為索段數(shù),Hl(i)、Hr(i)分別為i索段左右端點(diǎn)的水平分力;Vl(i)、Vr(i)分別為i索段左右端點(diǎn)的豎向分力;S0i為i索段的無應(yīng)力索長;Pi為作用在i索段右端點(diǎn)處的豎向集中力.

        圖2 自重和豎向集中力作用下的懸索Fig.2 Cable under self-weight and vertically concentrated forces

        1.3 一跨主纜的線形變化剛度

        在懸索所受外荷載不變的情況下,如果某分點(diǎn)的內(nèi)力發(fā)生變化,則其他分點(diǎn)的內(nèi)力也將發(fā)生變化,且變化量相同.若支點(diǎn)的位置和標(biāo)高不變,從懸索支點(diǎn)到m分點(diǎn)之間的各索段的累計線形變化量即為m分點(diǎn)的線形變化量,即

        按照上述索段剛度矩陣的建立方法可得懸索m分點(diǎn)的內(nèi)力變化量與線形變化量的剛度矩陣:

        K即為主纜的線形變化剛度矩陣,f11、f12、f21、f22根據(jù)式(5)~ (8)求得.

        當(dāng)主纜一端的水平分力已知時,式(11)中dH=0,經(jīng)過推導(dǎo)可得到此時主纜的線形變化剛度為

        2 主纜線形計算

        2.1 成橋狀態(tài)主纜線形計算

        成橋狀態(tài)主纜線形具體迭代計算過程見圖3.

        主跨始端點(diǎn)處的水平分力和豎向分力的迭代初值Hl(1)、Vl(1)按下式給出:

        式中:L為主跨主纜水平跨度;C為主跨主纜兩端點(diǎn)的高差;w為按照拋物線理論計算的荷載集度,

        2.2 空纜狀態(tài)線形和索鞍預(yù)偏量的計算

        2.2.1 索鞍預(yù)偏量ΔD的增量剛度方程 為使索鞍沿滑移面平衡,根據(jù)索鞍兩側(cè)不平衡力F計算索鞍的偏移修正量為

        式中:K= (K11+K′11)cos2α+(K12+K′12+K21+K′21)sinαcosα+(K22+K′22)sin2α+Kt.其中K11、K12、K21、K22分 別 為 索 鞍 左 側(cè) 主 纜 剛 度 系數(shù),K′11、K′12、K′21、K′22分別為索鞍右側(cè)主纜剛度系數(shù),Kt為橋塔或支墩沿索鞍滑移面方向的抗推剛度.式(15)表達(dá)了索鞍處沿滑移面不平衡分力與索鞍移動量之間的關(guān)系.在索鞍預(yù)偏量計算時,由于索鞍沿支承滑移面放松,這時候只要Kt=0即可.

        圖3 成橋狀態(tài)計算流程圖Fig.3 Calculation flow chart of finished bridge state

        2.2.2 空纜線形計算 空纜線形的計算就是在保證無應(yīng)力長度不變的前提下,尋找一組索鞍預(yù)偏量,使得主纜在索鞍處滿足平衡條件.本文在計算時始終采用的是理論頂點(diǎn)(空纜狀態(tài)的理論頂點(diǎn)仍定義為索鞍兩側(cè)主纜切點(diǎn)順延懸鏈線的交點(diǎn))的預(yù)偏量,在求出理論頂點(diǎn)的預(yù)偏量之后,再最終求得索鞍的預(yù)偏量.計算時首先假定單個索鞍理論頂點(diǎn)處的水平預(yù)偏量(其余索鞍固定),這樣,預(yù)偏理論頂點(diǎn)兩側(cè)主纜的跨度和各控制點(diǎn)的坐標(biāo)就確定了,然后分別對兩側(cè)主纜進(jìn)行計算,最后校核該索鞍處是否滿足:索鞍兩側(cè)水平分力相等;索鞍豎向位置與成橋狀態(tài)的關(guān)系合理;索鞍兩側(cè)主纜無應(yīng)力長度與成橋狀態(tài)相等.然后再按上述方法依次計算其余索鞍的預(yù)偏量,直至各個索鞍均滿足上述要求.具體迭代計算過程見圖4.

        空纜狀態(tài)下,為了使迭代過程快速收斂,理論頂點(diǎn)兩側(cè)主纜的水平分力H(1)l和豎向分力V(1)l的迭代初值可按如下取值:

        β由下式確定:

        圖4 空纜狀態(tài)計算流程圖Fig.4 Calculation flow chart of cable-finished state

        本文提出了一種關(guān)于主纜空纜線形計算的新方法,其優(yōu)點(diǎn)如下:

        ①空纜狀態(tài)線形與成橋狀態(tài)線形的計算方法完全相同,不需再另外編寫程序;

        ②空纜狀態(tài)索鞍位置與成橋狀態(tài)索鞍位置的計算方法完全相同,不需再另外編寫程序;

        ③所有計算均為一種精確的計算,沒有多余的人為假定.

        3 算 例

        3.1 經(jīng)典例題驗(yàn)證

        有一柔索,采用量綱一計算技術(shù).標(biāo)準(zhǔn)溫度下其無應(yīng)力長度S0=100,抗拉強(qiáng)度EA=3×107,沿索自重荷載為q=1,線脹系數(shù)為6.5×10-6,在溫度升高100℃的情況下,索O端固定,另一端分別沿著x=20,40,60,80,100,則索端力與對應(yīng)的索端位置的關(guān)系如圖5所示,具體計算結(jié)果見表1.

        圖5 不同索端位置對應(yīng)的線形圖Fig.5 Cable shape drawing at different cable ends

        表1 各索端位置對應(yīng)的索端力Tab.1 Cable-end force at different cable ends

        為了繪制出索的線形,本文采用100個索單元進(jìn)行模擬,對x=20,40,60,80,100進(jìn)行計算,收斂精度取1×10-5.從表1可見,除x=100外,本文的結(jié)果與文獻(xiàn)[6、8]非常接近,但x=100的結(jié)果卻相差較大.通過對文獻(xiàn)[6、8]的結(jié)果復(fù)核表明,其結(jié)果是錯誤的.因?yàn)镕 y/F x=0.60216大于索兩端弦線的斜率0.6,這顯然是不正確的,因?yàn)樵谒鞯淖灾刈饔孟拢溆叶说那芯€斜率必然小于其弦線的斜率.從表1中的迭代次數(shù)可以看出,本文計算程序具有所需迭代次數(shù)少、收斂速度快的特點(diǎn).

        3.2 工程算例驗(yàn)證

        大連市金州海灣大橋設(shè)計方案[10]為132 m+400 m+132 m自錨式吊拉組合體系橋.矢跨比為1/6.667.本文分別采用上述自編程序和Ansys有限元法對該橋主纜無應(yīng)力長度和索鞍預(yù)偏量以及成橋線形進(jìn)行計算,其結(jié)果比較分別見表2和表3.

        表2 主纜無應(yīng)力長度和索鞍預(yù)偏量計算結(jié)果比較Tab.2 Results comparison of unstressed length and saddle predisplacement

        表3 成橋狀態(tài)主纜線形計算結(jié)果比較(半橋)Tab.3 Results comparison of main cable shape under finished bridge state(half bridge)

        上述結(jié)果表明本文方法計算結(jié)果與有限元方法計算結(jié)果具有較好的一致性.

        4 結(jié) 論

        (1)使用本文方法進(jìn)行主纜線形計算,數(shù)據(jù)輸入簡單明了,迭代收斂速度較快.

        (2)采用本文編制的程序可以進(jìn)行成橋狀態(tài)主纜線形、空纜狀態(tài)主纜線形和索鞍預(yù)偏量等一整套設(shè)計所需參數(shù)的精確計算,并且可以計算任意跨數(shù)的主纜線形.

        (3)與有限元法相比,本文方法可以精確考慮索鞍的影響,使計算模型更接近于實(shí)際結(jié)構(gòu),對設(shè)計、施工和科研具有很好的參考價值.

        (4)本文所編制的程序不只可以進(jìn)行自錨式吊拉組合橋的線形計算,對于地錨式吊拉組合橋以及地錨和自錨式的懸索橋均可以進(jìn)行計算.

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