丁 磊，周鳳星

（武漢科技大學(xué) 故障診斷及檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，湖北 武漢 430081）

汽車電磁閥在汽車工業(yè)生產(chǎn)中需求量極大，模擬電磁閥工作環(huán)境，從而檢測(cè)出其質(zhì)量的優(yōu)劣值得關(guān)注研究。筆者設(shè)計(jì)的電磁閥檢測(cè)平臺(tái)是基于DDS技術(shù)與單片機(jī)相結(jié)合，同時(shí)運(yùn)用CPLD技術(shù)，模擬出電磁閥在工作期間的相關(guān)參數(shù)環(huán)境，從而判斷電磁閥的好壞。

本設(shè)計(jì)采用直接數(shù)字合成（DDS）[1]技術(shù)，采用專用集成芯片AD9834作為三角波產(chǎn)生模塊，利用51單片機(jī)和CPLD[2]來(lái)控制完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)輸出的三角波低頻特性好并且可以模擬斜坡信號(hào)，能產(chǎn)生可調(diào)占空比的方波信號(hào)，可調(diào)范圍達(dá)1%～99%。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

本文設(shè)計(jì)的數(shù)字信號(hào)源的系統(tǒng)框架如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)框架Fig.1 System framework

本系統(tǒng)產(chǎn)生輸出頻率為0～25 kHz，最小精度為1 Hz的信號(hào)，占空比在0～100%范圍內(nèi)可調(diào)，變化周期為10 s的整數(shù)倍。系統(tǒng)輸出電壓VOUT范圍0～40 V，最小精度0.01 V，輸出電流最大可達(dá)10 A，方波低電壓可調(diào)范圍0～10 V，并且波形較好，可以連續(xù)變化，誤差不超過(guò)1%。

單片機(jī)完成鍵盤掃描和按鍵處理，通過(guò)SPI總線對(duì)AD9831進(jìn)行控制處理，通過(guò)AD7541進(jìn)行采樣處理。系統(tǒng)中的CPLD完成對(duì)單片機(jī)的擴(kuò)展和測(cè)頻功能。單片機(jī)發(fā)出的指令通過(guò)CPLD控制DDS以完成信號(hào)的產(chǎn)生。

2 模塊電路設(shè)計(jì)

2.1 控制系統(tǒng)

單片機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)工作，采用 12 MHz晶振，P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4、P1.5 接一塊 3×3 矩陣鍵盤 ，P0 口為擴(kuò)展接口，連接一塊8255芯片擴(kuò)展端口，并且同時(shí)連接LCD的DB0、DB1、DB2、DB3、DB4、DB5、DB6、DB7 數(shù) 據(jù) 控 制 端 口 。P2.3、P2.4、P2.5 分 別 接 AD9834 的 FSYNC、SCLK、SDATA 端口。單片機(jī)各種數(shù)據(jù)和命令通過(guò)CPLD送出。

單片機(jī)向CPLD寫數(shù)據(jù)時(shí)，讀信號(hào)都一直置低電平，寫信號(hào)口在上升沿時(shí)，CPLD開(kāi)始讀地址，寫信號(hào)口在下降沿時(shí)，CPLD開(kāi)始讀數(shù)據(jù)；單片機(jī)從CPLD讀數(shù)據(jù)時(shí)，將讀信號(hào)口一直置低電平，讀信號(hào)口在上升沿時(shí)，單片機(jī)開(kāi)始讀地址，寫信號(hào)口在下降沿時(shí)，單片機(jī)開(kāi)始讀數(shù)據(jù)。時(shí)序圖如圖2所示。

圖2 單片機(jī)讀取數(shù)據(jù)Fig.2 Reading the data by Microcontroller

2.2 DDS信號(hào)產(chǎn)生單元

DDS原理：直接數(shù)字頻率合成器 （Direct Digital Synthesizer）[3]是從相位概念出發(fā)直接合成所需波形的一種頻率合成技術(shù)，一個(gè)直接數(shù)字頻率合成器由相位累加器、加法器、波形存儲(chǔ)ROM、D/A轉(zhuǎn)換器和低通濾波器 （LPF）構(gòu)成。DDS框架圖如圖3所示。

圖3 DDS信號(hào)發(fā)生原理圖Fig.3 Schematic diagram of DDS signal happening

其中K為頻率控制字，P為相位控制字，W為波形控制字，fc為參考時(shí)鐘頻率，N為相位累加器的字長(zhǎng)，D為ROM數(shù)據(jù)位及D/A轉(zhuǎn)換器的字長(zhǎng)。相位累加器在時(shí)鐘fc的控制下以步長(zhǎng)K作累加，輸出的N位二進(jìn)制碼與相位控制字P波形控制字W相加后作為波形ROM的地址，對(duì)波形ROM進(jìn)行尋址，波形ROM輸出D位的幅度碼S（n）經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器變成階梯波S（t），再經(jīng)過(guò)低通濾波器平滑后就可以得到合成的信號(hào)波形。合成的信號(hào)波形形狀取決于波形ROM中存放大幅度碼，因此用DDS可以產(chǎn)生任意波形。使用50 MHz的晶振理論上DDS可以產(chǎn)生15 MHz左右的失真度小于1%的正弦信號(hào)[4]，信噪比可以達(dá)到60 dB，信號(hào)的輸出頻率可以表示為：

f0=（fc/2n）×M

fC為DDS時(shí)鐘頻率；N為相位累加器位數(shù)；M為相位累加器步長(zhǎng)；f0為輸出頻率。

DDS與單片機(jī)的連接方式以及自身外圍電路如圖4，圖5所示。

圖4 單片機(jī)與DDS連接圖Fig.4 Connection diagram between microcontroller and DDS

DDS9834驅(qū)動(dòng)程序模塊如下：

void write_word（uint word）

{

uchar i=0；

SCLK=1；

圖5 DDS外圍電路Fig.5 DDS peripheral circuit

FSYNC=0；

for（i=0； i<16； i++）

{

if（word&0x8000）

SDATA=1；

else

SDATA=0；

SCLK=0；

SCLK=1；

word<<=1；

}

FSYNC=1；

}

ulong send_fre（ulong freq）

{

ulong water；

water=268435456.0*freq/30000000；

return（water）；

}

void set_freq（ulong Freq_value）

{

ulong value1，value2；

uint LSB_D，MSB_D；

value1=Freq_value；

value2=Freq_value；

LSB_D=（value1%0x4000）+0x4000；

MSB_D=（value2/0x4000）+0x4000；

“Fish vie to swim upstream, in early summer less rain.

write_word（LSB_D）；

write_word（MSB_D）；

}

void AD9834（uint freq2）

{

uint j，freq3；

freq3=freq2；

FSYNC=1；

SDATA=0；

write_word（0x21C2）；

set_freq（send_fre（freq3））；

write_word（0xC000）；

write_word（0x2002）；

for（j=0；j<100；j++） ；

SCLK=1；

FSYNC=1；

SDATA=0；

}

2.3 模塊控制單元（CPLD）

復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD（Complex Programmable Logic Device）[5]，是從PAL和GAL器件發(fā)展出來(lái)的器件，相對(duì)而言規(guī)模大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，屬于大規(guī)模集成電路范圍，是一種用戶根據(jù)各自需要而自行構(gòu)造邏輯功能的數(shù)字集成電路。本系統(tǒng)中，采用Altera公司的EPM3128[6]來(lái)連接單片機(jī)和DDS，單片機(jī)發(fā)出的指令通過(guò)CPLD來(lái)控制DDS芯片，同時(shí)檢測(cè)頻率為0～25 kHz的信號(hào)，檢測(cè)誤差小于 0.1%[7]。

2.4 信號(hào)調(diào)理單元

使用DDS9834所提供的互補(bǔ)輸出信號(hào)IOUTB、IOUT，從IOUTB輸出的信號(hào)是微弱的三角波電流信號(hào)，圖6中端口3接AD9834的IOUTB，將輸出三角波信號(hào)放大，圖7的端口2接圖6的端口6，圖7的端口3接AD7541輸出的平穩(wěn)電壓，經(jīng)過(guò)比較，得出平穩(wěn)的方波[8-9]。

圖6 放大電路Fig.6 Amplifying circuit

圖7 比較電路Fig.7 Comparative circuit

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案

單片機(jī)采用C語(yǔ)言編程，在執(zhí)行指令之前首先要完成各種初始化工作。其中包括時(shí)鐘初始化、端口設(shè)置、看門狗設(shè)置、開(kāi)機(jī)初始化，尤其注意對(duì)DDS9834的初始化驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)置，然后等待中斷，進(jìn)入鍵盤掃描和各種按鍵的處理程序[10]，整體流程如圖8所示。

4 結(jié)束語(yǔ)

直接數(shù)字頻率合成（DDS）是DDS信號(hào)發(fā)生器的核心部分。本檢測(cè)平臺(tái)以單片機(jī)為核心，采用DDS技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一種新型的低頻特性好并且可以模擬的斜坡信號(hào)，可以產(chǎn)生可調(diào)占空比的方波信號(hào)，可調(diào)范圍達(dá)1%～99%。經(jīng)過(guò)測(cè)試，該檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)源工作穩(wěn)定，并且操作方便，成本低，通過(guò)樣機(jī)的研制，測(cè)試效果較好，精度較高。

圖8 系統(tǒng)流程圖Fig.8 Flow chart of system

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