張玉清

（黑龍江林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，牡丹江 157011）

FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床工作狀態(tài)開關(guān)PLC控制程序設(shè)計

張玉清

（黑龍江林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，牡丹江 157011）

1 FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)的PLC（PMC）

FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)采用的是內(nèi)置式PLC即PLC是數(shù)控裝置（CNC）的一個功能模塊，它與機床之間的信息傳遞是通過CNC的輸入/輸出接口電路來實現(xiàn)的；PLC信息是通過CNC的顯示器顯示的。數(shù)控機床中我們通常稱這種內(nèi)置式PLC為PMC。

FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)機床到PMC輸入信號地址為X0～X11(96點輸入)；PMC到機床輸出信號地址為Y0～Y8(72點輸出)；從PMC到CNC的輸出信號地址為G0～G255,這些信號的功能是固定的，用戶通過程序（如梯形圖）實現(xiàn)CNC的各種控制功能；從CNC到PMC的輸入信號地址為F0～F255,這些信號的功能也是固定的，用戶通過程序（如梯形圖）確定CNC系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)的中間繼電器為內(nèi)部繼電器，其地址為R0～R999，其中R900～R999為數(shù)控系統(tǒng)專用繼電器。

2 FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)控制開關(guān)

FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)的操作面板如圖1所示：

其操作面板上系統(tǒng)工作狀態(tài)控制開關(guān)如圖2所示：

以上各個系統(tǒng)工作狀態(tài)開關(guān)功能如下：

1）編輯狀態(tài)（EDIT）

圖1 FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)的操作面板

圖2 操作面板上系統(tǒng)工作狀態(tài)控制開關(guān)

在此狀態(tài)下，編輯存儲到CNC內(nèi)存中的加工程序文件。編輯操作包括插入、修改、刪除和字的替換。編輯操作還包括刪除整個程序和自動插入順序號。擴展程序編輯功能包括拷貝、移動和程序的合并。

2）自動運行狀態(tài)（AUTO）

又稱存儲器運行狀態(tài)（MEM），在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運行的加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。當(dāng)選擇了這些程序中的一個并按下機床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕后，啟動自動運行，并且循環(huán)啟動燈點亮。存儲器運行在自動運行狀態(tài)中，當(dāng)機床操作面板上的進給暫停按鈕被按下后，自動運行被臨時中止。當(dāng)再次按下循環(huán)啟動按鈕后自動運行又重新運行。

3）手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（MDI）

在此狀態(tài)下，通過MDI面板可以編制最多10行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。MDI運行適用于簡單的測試操作（在此狀態(tài)下?？梢赃M行系統(tǒng)參數(shù)和各種補償值的修改和設(shè)定）。

4）手輪進給狀態(tài)（HND）

在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。使用手輪進給軸選擇開關(guān)選擇要移動軸。手搖脈沖發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一個刻度時刀具移動的最小距離與最小輸入增量相等。手搖脈沖發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一個刻度時刀具移動的距離可以放大1倍、10倍、100倍或1000倍最小輸入增量（通過手輪倍率開關(guān)選擇）。

5）手動連續(xù)進給狀態(tài)（JOG）

在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進給軸及其方向選擇開關(guān)，會使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動。手動連續(xù)進給最大速度由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，進給速度可以通過倍率開關(guān)進行調(diào)整。按下快速移動開關(guān)會使刀具快速移動（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定），而不管JOG倍率開關(guān)的位置，該功能叫做手動快速移動。

6)機床返回參考點（REF）

機床返回參考點即確定機床零點狀態(tài)（ZRN）。在此狀態(tài)下，可以實現(xiàn)手動返回機床參考點的操作。通過返回機床參考點操作，CNC系統(tǒng)確定機床零點的位置。

7）DNC運行狀態(tài)（RMT）

在此狀態(tài)下，可以通過閱讀機（加工紙帶程序）或RS-232通信口與計算機進行通信，實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工。DNC加工時，系統(tǒng)運行的程序是系統(tǒng)緩沖區(qū)的程序，不占系統(tǒng)的內(nèi)存空間，是目前數(shù)控機床的基本配置。

3 系統(tǒng)工作狀態(tài)開關(guān)的PLC控制程序編制

1）控制要求分析及接口地址的確定

為了更加直觀地說明各個開關(guān)的控制要求，系統(tǒng)工作狀態(tài)與接口和信號的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。

表1 系統(tǒng)工作狀態(tài)與接口和信號的對應(yīng)關(guān)系列表

2） 輸入/輸出地址分配

數(shù)控機床狀態(tài)開關(guān)信號的輸入/輸出地址是由數(shù)控系統(tǒng)的I/O LINK模塊進行分配的。

編輯狀態(tài)：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X4.1，輸出信號（指示燈）地址為Y4.1。

自動運行（也稱存儲運行）：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X4.0，輸出信號（指示燈）地址為Y4.0。

遠程運行（又稱DNC）：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X4.3，輸出信號（指示燈）地址為Y 4.3。

手輪進給（又稱手脈進給）：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X6.7，輸出信號（指示燈）地址為Y6.7.

手動數(shù)據(jù)輸入：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X4.2，輸出信號（指示燈）地址為Y4.2。

手動連續(xù)進給(又稱點動進給)：輸入信號(面板操作開關(guān))地址為X6.5，輸出信號（指示燈）地址為Y6.5。

返回參考點（又稱回零）：輸入信號（面板操作開關(guān)）地址為X6.4，輸出信號（指示燈）地址為Y6.4。

信號F3.6表示系統(tǒng)處于編輯狀態(tài)；信號F3.5表示系統(tǒng)處于自動運行狀態(tài)；信號F3.3表示系統(tǒng)處于手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)；信號F3.4表示系統(tǒng)處于DNC狀態(tài)；信號F3.2表示系統(tǒng)處于手動連續(xù)進給狀態(tài)；信號F3.1表示系統(tǒng)處于手輪控制狀態(tài)；信號F4.5表示系統(tǒng)處于返回參考點狀態(tài)。

3）PLC控制梯形圖編制

根據(jù)上面的控制分析和地址分配，我們編制出數(shù)控機床工作狀態(tài)梯形圖如圖3所示：

4 結(jié)束語

經(jīng)過調(diào)試，上述程序運行正常。在數(shù)控車床的生產(chǎn)和調(diào)試過程中，本文的數(shù)據(jù)和程序可供參照。

圖3 數(shù)控機床工作狀態(tài)梯形圖

[1]尹玉珍. 數(shù)控車削編程與考級 (FANUC 0iTB系統(tǒng)) [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2006.

[2]羅敏.典型數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)（FANUC篇）[M].機械工業(yè)出版社, 2010.

[3]葉暉. 圖解NC數(shù)控系統(tǒng)——FANUC oi系統(tǒng)維修技巧[M]. 機械工業(yè)出版社, 2009.

The design of PLC controlling program on Work-station switches in CNC lathe with FANUC-0i TB system

ZHANG Yu-qing

FANUC-0iTB數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控中是內(nèi)置的PLC, 它與機床之間的信息傳遞是通過CNC的輸入/輸出接口電路來實現(xiàn)的，通過程序數(shù)據(jù)的傳輸實現(xiàn)機床工作狀態(tài)開關(guān)的功能，在此基礎(chǔ)上完成PLC控制程序設(shè)計的設(shè)計過程。

數(shù)控系統(tǒng)；PLC；工作狀態(tài)開關(guān)；梯形圖

張玉清（1963－），男，黑龍江龍江人，副教授，本科，研究方向為電氣控制。

TG659

B

1009-0134(2011)1(下)-0029-03

10.3969/j.issn.1009-0134.2011.1(下).10

2010-11-12