王大慶，陳 宇，趙 輝，龔 科

(空間電子信息研究院空間通信與測(cè)控技術(shù)研究所，陜西西安 710100)

隨著DSP性能的提高和成本的大幅下降，DSP應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，包括雷達(dá)信號(hào)處理、通信信號(hào)處理、語(yǔ)音識(shí)別和自動(dòng)控制等領(lǐng)域。在這些應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)，大運(yùn)算量和高吞吐量的需求對(duì)DSP的工作時(shí)鐘和外設(shè)接口的速率提出了更高的要求。為此，各DSP廠家都提供了大量的外設(shè)接口，以滿足用戶對(duì)接口的需求。文中針對(duì)TI公司的TMS320C6000系列DSP介紹了其擴(kuò)展總線的接口設(shè)計(jì)。介紹了擴(kuò)展總線基本組成及其工作模式，給出了一種擴(kuò)展總線的接口設(shè)計(jì)電路和軟件設(shè)計(jì)流程。

1 TMS320C6000擴(kuò)展總線簡(jiǎn)介

TMS320C6000系列DSP最高可以單周期執(zhí)行8條32位指令，內(nèi)核CPU包括兩個(gè)32位通用寄存器組A和寄存器組B，8個(gè)功能單元。C6000系列DSP的主要外設(shè)接口包括DMA控制器、EDMA控制器(C64x)、主機(jī)口(HPI)、擴(kuò)展總線接口(XBUS)、外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)、多通道緩沖串口(McBSP)和定時(shí)器等［1］。

其中擴(kuò)展總線寬度為32位，提供了與不同類型的異步外設(shè)、異步或同步FIFO、PCI橋接芯片和其他外部主機(jī)。圖1為擴(kuò)展總線(XBUS)的功能框圖。

圖1 C6000 DSP擴(kuò)展總線功能框圖

擴(kuò)展總線(XBUS)提供了一種靈活的總線仲裁機(jī)制，用兩個(gè)信號(hào)來完成仲裁:XHOLD和 XHOLDA。XBUS有兩個(gè)主要的工作模式:I/O口和主機(jī)接口。

I/O口模式下又分為異步I/O模式和同步FIFO模式。對(duì)XBUS的4個(gè)XCE空間來說，這些模式都是可選的。第一種模式(異步I/O模式)提供了輸出選通信號(hào)，在這種模式下可以進(jìn)行靈活地編程操作，和對(duì)外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)的異步信號(hào)操作類似。XBUS接口提供了4個(gè)輸出地址信號(hào)，通過譯碼操作以后，每個(gè)XCE空間最多可以連接16個(gè)外圍器件。在FIFO模式下，可對(duì)一個(gè)FIFO進(jìn)行同步讀操作，或者最多4個(gè)同步寫FIFO操作。XBUS I/O口和DSP存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)交互通過DMA控制器完成。

XBUS的第二種工作模式是主機(jī)口。這個(gè)接口也可以工作在兩種模式下:同步主機(jī)口模式和異步主機(jī)口模式。同步主機(jī)口模式支持主/從操作，并且還有復(fù)用的地址和數(shù)據(jù)信號(hào)。異步主機(jī)口模式只支持從模式，與 C6201/C6211/C6701/C6711的 HPI口類似，但是數(shù)據(jù)寬度是32位［2］。

2 電路設(shè)計(jì)

文中結(jié)合某項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了一個(gè)擴(kuò)展總線的實(shí)例，兩片C6000 DSP通過擴(kuò)展總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸［3］，其中DSP0工作在異步I/O模式下，DSP1工作在異步主機(jī)口模式下，DSP0通過擴(kuò)展總線把數(shù)據(jù)傳送到擴(kuò)展總線DSP1上。設(shè)計(jì)的電路連接圖如圖2所示。

圖2 兩個(gè)C6000 DSP使用擴(kuò)展總線硬件連接圖

3 軟件設(shè)計(jì)

硬件電路配置好以后，在軟件設(shè)計(jì)的發(fā)送端(DSP0)的軟件流程如圖3所示。

圖3 發(fā)送端DSP的軟件主程序流程

流程圖中，需要注意程序中DMA方式不能換成CPU方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，因?yàn)閷?duì)擴(kuò)展總線的異步I/O口工作模式，只能使用DMA完成。第一次傳送的數(shù)據(jù)實(shí)際上是發(fā)送端DSP的一個(gè)地址，這個(gè)地址的含義是后續(xù)的DMA要存數(shù)的起始地址。在第一個(gè)DMA操作中，DMA的地址中的最后 3位，必須要設(shè)置成“100(b)”，因?yàn)榘凑沼布B接，這樣可以保證發(fā)送端(DSP0)的XA2為1，接收端(DSP1)的XCNTL為1，才能保證發(fā)送端(DSP0)對(duì)接收端(DSP1)的XBISA寄存器進(jìn)行訪問。

在第二個(gè)DMA中，DMA的地址中的最后3位必須要設(shè)計(jì)成“000(b)”，這樣發(fā)送端(DSP0)的XA2為0，根據(jù)硬件連接可以知道此時(shí)接收端(DSP1)的XCNTL為0，才能保證發(fā)送端(DSP0)對(duì)接收端(DSP1)的XBD寄存器進(jìn)行寫操作，從而完成數(shù)據(jù)傳輸過程。在接收端(DSP1)只需到相應(yīng)地址去讀取數(shù)據(jù)。

4 結(jié)束語(yǔ)

介紹了TI公司TMS320C6000系列DSP的擴(kuò)展總線，設(shè)計(jì)了一種基于擴(kuò)展總線接口的兩片C6000 DSP的數(shù)據(jù)傳輸方案，給出了硬件連接框圖和軟件流程。

［1］任麗香，馬淑芬，李方慧.TMS320C6000系列DSPs的原理與應(yīng)用［M］.北京:電子工業(yè)出版社，2000.

［2］Texas Instruments.TMS320C6000 peripherals reference guide，SPRU190D ［M］.United States of America:Texas Instruments，2001.

［3］Texas Instruments.TMS320C6000 optimizing compiler user's guide.SPRU187K［M］.United States of America:Texas Instruments，2002.