過元華，章國寶

（東南大學(xué) 自動化學(xué)院，江蘇 南京 210096）

目前，國家對高等教育的重視程度不斷提高，對高等院校的科研資金投入不斷增加。各類高校的科研條件得到很大的改善，許多高校都引進(jìn)或購置了大型的實(shí)驗(yàn)用儀器設(shè)備。這些儀器設(shè)備往往較為昂貴，且對使用條件要求較高。高等院校及科研院所的實(shí)驗(yàn)室大多采用計算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行管理，但此類管理系統(tǒng)一般都只局限于對設(shè)備賬目的日?；芾?，是一種靜態(tài)的管理。而對設(shè)備的使用狀態(tài)及完好情況、使用設(shè)備的計時收費(fèi)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)情況監(jiān)控、實(shí)驗(yàn)室電源系統(tǒng)的控制以及實(shí)驗(yàn)室安全等方面缺乏完整的監(jiān)控管理系統(tǒng)[1]。因此，設(shè)計一種針對高校大型儀器設(shè)備的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)是很有意義的。通過這一系統(tǒng)，設(shè)備管理人員能夠?qū)崿F(xiàn)對儀器設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動化管理。當(dāng)設(shè)備故障時，亦可通過觀看先期存儲的使用狀態(tài)錄像來判斷故障原因，減少了維修時間和維修成本。

1 總體方案設(shè)計

1.1 處理器介紹

數(shù)字信號處理器（DSP）憑借強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力被廣泛應(yīng)用在視頻圖像處理等運(yùn)算密集的場合，而嵌入式微處理器（ARM）以其強(qiáng)大的控制能力廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等外圍控制的場合。在本系統(tǒng)中，以ARM作為主處理器芯片，完成各種控制和網(wǎng)絡(luò)傳輸功能；采用DSP作為從設(shè)備單元處理器，完成數(shù)據(jù)采集和分析處理的工作。ARM單元和DSP單元構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)的雙核架構(gòu)[2]，并通過數(shù)據(jù)總線將DSP上處理的數(shù)據(jù)發(fā)送給ARM進(jìn)行傳輸或存儲。

本系統(tǒng)采用芯唐公司的NUC960作為主處理器芯片。NUC960是一款以16/32位ARM926EJ-S為內(nèi)核的精簡指令集微處理器。該內(nèi)核提供了8 kb指令高速緩存和8 kb數(shù)據(jù)高速緩存，并包含一個完整的存儲器管理單元（MMU）。NUC960集成了豐富的片上資源，包括10 M/100 Mb以太網(wǎng)MAC控制器、EBI總線單元和用于外圍設(shè)備通信的PCI總線接口等。NUC960提供嵌入式Linux系統(tǒng)所需的虛擬存儲功能，尤其適用于各種要求高性能和低功耗的嵌入式產(chǎn)品中[3]。

同時，本系統(tǒng)采用SPCT6100作為從處理器DSP芯片。SPCT6100是一款高性能多媒體數(shù)字信號處理器，主要用于監(jiān)控系統(tǒng)中的編解碼。它采用H.264視頻編解碼技術(shù)，并包含四路視頻輸入、一路音頻輸入和一路音視頻輸出。特別地，SPCT6100包含有兩種接口類型，即PCI（外圍器件接口）和HPI（主機(jī)接口）。通過這兩種接口，SPCT6100可以方便地集成到各種嵌入式系統(tǒng)中。

1.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。NUC960上運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個監(jiān)控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制和網(wǎng)絡(luò)功能等；SPCT6100通過數(shù)字信號處理算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分析、處理和傳輸。為了盡可能多的保留NUC960外圍接口，且考慮到芯片引腳特點(diǎn)，NUC960與SPCT6100之間采用PCI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

圖1 系統(tǒng)整體框圖Fig.1 Overall block diagram of system

在本系統(tǒng)中，從外接的CCD攝像頭采集到的視頻模擬量信號經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)入SPCT6100進(jìn)行數(shù)字信號處理。NUC960通過PCI總線讀取經(jīng)過處理后的數(shù)字量信號，并將壓縮的數(shù)據(jù)通過校園網(wǎng)絡(luò)傳送到服務(wù)器。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)阻塞或服務(wù)器故障時，NUC960可以將數(shù)據(jù)存儲在本地的存儲器芯片上。設(shè)備管理人員可以通過Web-server查看設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行畫面，也可以調(diào)取存儲在服務(wù)器上的設(shè)備早期運(yùn)行畫面。

考慮到本系統(tǒng)主要面向高校實(shí)驗(yàn)室的儀器設(shè)備，為了方便校園信息化管理，NUC960擴(kuò)展的UART串口可以連接讀卡器，系統(tǒng)可以通過讀取校園卡來記錄使用實(shí)驗(yàn)設(shè)備人員的信息。另外，本系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了設(shè)備上電檢測的功能，即當(dāng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備開始上電運(yùn)行時，系統(tǒng)才開始處理和存儲視頻信號；當(dāng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備關(guān)閉時，系統(tǒng)停止處理數(shù)據(jù)。這樣即可消除大量的冗余數(shù)據(jù)，節(jié)省服務(wù)器開銷。

2 主從處理器接口設(shè)計

在使用ARM和DSP的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中，如何高效方便地實(shí)現(xiàn)ARM控制器和DSP之間的數(shù)據(jù)通信是很重要的一部分[4]。

PCI總線即外圍部件互聯(lián)總線，是先進(jìn)的高性能32/64位地址數(shù)據(jù)復(fù)用局部總線，可同時支持多組外圍設(shè)備。PCI局部總線不受制于處理器，為中央處理器及高速外圍設(shè)備提供一座橋梁[5]。PCI總線的運(yùn)行速度快，它采取總線主控的方式來加速執(zhí)行高吞吐量、高優(yōu)先級的任務(wù)。PCI總線的存取延遲時間極小，它獨(dú)特的同步操作功能可以保證處理器能與總線主控同時操作而不必等待后者的完成。另外，PCI總線還具有可擴(kuò)展性強(qiáng)和支持線性突發(fā)傳輸?shù)忍攸c(diǎn)。

很多DSP芯片采用HPI口來與外部總線進(jìn)行通信，如果要和CPU進(jìn)行通信，則一般要通過增加PCI總線控制芯片來實(shí)現(xiàn)。而SPCT6100內(nèi)部已經(jīng)集成了PCI總線接口，通過PCI總線接口能夠?qū)Ρ忍亓鲾?shù)據(jù)進(jìn)行編碼，并實(shí)現(xiàn)與NUC960主處理器單元的無縫對接。SPCT6100的PCI總線上32位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用引腳及其他大部分控制引腳與NUC960的相應(yīng)引腳可以直接相連。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

3.1 電源模塊

在本系統(tǒng)中，ARM處理器NUC960需要兩種電壓，一種是1.8 V的內(nèi)核電壓，另一種是3.3 V的I/O電壓；而DSP處理器SPCT6100需要3種電壓，即1.2 V的內(nèi)核電壓、2.5 V的DDR驅(qū)動電壓和3.3 V的I/O電壓。然而，在外圍設(shè)備中，許多器件還要求5 V供電，例如USB接口和電流檢測電路等。因此，為了便于電源管理，本系統(tǒng)采用5 V電源輸入。由于輸入電壓和輸出電壓之間的壓差并不接近，如果采用LDO型線性穩(wěn)壓器作為輸入端電源芯片，則功率消耗較大，并不合適。本系統(tǒng)采用TPS54386作為輸入端電源芯片，經(jīng)過外接合適的電感和濾波電容能夠同時得到3.3 V和1.8 V兩種電壓。TPS54386是DCDC轉(zhuǎn)換芯片，其輸出電流可以高達(dá)3 A，且工作效率高，工作狀態(tài)穩(wěn)定，能夠適合本系統(tǒng)的要求。另外，可以使用LDO型電源芯片來實(shí)現(xiàn)3.3 V到2.5 V和1.8 V到1.2 V的電平轉(zhuǎn)換。

3.2 存儲器模塊

NUC960內(nèi)部的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是無法滿足系統(tǒng)運(yùn)行要求的，為了滿足設(shè)計目標(biāo)的需要，本系統(tǒng)擴(kuò)展了Flash和SDRAM兩種存儲器。

NOR Flash是Flash的一種，它的寫入和擦除速度較慢，但隨機(jī)讀取速度快。NOR Flash帶有SRAM接口，有足夠的地址引腳來尋址，可以很容易地存取其內(nèi)部的每一個字節(jié)[6]。NOR Flash最大的特點(diǎn)是芯片內(nèi)執(zhí)行，這樣應(yīng)用程序可以直接在Flash內(nèi)運(yùn)行，不必再把代碼讀到系統(tǒng)RAM中[7]。本系統(tǒng)所用的NOR Flash容量為2 M×16 bits，用來存放系統(tǒng)啟動代碼、操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)。由于NUC960自身EBI接口支持?jǐn)U展Flash，因此電路相對比較簡單。

和Flash不同，SDRAM不具有掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)的特性，但可讀可寫，且存取數(shù)據(jù)的速度很快，因此SDRAM在系統(tǒng)中主要用作程序的運(yùn)行空間、數(shù)據(jù)及堆棧區(qū)[6]。為了充分發(fā)揮32位CPU的數(shù)據(jù)處理能力，本系統(tǒng)采用兩片16位數(shù)據(jù)寬度的SDRAM并聯(lián)構(gòu)建32位的存儲器系統(tǒng)，其中一片作為高16位，另一片作為低16位，兩片SDRAM均與NUC960的EBI總線連接，可滿足系統(tǒng)相對復(fù)雜的運(yùn)行要求，電路如圖2所示。

圖2 SDRAM與ARM的接口Fig.2 SDRAM’s interface with ARM

3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路

本系統(tǒng)使用CCD攝像頭進(jìn)行視頻信號的采集，CCD攝像頭的成像分辨率較CMOS攝像頭更為清晰。通過CCD采集到的視頻模擬量信號經(jīng)過BNC（同軸電纜卡環(huán)形接口）送入A/D轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行處理。

TW9910是一款適用于便攜設(shè)備的低功耗視頻解碼芯片，可以將模擬量視頻信號轉(zhuǎn)換為8位或16位4：2：2YCbCr格式數(shù)字量輸出。TW9910還包括檢測和處理VBI信號的電路。在本系統(tǒng)中NUC960通過SPI口讀寫TW9910各個寄存器的值，復(fù)位信號可以初始化控制寄存器的值。本系統(tǒng)采用8位數(shù)字量輸出的形式，將TW9910的高8位輸出引腳與SPCT6100的其中一路視頻信號總線相連。A/D轉(zhuǎn)換電路如圖3所示。

圖3 A/D轉(zhuǎn)換電路Fig.3 A/D circuit

3.4 電流檢測電路

為了減少服務(wù)器的存儲開銷，也同時為了減少網(wǎng)絡(luò)占用率，本系統(tǒng)特別設(shè)計了一種電流檢測電路來實(shí)時檢測用電設(shè)備的開啟和關(guān)閉狀態(tài)。

大多數(shù)的實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備采用220 V交流電源供電，因此，本系統(tǒng)采用5 A/2.5 mA的交流電流互感器作為前端檢測元件，當(dāng)設(shè)備上電運(yùn)行和停止使用時可以檢測到電流的變化。電流互感器二次側(cè)的電流流過負(fù)載電阻可以轉(zhuǎn)換為電壓值，再經(jīng)過由放大器搭建成的比較器即可產(chǎn)生ARM處理器能夠識別的開關(guān)量。如圖4所示，本系統(tǒng)用到了兩個運(yùn)算放大器：前一個運(yùn)放用來加強(qiáng)帶載能力，比直接加電阻負(fù)載的相位差小，動態(tài)范圍大。負(fù)載電阻采用變阻器以滿足各類設(shè)備的不同額定電流要求。后一個運(yùn)放用作比較器，正向輸入端輸入的電壓信號與反向輸入端分壓電路電壓值比較并輸出相應(yīng)的電壓開關(guān)量?？紤]到輸出端是直接連接到ARM的GPIO口，因此宜采用不高于5 V的單電源供電運(yùn)算放大器。

圖4 電流檢測電路Fig.4 Current detecting circuit

3.5 外圍接口設(shè)計

NUC960的另一大特點(diǎn)就是提供了豐富的外圍設(shè)備接口，在本系統(tǒng)中主要用到了網(wǎng)絡(luò)通信接口、USB接口和UART串口等。

NUC960內(nèi)置以太網(wǎng)MAC控制器，該控制器具有相應(yīng)的DMA控制器，發(fā)送和接收FIFO，支持IEEE802.3協(xié)議，可以以半雙工或全雙工模式工作在10 M/100 Mb/s的傳輸速度上。本系統(tǒng)采用IP101作為物理接口收發(fā)器，向網(wǎng)絡(luò)層提供標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)接口。它提供了一個硬件中斷用以指示連接狀態(tài)、速度狀態(tài)和全/半雙工狀態(tài)。

同時，NUC960集成了USB2.0主設(shè)備控制器和USB2.0從設(shè)備控制器，可以支持USB0和USB1兩個設(shè)備。其中USB1只能作為主設(shè)備，而USB0則可以配置為主設(shè)備或者從設(shè)備。在本次設(shè)計中，NUC960的2個USB2.0接口均配置為主設(shè)備。USB0用作預(yù)留的USB設(shè)備擴(kuò)展接口，可以方便系統(tǒng)后期軟件開發(fā)時掛載U盤使用；USB1則用于與外圍設(shè)備SD卡進(jìn)行通信，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不佳或接收不到服務(wù)器的應(yīng)答信息時，系統(tǒng)可以將壓縮的圖像數(shù)據(jù)存儲到位于本地的SD卡中以作備用，防止數(shù)據(jù)丟失。

NUC960處理器片上還集成了3個串口，可以支持6至8位的數(shù)據(jù)傳送，其波特率可通過編程設(shè)置，另外也支持奇偶校驗(yàn)和幀出錯檢查功能。本設(shè)計使用了其中兩個串口，串口0用于當(dāng)系統(tǒng)調(diào)試時與計算機(jī)連接進(jìn)行通信；串口1用于與讀卡器進(jìn)行通信，讀取使用設(shè)備者的相關(guān)身份信息。

4 結(jié) 論

本文提出了一種采用ARM和DSP雙核結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案，實(shí)現(xiàn)了對高校大型實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控，并對視頻畫面進(jìn)行壓縮、存儲和傳輸。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)測試，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場畫面以25幀/秒的頻率進(jìn)行采集，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境良好的情況下，用戶可以通過Web-server觀看設(shè)備的實(shí)時運(yùn)行畫面；當(dāng)網(wǎng)絡(luò)阻塞時，系統(tǒng)在本地存儲壓縮圖像，每張圖片的存儲間隔最快可以達(dá)到1min，設(shè)備運(yùn)行的歷史圖像可以保存30天，基本滿足了高校實(shí)驗(yàn)室的管理要求。為了減少數(shù)據(jù)存儲量，系統(tǒng)通過電流檢測來選擇是否處理和存儲監(jiān)控畫面。另外，利用擴(kuò)展的讀卡器來記錄設(shè)備使用者的信息，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動化管理。實(shí)驗(yàn)表明，本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性較高?？紤]到SPCT6100最多能同時輸入4路信號，在今后的優(yōu)化過程中，亦可以考慮實(shí)現(xiàn)多路監(jiān)控，以便達(dá)到系統(tǒng)精簡和成本節(jié)約的目的。

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