張?jiān)铝x,宋明順,韓之俊
(1.中國計(jì)量學(xué)院 經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院,杭州 310018;2.南京理工大學(xué) 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院,南京 210094)
20世紀(jì)60年代末期,Taguchi博士將質(zhì)量損失函數(shù)和他提出的信噪比(SN比)應(yīng)用到測(cè)量領(lǐng)域,逐漸形成一門新的學(xué)科《測(cè)量質(zhì)量工程學(xué)》[1]。測(cè)量質(zhì)量工程學(xué)在評(píng)價(jià)測(cè)量系統(tǒng)的優(yōu)劣、開發(fā)質(zhì)高價(jià)廉的測(cè)量系統(tǒng)、選擇和配備適宜的測(cè)量設(shè)備等方面有著廣泛的應(yīng)用。目前,在日本計(jì)量領(lǐng)域,以田口為代表的測(cè)量質(zhì)量工程學(xué)的思想和技術(shù)方法占據(jù)著主導(dǎo)地位。在日本計(jì)量管理協(xié)會(huì),由于通商產(chǎn)業(yè)省的大力支持和宣傳,極力鼓勵(lì)和指導(dǎo)工程技術(shù)人員在實(shí)踐中加以應(yīng)用,現(xiàn)已取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。傳統(tǒng)評(píng)價(jià)測(cè)量質(zhì)量?jī)?yōu)劣的方法是用測(cè)量不確定度評(píng)定的方法進(jìn)行的[2][3],在測(cè)量質(zhì)量工程學(xué)領(lǐng)域則用測(cè)量特性信噪比和測(cè)量誤差損失函數(shù)來表征測(cè)量質(zhì)量的優(yōu)劣。但在現(xiàn)有關(guān)于測(cè)量誤差損失函數(shù)的文獻(xiàn)中[4][5],都是針對(duì)被測(cè)量為靜態(tài)即被測(cè)量固定不變的情況,對(duì)于動(dòng)態(tài)測(cè)量情況下的測(cè)量誤差損失函數(shù)沒有研究。本文在研究田口靜態(tài)測(cè)量誤差損失函數(shù)的基礎(chǔ)上,研究了動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)量誤差損失函數(shù)。在實(shí)際的測(cè)量系統(tǒng)評(píng)價(jià)過程中,可能是測(cè)量幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)進(jìn)行的;還可能是在工作現(xiàn)場(chǎng),工作人員隨機(jī)抽取幾個(gè)實(shí)物進(jìn)行測(cè)量質(zhì)量評(píng)價(jià)。本文將分為上述兩種情況進(jìn)行研究,并給出針對(duì)實(shí)際問題的應(yīng)用實(shí)例。
在測(cè)量質(zhì)量工程學(xué)中,使用測(cè)量誤差二次損失函數(shù)來表征測(cè)量質(zhì)量。設(shè)測(cè)量特性的真值為m,其測(cè)量結(jié)果為y,當(dāng)y≠m,則造成質(zhì)量損失,且|y-m|越大,E[L(y)]越大。 設(shè) L(y)在y=m處存在二階導(dǎo)數(shù),按泰勒級(jí)數(shù)展開公式有:
不失一般性,若 y=m 時(shí),L(y)=L(m)=0;又因?yàn)?L(y)在y=m時(shí)達(dá)到極小,故L′(m)=0;再略去二階以上的高階項(xiàng),因此有:
該函數(shù)稱為測(cè)量誤差損失函數(shù)。對(duì)該函數(shù)兩邊求數(shù)學(xué)期望,則有:
稱 E[L(y)]為測(cè)量質(zhì)量水平。
當(dāng)進(jìn)行重復(fù)測(cè)量時(shí),設(shè)被測(cè)量的真值仍然為m,測(cè)量觀測(cè)值分別為 y1,y2,…,yn,稱:
當(dāng)被測(cè)量為動(dòng)態(tài)特性時(shí),其目標(biāo)值(即被測(cè)量真值)隨著被測(cè)量的變化而變化。設(shè)測(cè)量結(jié)果的測(cè)量特性值為y與被測(cè)量 M 之間存在線性關(guān)系,則有 y~N(α+βM,σ2),即:
其中,M 為被測(cè)量,ε~n(0,σ2)。
當(dāng)被測(cè)量變化時(shí),測(cè)量結(jié)果的動(dòng)態(tài)特性值y會(huì)取一系列隨機(jī)值。對(duì)于動(dòng)態(tài)的測(cè)量特性,與靜態(tài)測(cè)量誤差損失函數(shù)不同的是,目標(biāo)值m不是固定值,而是一個(gè)隨被測(cè)量變化而變化的目標(biāo)函數(shù),即有:
與靜態(tài)測(cè)量誤差損失函數(shù)相似,我們定義動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差損失函數(shù)為:
這里的損失系數(shù)K可以用相同的方法確定,當(dāng)知道測(cè)量特性值與目標(biāo)值偏離△時(shí)的損失為A元時(shí),損失系數(shù)K=A/Δ2。但式(7)中的α,β,是未知常數(shù),即使再給出一個(gè)被測(cè)量M得到一個(gè)測(cè)量特性值y也無法計(jì)算L(Y)。
對(duì)式(7)求數(shù)學(xué)期望,并將式(5)代入得:
簡(jiǎn)記為:
由此可見,確定動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差平均損失的關(guān)鍵是求出測(cè)量誤差方差的估計(jì)值σ^2。
在實(shí)際衡量測(cè)量誤差大小時(shí),有時(shí)是用一些標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)測(cè)量若干次來評(píng)價(jià)測(cè)量質(zhì)量特性。
設(shè)有 k 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì) M1,M2,…,Mk,稱 M 為被測(cè)量(信號(hào)因子),M1,M2,…,Mk為 M 的 k 個(gè)水平,對(duì)每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì),進(jìn)行r0次獨(dú)立重復(fù)測(cè)量,測(cè)量結(jié)果如表1所示。
表1 測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)表
在表1中,Ti為標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)為Mi時(shí)重復(fù)測(cè)量ro次所得測(cè)量特性值之和,T表示所有kr0次測(cè)量的測(cè)量特性值之和。根據(jù)最小二乘法原理,測(cè)量誤差損失函數(shù)的確定步驟為:
(1)求 α,β 的估計(jì)值
(2)進(jìn)行波動(dòng)平方和分解
總波動(dòng)平方和ST為:
其自由度為:
信號(hào)M引起的波動(dòng)平方和Sβ為:
相應(yīng)自由度為:
測(cè)量誤差引起的波動(dòng)平方和Se為:
在工作現(xiàn)場(chǎng)有時(shí)是測(cè)量幾個(gè)實(shí)物來評(píng)價(jià)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量質(zhì)量的。設(shè)在工作現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取k個(gè)實(shí)物,其未知的真值分別用M1,M2,…,Mk表示,對(duì)每個(gè)實(shí)物進(jìn)行r0次獨(dú)立重復(fù)測(cè)量,測(cè)量結(jié)果表與表1基本致,只是測(cè)量實(shí)物時(shí)信號(hào)因子M未知。此時(shí),Ti為實(shí)物Mi時(shí)重復(fù)測(cè)量r0次所得測(cè)量特性值之和,T表示所有kr0次測(cè)量的測(cè)量結(jié)果之和。
與測(cè)量幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)相比,除了真值未知外,按照最小二乘法原理,只有信號(hào)M引起的波動(dòng)平方和計(jì)算公式不同,其他計(jì)算過程基本一致。測(cè)量幾個(gè)實(shí)物時(shí),實(shí)物M引起的波動(dòng)平方和計(jì)算公式為:
(4)求動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)量誤差損失函數(shù)
對(duì)于動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差損失的數(shù)學(xué)期望可以由式(8)得:
將式(17)代入式(18)得動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)量誤差損失函數(shù)的估計(jì)式為:
相應(yīng)自由度為:
(3)求測(cè)量誤差方差的估計(jì)值
此時(shí),測(cè)量誤差引起的波動(dòng)平方和Se為:
相應(yīng)自由度為:fe=k(r0-1)
則測(cè)量誤差方差的估計(jì)值為:
于是未知信號(hào)因子時(shí)測(cè)量誤差損失函數(shù)的估計(jì)式為:
三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x是一種常用測(cè)量工具,主要用于測(cè)量復(fù)雜形狀表面輪廓尺寸。為研究某三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的測(cè)量性能,工程師選擇了五種標(biāo)準(zhǔn)零件:M1=10mm,M2=15mm,M3=20mm,M4=25mm,M5=30mm。每種標(biāo)準(zhǔn)零件測(cè)量3次,測(cè)量結(jié)果如表2所示。
表2 三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量數(shù)據(jù)表
設(shè)該三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的最大允許誤差 (即容差△)為0.020mm,測(cè)量誤差超出最大允許誤差時(shí)的損失為20元,試確定該三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的測(cè)量誤差損失函數(shù)。
解:(1)計(jì)算 α,β 的估計(jì)值
于是:
(2)進(jìn)行波動(dòng)平方和分解
總波動(dòng)平方和ST為:
其自由度為:
f總=kr0-1=5×3-1=14
信號(hào)M引起的波動(dòng)平方和Sβ為:
相應(yīng)自由度為:
fβ=1
測(cè)量誤差引起的波動(dòng)平方和Se為:
相應(yīng)自由度為:
fe=kr0-2=5×3-2=13
(3)求測(cè)量誤差方差的估計(jì)值
(4)求動(dòng)態(tài)測(cè)量的測(cè)量誤差損失函數(shù)
由于Δ=0.02mm,A=20元,則損失函數(shù)的系數(shù)為K=
由(19)式計(jì)算測(cè)量誤差損失的估計(jì)值為:
計(jì)算結(jié)果表明,上述15次測(cè)量的平均測(cè)量誤差損失為1.028元。
現(xiàn)在假定被測(cè)量是工作現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)抽取的實(shí)物進(jìn)行測(cè)量,其余條件和測(cè)量結(jié)果完全一致。測(cè)量誤差損失函數(shù)的計(jì)算步驟中被測(cè)量M引起的波動(dòng)平方和為:
自由度:fM=4
測(cè)量誤差引起的波動(dòng)平方和為:
Se=ST-SM=749.8302769-749.8300303=0.0002466
相應(yīng)自由度為:
則測(cè)量誤差方差的估計(jì)值為:
損失系數(shù)的確定方法與測(cè)量幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)一致,K=50000。
于是測(cè)量幾個(gè)實(shí)物時(shí)測(cè)量誤差損失的估計(jì)值為:
計(jì)算結(jié)果表明,如果我們用實(shí)物去測(cè)量,造成的損失要比用已知信號(hào)因子測(cè)量時(shí)大些。
傳統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)分析經(jīng)常用隨機(jī)測(cè)量誤差標(biāo)準(zhǔn)差或測(cè)量結(jié)果不確定度來表征測(cè)量質(zhì)量的優(yōu)劣。在田口創(chuàng)建的測(cè)量質(zhì)量工程學(xué)理論中,用測(cè)量誤差損失函數(shù)和測(cè)量特性的SN比加以描述。但現(xiàn)有的測(cè)量誤差損失函數(shù)只是針對(duì)被測(cè)量是固定值的情況。實(shí)踐中被測(cè)量往往是動(dòng)態(tài)變化的。本章在研究靜態(tài)測(cè)量誤差損失函數(shù)的基礎(chǔ)上,提出了動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差損失函數(shù),詳細(xì)介紹了確定動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差損失函數(shù)的步驟,包括測(cè)量幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)量實(shí)物時(shí)測(cè)量誤差損失函數(shù)的確定方法,并通過具體實(shí)際問題進(jìn)行了應(yīng)用舉例。
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