于 淼（秦皇島煙草機(jī)械有限責(zé)任公司技術(shù)中心電控部，河北 秦皇島 066000）

1 引言

目前，現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)已經(jīng)普遍應(yīng)用到打葉復(fù)烤行業(yè)，但在網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性方面，很多廠家還都不甚滿意，因?yàn)橹灰W(wǎng)絡(luò)受到一次變頻器干擾，可能會(huì)對(duì)生產(chǎn)廠家造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。對(duì)于這種現(xiàn)狀，筆者提出了用Control Net網(wǎng)絡(luò)控制700系列變頻器的解決方案，并在實(shí)際應(yīng)用中得到了良好的效果。

Control Net網(wǎng)絡(luò)是以生產(chǎn)者、消費(fèi)者模式構(gòu)建的開放式網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)I/O、控制器互鎖、對(duì)等報(bào)文傳輸以及編程操作都可以在同一條Control Net鏈路上實(shí)現(xiàn)。并且滿足對(duì)時(shí)間要求苛刻的精密自動(dòng)化控制系統(tǒng)。它是一種簡(jiǎn)單、高度精確且靈活傳輸?shù)臄?shù)據(jù)方式，在控制、組態(tài)以及數(shù)據(jù)采集方面有著卓越的表現(xiàn)。而采用了冗余的網(wǎng)絡(luò)，在一條鏈路受到破壞之后，冗余網(wǎng)絡(luò)還可以通過(guò)第二條鏈路進(jìn)行通訊，并不影響系統(tǒng)的運(yùn)行，這更增加了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

PowerFlex 700系列變頻器提供了簡(jiǎn)捷實(shí)用的性能，從速度控制到轉(zhuǎn)矩控制，都能滿足控制系統(tǒng)的需要。

2 硬件連接

要構(gòu)建冗余網(wǎng)絡(luò)，那么首先要將CNBR模塊中的A、B兩路網(wǎng)線全都接在變頻器的網(wǎng)卡上，如遇終端，需要加Control Net終端電阻。如果Control Net網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)線太長(zhǎng)，會(huì)影響通訊質(zhì)量，所以在網(wǎng)線長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)時(shí)，需要加中繼器。根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)度在200~300米左右就應(yīng)該增加中繼器。

接線圖如圖1所示。

圖1 接線網(wǎng)絡(luò)圖

3 Power Flex 700系列變頻器配置

700系列變頻器提供了功能強(qiáng)大的參數(shù)系統(tǒng)。可以適應(yīng)于各種不同的工藝要求，在基于Control Net網(wǎng)絡(luò)的打葉復(fù)烤線中，可以調(diào)整如下參數(shù)。

3.1 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

（1）選擇Control Net網(wǎng)卡為當(dāng)前設(shè)備。

（2）修改參數(shù)03，這個(gè)參數(shù)的數(shù)值是Control Net網(wǎng)卡在網(wǎng)絡(luò)中的地址，具體數(shù)值可以在0~99之間設(shè)置，但是地址不能重復(fù)。

（3）修改參數(shù)13，將此參數(shù)的bit0-bit4全部修改為1。

（4）修改參數(shù)25，將此參數(shù)的bit0-bit4全部修改為1。

（5）修改參數(shù)26，將此參數(shù)的bit0-bit4全部修改為1。

（6）修改參數(shù)27，將此參數(shù)修改為100%（3~6是網(wǎng)絡(luò)通訊輸入輸出選項(xiàng)）。

（7）修改參數(shù)10和參數(shù)11，將這兩個(gè)參數(shù)都修改為1（此項(xiàng)為FLT選項(xiàng)）。

（8）修改參數(shù)09為1，重啟網(wǎng)卡使前面的修改生效。

3.2 變頻器參數(shù)

（1）參照第一部分的步驟1，將Power Flex700選為當(dāng)前設(shè)備。

（2）將UTILITY目錄下Drive Memory類中參數(shù)196的值改為1。

（3）根據(jù)電機(jī)銘牌上的數(shù)據(jù)，分別填寫MOTOR CONTROL目錄下：Motor Data類中的參數(shù)：041（額定電壓）；042（額定電流）；043（額定頻率）；044（額定轉(zhuǎn)速）；045（額定功率）。Torq Attributes類中的參數(shù)053的值改為3。

（4）將SPEED COMMAND目錄下，Speed References類中的參數(shù)090的值修改為22。

（5）將DYNAMIC CONTROL目錄下，Stop/Break Modes類中的參數(shù)155的值改為0；Ramp Rates類中的參數(shù)140，142的值改為60s。

（6）將COMMUNICATION目錄下，Masks & Owners類中的參數(shù)：276的值改為100000；

Data-links類中的參數(shù)310的值修改為3，（3代表變頻器的3號(hào)參數(shù)-電流， User Defined Data[0]讀取的就是電流值。）；參數(shù)312的值修改為10。（3代表變頻器的10號(hào)參數(shù)-運(yùn)行時(shí)間，User Defined Data[2]讀取的就是運(yùn)行時(shí)間。）User Defined Data，2個(gè)一組，對(duì)應(yīng)一個(gè)參數(shù)。

（7）將INPUTS&OUTPUTS目錄下，Digital Inputs類中的參數(shù)：361，362，363，364，365，366全都改為0。

以上參數(shù)可在HIM控制面板中設(shè)置，也可用AB公司的Drive Executive軟件設(shè)置，它可對(duì)不同設(shè)備的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行快速設(shè)置，支持分組查詢，在工控機(jī)的一個(gè)終端就可設(shè)置多個(gè)設(shè)備，這款軟件用來(lái)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備方便快捷，可在調(diào)試過(guò)程中節(jié)省很多時(shí)間。

設(shè)置好以上參數(shù)后，用于冗余Control Net網(wǎng)絡(luò)的變頻器部分配置完成。

4 配置冗余Control Net網(wǎng)絡(luò)

硬件連接好之后，在RSLinx軟件中就能自動(dòng)搜索出連接好的設(shè)備。確定硬件沒有問(wèn)題之后，打開RSNet Worx for Control Net軟件。點(diǎn)擊Online按鈕，選擇要掃描的網(wǎng)絡(luò)，確定之后開始自動(dòng)掃描。

掃描之后，要設(shè)置冗余網(wǎng)絡(luò)，需要打開Network菜單中的Properties窗口，選擇A/B選項(xiàng)。

然后勾選Enable Edits選項(xiàng)。點(diǎn)擊保存按鈕，RSNet Worx for Control Net軟件會(huì)自動(dòng)把當(dāng)前的配置保存在CNBR模塊當(dāng)中。

5 結(jié)語(yǔ)

冗余Control Net網(wǎng)絡(luò)以其可靠的性能、較長(zhǎng)的傳輸距離、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)逐漸占領(lǐng)國(guó)內(nèi)煙草行業(yè)市場(chǎng)。據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，也證明了冗余Control Net網(wǎng)絡(luò)完全能夠適應(yīng)打葉復(fù)烤車間的生產(chǎn)環(huán)境，可靠的運(yùn)行能夠保證生產(chǎn)廠家免受經(jīng)濟(jì)損失。而搭配了700系列變頻器，更使得整個(gè)系統(tǒng)在調(diào)試過(guò)程中簡(jiǎn)單快速，生產(chǎn)時(shí)維修方便。這種搭配的電控系統(tǒng)方案，已越來(lái)越受到人們的青睞。

[1] Power Flex 700 交流變頻器用戶手冊(cè)[Z].

[2] Power Flex 700設(shè)計(jì)指南[Z].

[3] Control Logix冗余系統(tǒng)用戶手冊(cè)[Z].

[4] Controlnet控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概貌[Z].

[5] Controlnet控制網(wǎng)同軸電纜規(guī)劃及安裝指南[Z].