楊國(guó)華 姚 琪
(寧夏大學(xué)物理電氣信息學(xué)院,寧夏 銀川 750021)
隨著我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的加快和光伏發(fā)電并網(wǎng)規(guī)模的逐漸擴(kuò)大,電力電子器件在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中的應(yīng)用趨于廣泛。光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)存在大量的非線性和沖擊性負(fù)載,產(chǎn)生的諧波對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量的污染較為嚴(yán)重,同時(shí),諧波對(duì)電力系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)與可靠運(yùn)行也造成了不良影響[1-2]。
光伏發(fā)電必須通過(guò)逆變裝置將直流電逆變成交流電后才能并入電網(wǎng)。由于電力逆變器接入配網(wǎng)的調(diào)節(jié)和控制方式與常規(guī)方式有較大不同,其開(kāi)關(guān)器件的頻繁開(kāi)通和關(guān)斷容易在開(kāi)關(guān)頻率附近產(chǎn)生諧波分量,這給電網(wǎng)帶來(lái)電力諧波污染??紤]到傳統(tǒng)無(wú)源濾波不能滿足較高電能質(zhì)量的要求,因此,有必要采取新的方法,即通過(guò)光伏并網(wǎng)發(fā)電與有源電力濾波器統(tǒng)一控制的策略,實(shí)現(xiàn)在光伏并網(wǎng)發(fā)電的同時(shí)補(bǔ)償無(wú)功及負(fù)載諧波電流。在此過(guò)程中,無(wú)功及諧波電流的檢測(cè)是系統(tǒng)完成補(bǔ)償功能的關(guān)鍵,所以在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中,有必要對(duì)系統(tǒng)中的諧波進(jìn)行檢測(cè)、分析與抑制,從而提高電網(wǎng)電能質(zhì)量[3-4]。
通過(guò)分析不可調(diào)度式光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可知系統(tǒng)中的電能轉(zhuǎn)換單元與傳統(tǒng)電力有源濾波器(active power filter,APF)具有相似性。APF主要用于解決無(wú)功電流和諧波電流等電能質(zhì)量問(wèn)題。APF中直流側(cè)的能量主要通過(guò)吸收電網(wǎng)有功電能來(lái)維持,光伏并網(wǎng)發(fā)電裝置可向電網(wǎng)注入有功電能,可將光伏陣列直接或經(jīng)升壓電路接到APF的直流側(cè),并提供穩(wěn)定的直流側(cè)電壓,這是正常進(jìn)行無(wú)功及諧波電流補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵[5]。電流檢測(cè)部分通過(guò)檢測(cè)算法檢測(cè)非線性負(fù)載的無(wú)功和諧波電流,形成無(wú)功和諧波補(bǔ)償指令電流;最大功率跟蹤控制部分跟蹤光伏陣列的最大功率點(diǎn),形成并網(wǎng)指令電流;控制部分把無(wú)功和諧波補(bǔ)償指令電流和并網(wǎng)指令電流進(jìn)行合并后,利用合適的控制方法控制變流器按合成后的指令電流向電網(wǎng)注入電流,就可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)電流質(zhì)量治理和光伏并網(wǎng)發(fā)電。系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電的同時(shí)不會(huì)影響APF的功能,反而在電網(wǎng)故障時(shí),系統(tǒng)可以把直流側(cè)的電能直接供給負(fù)載,保證負(fù)載的不間斷工作。這種統(tǒng)一控制的系統(tǒng)可以集諧波與無(wú)功電流補(bǔ)償和光伏并網(wǎng)發(fā)電于一體,從而提高電網(wǎng)電能質(zhì)量。光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of photovoltaic power generation system
電流檢測(cè)部分是通過(guò)相應(yīng)的檢測(cè)算法檢測(cè)出非線性負(fù)載的無(wú)功及諧波電流,從而形成無(wú)功和諧波補(bǔ)償?shù)闹噶铍娏?。指令電流的?jì)算包括無(wú)功及諧波電流的補(bǔ)償指令電流、光伏并網(wǎng)發(fā)電的有功指令電流以及合成運(yùn)算,其中補(bǔ)償功能主要通過(guò)對(duì)無(wú)功及諧波電流進(jìn)行檢測(cè)實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)選用基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的檢測(cè)方法,以便同時(shí)實(shí)現(xiàn)諧波電流的檢測(cè)及其與并網(wǎng)發(fā)電有功電流的合成運(yùn)算[6]。
諧波電流檢測(cè)及指令電流的合成運(yùn)算框圖如圖2所示。
圖2 合成運(yùn)算框圖Fig.2 Diagram of compositional operations
圖2中:C32為三相/兩相坐標(biāo)變換矩陣,即abc坐標(biāo)系到正交αβ坐標(biāo)系的變換矩陣;C23為兩相/三相坐標(biāo)變換矩陣,即正交αβ坐標(biāo)系到abc坐標(biāo)系的變換矩陣;C為正交αβ坐標(biāo)系到pq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換矩陣;C-1為pq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到正交αβ坐標(biāo)系的變換矩陣。
根據(jù)瞬時(shí)無(wú)功功率理論,采用的諧波電流檢測(cè)方法不受電網(wǎng)電壓和電流是否畸變的影響,數(shù)字鎖相環(huán)(phase locked loop,PLL)得到與電網(wǎng)相電壓同相位的正弦和余弦信號(hào),以保證電流的檢測(cè)精度。將測(cè)得的三相負(fù)載電流ia、ib和ic經(jīng)C32、C坐標(biāo)變換得到有功電流ip,再經(jīng)過(guò)低通濾波器(low pass filter,LPF)后得到的直流分量為有功基波ip。ipv為光伏并網(wǎng)直流指令分量,它是由MPPT指令電壓和當(dāng)前光伏陣列輸出電壓 udc經(jīng)電壓調(diào)節(jié)器(automatic voltage regulator,AVR)后得到的有功直流分量。將的合成運(yùn)算值經(jīng)C-1、C25坐標(biāo)變換得到三相基波正序有功電流iaf、ibf、icf,負(fù)載電流減去基波正序有功電流即為補(bǔ)償電流的指令值。當(dāng)K斷開(kāi)時(shí),檢測(cè)結(jié)果中包含負(fù)載的無(wú)功及諧波電流;當(dāng)K閉合時(shí),算法只檢測(cè)負(fù)載中的諧波電流含量,并與并網(wǎng)指令電流合成,得到諧波補(bǔ)償和并網(wǎng)發(fā)電電流的合成指令。
根據(jù)圖2所示的運(yùn)算原理,設(shè)計(jì)中確定的諧波電流檢測(cè)與指令電流合成算法如下[7-9]:
式中:iaf(t)、ibf(t)、icf(t)為無(wú)功及諧波電流分量;ip為有功基波電流為光伏并網(wǎng)直流指令分量。其中,矩陣 C23、C-1分別為 C32、C 的逆矩陣,且有:
設(shè)計(jì)中采用了滯環(huán)PWM的控制方式對(duì)指令電流進(jìn)行控制。該控制方式具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快和無(wú)需載波等特點(diǎn),可以很容易地用模擬器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。滯環(huán)PWM控制方式如圖3所示。
圖3 滯環(huán)PWM控制方式Fig.3 Control mode of hysteretic PWM
該方式首先通過(guò)比較補(bǔ)償電流的指令信號(hào)i*aref與實(shí)際的補(bǔ)償電流信號(hào)iaref,將兩者的偏差Δi作為滯環(huán)比較器的輸入;然后利用滯環(huán)比較器產(chǎn)生的PWM信號(hào)控制主電路中開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)通與關(guān)斷;再經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制開(kāi)關(guān)器件的通斷,從而較好地控制補(bǔ)償電流iaref的變化。
通過(guò)以上的理論分析,在PSCAD/EMTDC下建立了相應(yīng)的配電網(wǎng)系統(tǒng)模型,并對(duì)APF與光伏并網(wǎng)發(fā)電統(tǒng)一控制進(jìn)行了仿真。系統(tǒng)中負(fù)荷采用了帶阻容負(fù)載的整流器來(lái)模擬含有諧波的負(fù)荷模型[10]。系統(tǒng)模型的主要仿真參數(shù)設(shè)定如表1所示。
表1 仿真參數(shù)設(shè)定Tab.1 Simulation parameter settings
模型中,光伏發(fā)電系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)與380 V低壓配電網(wǎng)相連,同時(shí)負(fù)載也通過(guò)開(kāi)關(guān)與配電網(wǎng)相連;仿真時(shí)間設(shè)為0.5 s。當(dāng)仿真時(shí)間運(yùn)行到0.15 s時(shí),將光伏電源并入電網(wǎng);當(dāng)仿真時(shí)間到達(dá)0.3 s時(shí),將開(kāi)關(guān)4閉合接入負(fù)載,使系統(tǒng)負(fù)荷增加。
根據(jù)系統(tǒng)仿真模型,在光伏電源并網(wǎng)前系統(tǒng)電流波形含有大量諧波。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行到0.15 s時(shí),光伏電源并網(wǎng)向電網(wǎng)注入了正弦基波電流,同時(shí)并網(wǎng)后的光伏電源能夠較好地抑制系統(tǒng)諧波與補(bǔ)償無(wú)功,使得電網(wǎng)電流得到較好的補(bǔ)償。由于負(fù)荷容量小于光伏并網(wǎng)輸出功率,所以系統(tǒng)會(huì)向電網(wǎng)輸送一定的功率,從而使得系統(tǒng)電流反向增大,有功功率波形有一定幅度的下降;當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行到0.3 s時(shí),開(kāi)關(guān)4閉合,使得下游的負(fù)荷容量增加,從而使得系統(tǒng)電流相應(yīng)減小,有功功率波形有一定的回升。系統(tǒng)輸出的電流波形、有功功率波形、無(wú)功功率波形、相間電壓波形如圖4所示。
圖4 系統(tǒng)輸出波形Fig.4 Output waveform of system
由系統(tǒng)的無(wú)功功率輸出波形可見(jiàn),從0.15 s開(kāi)始光伏電源并入電網(wǎng)工作,系統(tǒng)會(huì)向電網(wǎng)輸送功率,此時(shí)電網(wǎng)輸出的無(wú)功功率逐漸減為零,全部由光伏電源進(jìn)行功率補(bǔ)償,達(dá)到了較好的無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)男Ч?/p>
由光伏電源輸出的相間電壓波形可見(jiàn),在0.15 s光伏電源并網(wǎng)工作后,其輸出的相間電壓由方波變?yōu)檎也?,同時(shí)光伏電源輸出正弦基波電流,抑制了電網(wǎng)中的諧波電流。所以,通過(guò)無(wú)功與諧波電流的檢測(cè)及其跟蹤控制,能較好地防止諧波對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量的污染。
本文利用將光伏并網(wǎng)發(fā)電與有源電力濾波器進(jìn)行統(tǒng)一控制的策略,選用基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的諧波電流檢測(cè)算法,通過(guò)檢測(cè)負(fù)載無(wú)功電流和諧波電流,進(jìn)一步與光伏并網(wǎng)指令電流合成運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)光伏并網(wǎng)發(fā)電的同時(shí),補(bǔ)償無(wú)功及負(fù)載諧波電流,使系統(tǒng)在提高負(fù)荷特性和減小電網(wǎng)電流諧波方面有較好的效果。在PSCAD/EMTDC下建立配電網(wǎng)系統(tǒng)模型,對(duì)系統(tǒng)統(tǒng)一控制進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)能夠在輸出有功的同時(shí)補(bǔ)償系統(tǒng)無(wú)功并消除負(fù)載的諧波,從而提高電網(wǎng)的電能質(zhì)量。
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