趙曉風
(長春市軌道交通有限責任公司,長春 130061)
長春輕軌一期工程于2001年5月27日開工建設,2002年10月30日建成試運營。線路全長約14 km,設有17座車站,其中1座高架站,其余均為地面站。為了響應國家關于軌道交通建設盡量選用國產(chǎn)化設備的號召,長春輕軌一期工程信號系統(tǒng)全部采用國產(chǎn)化設備。信號系統(tǒng)包括調度集中系統(tǒng)、6502電氣集中系統(tǒng)和自動站間閉塞系統(tǒng)。其中,站內和區(qū)間軌道電路均采用了25 Hz微電子相敏軌道電路。全線每200~300 m設置一個軌道區(qū)段。
運營初期發(fā)現(xiàn),當車輛行駛過程中,特別是跨越軌道區(qū)段絕緣節(jié)時,經(jīng)常出現(xiàn)輕車跳動現(xiàn)象,在控制臺和調度集中系統(tǒng)工作站界面上表現(xiàn)出紅光帶閃動現(xiàn)象,如圖1所示。2 G、4 G為相鄰兩個軌道區(qū)段,列車由4 G向2 G方向運行。車占用4 G后,4 G顯示穩(wěn)定紅光帶,當車運行在2 G和4 G軌道電路絕緣節(jié)處,2 G紅光帶就時現(xiàn)時無,接著2 G又出現(xiàn)穩(wěn)定紅光帶。工作站上自動跟蹤的車次號丟失,由調度集中系統(tǒng)實時繪制的運行圖無法保持連續(xù)性。為保證行車安全,值班員只能手動排列接發(fā)車進路,調度集中系統(tǒng)的自動排列進路、列車按計劃運行等功能均無法實現(xiàn)。
針對運營中出現(xiàn)的輕車跳動現(xiàn)象,進行了多方面的觀察。根據(jù)綜合分析,產(chǎn)生輕車跳動的主要原因有以下幾點。
(1)25 Hz微電子相敏軌道電路的分路靈敏度為0.06 Ω。長春輕軌車輛為提高運行平穩(wěn)度,減小輪軌磨耗,其輪對由彈性車輪和空心車軸組成。彈性車輪由輪箍、輪心、壓圈、錐形橡膠圈等組成,輪心與輪箍間僅有3根軟線導通??招能囕S減輕了車軸自重,使車輛運行更加平穩(wěn),但車輪與車軸的結合強度稍差,車輛運行過程中易發(fā)生輪軸間松弛現(xiàn)象。當車輛在鋼軌上運行時,輪對的綜合分路電阻大于0.06 Ω,有的車輛為0.2 Ω左右,使軌道電路難以分路。特別是車輛運行在軌道電路絕緣處時,由于前后輪對跨在兩個軌道電路區(qū)段,分路電阻增大。當分路殘壓達到12 V以上時,輪對失去分路,WXJ25型微電子相敏接收器就有DC 24 V電壓輸出,使其執(zhí)行繼電器GJ(JWXC-1700安全型繼電器)吸起。當輪對完全進入前方區(qū)段(圖1中2 G)時,車輛分路電阻減小,WXJ25型微電子相敏接收器無DC 24 V電壓輸出,執(zhí)行繼電器GJ落下,表現(xiàn)在控制臺和調度集中系統(tǒng)工作站界面上是紅光帶閃動,即所謂的“輕車跳動”現(xiàn)象。
(2)輕軌運營的特點是晝行夜停,因而軌面容易形成絕緣層。特別是雨天,夜間有10 h停運,軌面極易生銹,次日清晨前幾次車運行時,分路不良,經(jīng)常發(fā)現(xiàn)輕車跳動現(xiàn)象。
(3)車輛運行在曲線段,由于外軌超高,加上速度快時,車輛分路狀態(tài)不良,也容易出現(xiàn)輕車跳動現(xiàn)象。
(4)輕軌的軌道電路區(qū)段較短(小于350 m),當軌道電路電壓過高,即WXJ25型微電子相敏接收器軌道輸入電壓(端子73、83端電壓)超過26 V時,在上述3種情況下,更容易出現(xiàn)分路不良,由于殘壓過高,使GJ不落下或落下后又吸起。
經(jīng)過反復實踐,先后采取了以下4種方案。
(1)固定電阻,限制電壓。
送電端限流電阻固定在4.4 Ω,不允許變動;受電端限流電阻固定在2.2 Ω。WXJ25型微電子相敏接收器軌道輸入電壓限制在18~22 V之間。
(2)與車輛部門協(xié)調,減小輪對分路電阻。
對輕車跳動現(xiàn)象嚴重的車輛輪對進行改造。把彈性車輪的輪心與輪箍間連接軟線的根數(shù)由3根增加至5根,使輪心與輪箍間導通良好,減小輪對分路電阻,提高分路靈敏度。
上述兩項方案實施后,輕車跳動現(xiàn)象減少了,但仍未徹底解決。我們又組織了機關單位的工程技術人員深入研究后,實施了第三和第四種方案。
(3)增加25 Hz微電子相敏軌道電路的執(zhí)行繼電器GJ的復示繼電器GJF,GJF采用緩吸電路。
1)緩吸電路接線方式及工作原理
25 Hz相敏軌道電路工作原理如圖2所示,其執(zhí)行繼電器GJ的復示繼電器GJF的緩吸電路如圖3所示。GJF的1-2線圈和3-4線圈反向并聯(lián)使用,線圈端子1、4并接在GJ的接點42上;GJF的第4組接點串接在4-3線圈回路中,即GJF接點43與線圈端子3相連,接點41、42分別與RC回路的電容(C)、電阻(R)相連;R與C的另一端與GJF的1-2線圈端子2并接在KF電源上。GJ、GJF均采用的是JWXC-1700安全型繼電器,當它的前后線圈按照“1、3端子相連接電源正極,2、4端子相連接電源負極”的并聯(lián)方式使用時,流經(jīng)兩線圈的電流產(chǎn)生的磁通方向相同,磁通共同作用產(chǎn)生的電磁力克服了銜鐵機械力,銜鐵吸起,動接點與前接點閉合,繼電器吸起。當GJF的線圈按圖3所示方法相連時,在軌道電路調整狀態(tài)下,GJ吸起,GJF吸起;當有車占用時,GJ落下,GJF落下;當車輛出清軌道區(qū)段時,GJ吸起,DC 24 V電壓作用于GJF緩吸電路,電容充電電路接通。充電電路為:KZ→GJ接點41→GJ接點42→GJF的4-3線圈→GJF接點43→GJF接點41→電容C→KF,此時,流經(jīng)GJF的4-3線圈的電流i1(t)方向由4至3,同時流經(jīng)GJF的1-2線圈的電流i2(t)方向由1至2。這時,由于流經(jīng)前后線圈的電流產(chǎn)生的磁通方向相反,磁通相互抵消,GJF不能吸起。i2(t)的大小不變;隨著電容電壓Uc(t)逐漸增加,其值變化如圖4所示;i1(t)由大逐漸減小,其值變化,如圖5所示。當電容充電時間t=t1時,流經(jīng)GJF線圈的總電流為i(t1)(其中i(t1)=i2(t)-i1(t1))達到一定安匝數(shù)時,由于磁通作用產(chǎn)生的電磁力克服了銜鐵機械力,GJF銜鐵吸起,動接點與前接點閉合,其后接點43切斷電容充電回路,電容充電結束,由此達到了GJF緩吸的目的。電容充電時間t1即為GJF的緩吸時間。GJF吸起后,已充電電容C開始在RC回路中放電,放電回路為:電容C正極→GJF接點41→GJF接點42→電阻R→電容C負極。
注:①零狀態(tài)響應是在零初始狀態(tài)下,由在初始時刻施加于電路的輸入所產(chǎn)生的響應。
2)緩吸時間計算
因為GJF常態(tài)總是在吸起狀態(tài),因此,可以認為在GJF落下前,電容兩端的電壓Uc已經(jīng)在RC回路中放電完畢,即Uc(0-)=0,由于電容電壓不能躍變,在車輛出清軌道區(qū)段接通電容充電回路的瞬間,電容端電壓仍為0,即Uc(0+)=0。滿足電路零狀態(tài)響應概念①。根據(jù)零狀態(tài)響應相關計算公式得電容端電壓 Uc(t)=Us(1-e-1/RCt),t≥ 0,其中RC稱為時間常數(shù),通常用τ來表示,當R以Ω為單位時,C以F為單位時,RC的單位為s。
根據(jù)對GJF緩吸電路原理分析,我們認為,當t=t1時,流經(jīng)GJF線圈的總電流i(t1)達到一定數(shù)量安匝時,GJF吸起;也就是GJF線圈的端電壓達到其工作值,即16.8 V時,GJF吸起。在電容充電過程中,GJF的1-2線圈的電壓為24 V,要使GJF的線圈電壓達到16.8 V,加在GJF的4-3線圈 的 反 向 電 壓 U4-3(t1)=24-16.8=7.2(V);電容 端 電 壓 Uc(t1)=24-U4-3=24-7.2=16.8(V)。根據(jù)公式 Uc(t)=Us(1-e-1/RCt),其中 Us=24 V,R=1 700/2=850(Ω),C=1 000 uF=1×10-3F,t=t1,那么,16.8=24(1-e-1/RCt1),t1=-RCln0.3 =1.02 s。因此,理想狀態(tài)下,該電路的緩吸時間為1.02 s。通過現(xiàn)場觀察,GJF的緩吸時間大約為1 s左右。
3)緩吸電路適用范圍
信號電路設計遵循的主要原則是“故障-安全”。上述緩吸電路采用的是電解電容(型號為CD15-1 000F-50 V),其使用壽命受端電壓、工作溫度等影響較大。當電路中混入高電壓(如信號常用的DC/AC 220 V電壓)時,電容將被擊穿,GJF將始終處于落下狀態(tài)。當緩吸電路發(fā)生斷線故障時,緩吸電路將不起作用。有關資料說明,電解電容的使用壽命與工作溫度成反比關系,溫度每提高10℃,壽命將縮短一半,當它接觸或靠近發(fā)熱元件時,很快會失效。電解電容工作的不可靠性,將給行車安全帶來隱患。因此,在6502有關聯(lián)鎖電路中應采集GJ的接點條件和非聯(lián)鎖電路及調度集中與6502接口電路采集GJF的條件,從而使調度集中系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠地工作,保證了行車安全。
(4)修改調度集中系統(tǒng)軟件,增加GJF落下表示光帶延時時間
通過在25 Hz微電子相敏軌道電路的執(zhí)行繼電器GJ的復示繼電器GJF的電路中增加緩吸電路的方法,經(jīng)一段時間現(xiàn)場觀察,輕車跳動問題基本解決,保證了行車安全。為使調度集中系統(tǒng)車次號跟蹤、實時運行圖和自動排列進路等功能更好地實施,又修改調度集中系統(tǒng)軟件,將無岔區(qū)段的GJF落下表示光帶時間延時1.5 s,實際運用效果良好。
25 Hz微電子相敏軌道電路在長春輕軌的應用,是城市軌道交通中采用鐵路傳統(tǒng)軌道電路設備的嘗試。針對運營過程中出現(xiàn)的輕車跳動問題,通過技術手段進行改造,使其工作更加穩(wěn)定可靠。在設備日常維護過程中,努力消除設備(主要是電容)工作的不利因素,定期進行阻容元件測試,發(fā)現(xiàn)工作不良,立即更換。電容不靠近發(fā)熱元件,保證機械室溫度保持在10~24 ℃左右。通過日常精心維護,保證工作可靠性,延長其使用壽命。
[1]李瀚蓀.電路分析基礎(3版)[M].北京:高等教育出版社,2006.
[2]湘潭電機股份有限公司.Q6W-1型70%低地板輕軌車簡明培訓手冊.