杜文霞 呂 鋒 楊俊華
(河北師范大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河北 石家莊 050091)
在電氣設(shè)備故障中,變壓器的故障率最高,因此研究變壓器故障診斷技術(shù)、提高變壓器的運(yùn)行維護(hù)水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在變壓器的故障診斷中,油中溶解氣體分析(dissolved gas analysis,DGA)被公認(rèn)為是一種探測變壓器故障的有效手段[1]。目前,利用DGA數(shù)據(jù)來診斷變壓器故障的方法主要有三比值法和改良三比值法等,但存在缺編碼、編碼邊界過于絕對(duì)和故障診斷的準(zhǔn)確率不是很理想等不足。因此,有必要探索新的方法,以進(jìn)一步提高變壓器故障診斷的準(zhǔn)確率。
支持向量機(jī)(support vector machine,SVM)是在統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。該方法具有學(xué)習(xí)速度快、全局最優(yōu)和推廣能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[2-4]。最小二乘支持向量機(jī)(least square support vector machine,LS-SVM)是將傳統(tǒng)支持向量機(jī)訓(xùn)練中的二次規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化成線性方程組問題,降低了計(jì)算的復(fù)雜性,且加快了計(jì)算的速度,極大地促進(jìn)了支持向量機(jī)更廣泛的應(yīng)用[5-10]。
選用一非線性映射 φ(·),把給定的訓(xùn)練樣本集(xi,yi)(i=1,2,…,l)從原空間映射到一個(gè)高維特征空間 φ(x)=[φ(x1),φ(x2),…,φ(xi),…,φ(xl)],在這個(gè)高維特征空間中,構(gòu)造最優(yōu)決策函數(shù):
式中:xi∈Rn為樣本輸入;yi∈R為樣本輸出。從而使非線性估計(jì)函數(shù)轉(zhuǎn)化為高維特征空間中的線性估計(jì)函數(shù),則利用結(jié)構(gòu)最小化原則,即可尋找參數(shù)ω、b。
最小二乘支持向量機(jī)LS-SVM的優(yōu)化問題為:
約束條件為:
式中:ξi∈R為誤差參數(shù);C為正則化參數(shù);b為偏差。
用拉格朗日法求解這個(gè)優(yōu)化問題,可得:
式中:ai為拉格朗日乘子,i=1,2,…,l。
根據(jù)最優(yōu)化KKT條件,可得如下方程:
定義核函數(shù)K(xi,xj)=φ(xi)φ(xj),則優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為求解如下線性方程組:
核函數(shù)的引入使得操作可以直接在輸入空間進(jìn)行而不必在高維特征空間進(jìn)行。這種方式可以避免維數(shù)災(zāi)難。核函數(shù)有不同的形式,如多項(xiàng)式核、sigmoid核、徑向基(RBF)核等,選用不同的核函數(shù)會(huì)產(chǎn)生不同的支持向量機(jī)算法。由于徑向基核函數(shù)只有一個(gè)待定參數(shù)σ,與其他核函數(shù)相比具有參數(shù)少的優(yōu)點(diǎn),因此,本文選取徑向基函數(shù)作為核函數(shù),即:
為了敘述方便,引入新的變量X、θ和Y,分別表示輸入矩陣、參數(shù)向量和輸出向量,且令:
一旦確定核函數(shù),則輸入矩陣X也隨之確定。若輸出向量Y已知,則根據(jù)最小二乘法的計(jì)算公式可以確定參數(shù)向量θ,即:
由式(9)可以獲得回歸系數(shù)ai和偏差b??捎孟率竭M(jìn)行故障診斷:
式中:x為待檢樣本。根據(jù)式(10)的計(jì)算結(jié)果即可判斷變壓器的故障類別。
根據(jù)IEC 60599的規(guī)定,故障類型可分為6種[1]:①低溫過熱(T1)(t<300℃),簡稱低熱;②低能放電(D1),簡稱低能;③中溫過熱(T2)(300℃ <t<700℃),簡稱中熱;④高能放電(D2),簡稱高能;⑤高溫過熱(T3)(t>700℃),簡稱高熱;⑥局部放電(PD),簡稱局放。再加上正常狀態(tài),一共有7種故障類型。
基于LS-SVM回歸算法的變壓器故障診斷的具體步驟如下。
①選定標(biāo)準(zhǔn)特征樣本,從139種故障變壓器油的溶解氣體數(shù)據(jù)中選出7種標(biāo)準(zhǔn)特征序列樣本,分別對(duì)應(yīng)7類故障類型,如表 1所示。本文以 H2、CH4、C2H2、C2H4、C2H6的相對(duì)含量作為LS-SVM分類器輸入變量。
表1 標(biāo)準(zhǔn)特征序列數(shù)據(jù)Tab.1 Standard characteristic sequence data
②樣本歸一化處理,一般認(rèn)為DGA數(shù)據(jù)變化的規(guī)律受很多因素(如負(fù)荷、溫度、壓力等)的影響,而數(shù)據(jù)本身的質(zhì)量取決于采集數(shù)據(jù)過程儀器或人為等因素,故通常DGA數(shù)據(jù)需進(jìn)行歸一化處理。
式中:xij(i=1,2,…,7;j=1,2,…,5)為原始的氣體體積分?jǐn)?shù)數(shù)據(jù);ximin、ximax為同一樣本中5種氣體的最大和最小體積分?jǐn)?shù)值;x'ij為歸一化后的數(shù)據(jù)。經(jīng)變換后,數(shù)據(jù)取值在0~1之間。
③確定輸入矩陣X,應(yīng)用徑向基核函數(shù)的定義式(7)對(duì)歸一化后的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,按矩陣X的定義式可組成輸入矩陣X。
④ 確定輸出向量Y,輸出向量Y=[y1y2y3y4y5y6y7]T,其元素分別與表1中的7種故障類型相對(duì)應(yīng)。
經(jīng)多次試驗(yàn),輸出向量Y中各元素的取如下數(shù)值時(shí),變壓器的故障診斷準(zhǔn)確率較高。
⑤ 求參數(shù)向量θ,按式(10)求出參數(shù)向量θ,即獲得回歸系數(shù)ai和偏差b。
⑥診斷待檢樣本的故障類型,將待檢樣本按式(11)進(jìn)行歸一化處理,代入式(10)求得輸出f,并尋找與f值最接近的yi,則該樣本的故障類型屬于第i類。
在故障診斷實(shí)例中,c和σ采用交叉驗(yàn)證法得到的最優(yōu)參數(shù)對(duì),即 c=50、σ2=0.1。
某主變壓器用氣相色譜分析油中溶解氣體,測得各種氣體濃度為(單位:μL/L=μ =10-6),得出三比值編碼為021,診斷結(jié)果為中溫過熱。把此待檢樣本按上述步驟進(jìn)行處理,得出 f=0.5832??梢钥闯?,f=0.5832接近y2=0.5832,即可初步判斷出變壓器故障為低熱。經(jīng)過吊芯檢查,發(fā)現(xiàn)為絕緣線過熱。
兩主變壓器用氣相色譜分析油中溶解氣體,測得各種氣體濃度為、(單位:μL/L=μ=10-6)。第1組數(shù)據(jù)在三比值編碼中未找到編碼,第2組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的編碼為010,故障為局放。
應(yīng)用LS-SVM算法診斷得到第1組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的輸出值為 1.0345,近似等于 y6=0.9546,診斷出變壓器故障為高熱;第2組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的輸出值為1.2204,最接近于y7=1.2230,可知變壓器故障為局放。經(jīng)實(shí)際調(diào)查,二者均與實(shí)際相符。
最小二乘支持向量機(jī)是支持向量機(jī)的一種,具有支持向量機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。本文在測定變壓器油中溶解氣體組分的基礎(chǔ)上構(gòu)造輸入輸出樣本對(duì),對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理后,應(yīng)用最小二乘支持向量機(jī)的算法進(jìn)行回歸參數(shù)和偏差的計(jì)算,從而建立故障診斷的模型,并進(jìn)一步進(jìn)行故障診斷。該方法在一定程度上彌補(bǔ)了三比值法的不足。
整個(gè)分析診斷過程耗時(shí)短并且簡單可靠,實(shí)例診斷結(jié)果表明,該方法的有效性和可靠性比三比值診斷方法都有很大的提高,能對(duì)現(xiàn)場分析診斷起到較好的指導(dǎo)作用。
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