丁 帥,王秉中,歐海燕,趙德雙
(電子科技大學(xué)物理電子學(xué)院 成都 610054)
時(shí)間反演(time reversal)并不是時(shí)間倒流,而是運(yùn)動(dòng)的反演,就好比將電影膠片倒放所產(chǎn)生的效果。文獻(xiàn)[1]研究了聲學(xué)時(shí)間反演鏡,能使在均勻和非均勻媒質(zhì)中傳播的聲波實(shí)現(xiàn)時(shí)間和空間的同步聚焦,因此可用于復(fù)雜媒質(zhì)中目標(biāo)的探測(cè)[2-5]。
2004年,時(shí)間反演技術(shù)被引入到電磁學(xué)領(lǐng)域,人們開始探索時(shí)間反演技術(shù)在電磁波系統(tǒng)中的應(yīng)用。研究發(fā)現(xiàn),利用時(shí)間反演技術(shù)同樣可以實(shí)現(xiàn)電磁波的時(shí)間和空間同步聚焦。因此,可用于復(fù)雜媒質(zhì)中目標(biāo)的探測(cè)與成像、超寬帶無線通信等領(lǐng)域[6-11]。文獻(xiàn)[12]推導(dǎo)給出了電磁波的時(shí)間反演腔理論;文獻(xiàn)[13]驗(yàn)證了時(shí)間反演電磁波在近場(chǎng)具有超分辨率聚焦特性;文獻(xiàn)[14]用實(shí)驗(yàn)證明了時(shí)間反演電磁波具有遠(yuǎn)場(chǎng)超分辨率聚焦特性。雖然近年來對(duì)電磁波時(shí)間反演的研究有了較大進(jìn)展,但該技術(shù)卻仍然未能走出實(shí)驗(yàn)室,進(jìn)入實(shí)用,其根本原因是高效、高性能的電磁信號(hào)時(shí)間反演尚難以實(shí)現(xiàn)。
在時(shí)間反演電磁波系統(tǒng)中,電磁信號(hào)的時(shí)間反演是由時(shí)間反演陣列來完成的,包含天線和信號(hào)處理兩個(gè)單元。天線用于接收來波和發(fā)射時(shí)間反演信號(hào);信號(hào)處理單元實(shí)現(xiàn)對(duì)來波信號(hào)的時(shí)間反演。
電磁信號(hào)的時(shí)間反演實(shí)現(xiàn)方式可分為兩類:1) 基于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù);2) 基于模擬信號(hào)處理技術(shù)。前者可以直接對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行采樣處理或通過頻域相位共軛,實(shí)現(xiàn)時(shí)域信號(hào)時(shí)間反演;而后者是基于時(shí)域成像原理實(shí)現(xiàn)時(shí)間反演處理,包括微波光子技術(shù)和全電子技術(shù)兩種方案。文獻(xiàn)[15]對(duì)時(shí)間反演與負(fù)折射材料的相關(guān)性作過論述,但并沒有真正設(shè)計(jì)出具有時(shí)間反演特性的電磁材料。
直接在時(shí)域進(jìn)行電磁信號(hào)時(shí)間反演的流程如圖1所示。
圖1 直接時(shí)域數(shù)字信號(hào)處理流程
受ADC器件采樣速率的限制,直接時(shí)域數(shù)字信號(hào)處理目前只用于低頻信號(hào),如在聲學(xué)/超聲時(shí)間反演系統(tǒng)中,對(duì)微波頻段的電磁波時(shí)間反演系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)還很困難。在有關(guān)電磁波時(shí)間反演研究的報(bào)道中,反演信號(hào)的產(chǎn)生均采用高檔儀器實(shí)現(xiàn),如高端任意波形發(fā)生器(AWG)、高端示波器(DSA)[16]等。該方式成本高,難以走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入應(yīng)用。文獻(xiàn)[14]將基帶信號(hào)反演,然后將反演后的信號(hào)調(diào)制到2.45 GHz的載波上,從而實(shí)現(xiàn)較高中心頻率電磁脈沖,它是時(shí)間反演。利用頻譜搬移的方法雖然能夠提高處理信號(hào)的頻率,但所處理的基帶信號(hào)通常頻帶較窄,無法實(shí)現(xiàn)寬帶時(shí)域信號(hào)反演。
信號(hào)在時(shí)域的反演變換等同于在頻域?qū)ζ涿總€(gè)頻率分量做相位共軛變換[16-18]。因此,通過傅里葉變換將時(shí)域信號(hào)變換至頻域,在頻域?qū)π盘?hào)做相位共軛處理,再通過傅里葉逆變換便可得到時(shí)間反演信號(hào)。圖2所示為通過相位共軛變換得到時(shí)間反演信號(hào)的流程。
圖2 相位共軛方法得到時(shí)間反演變換信號(hào)
可以看到,輸出信號(hào)與射頻信號(hào)相位共軛。單頻信號(hào)的相位共軛早已用于方向回溯天線系統(tǒng)[19]。
文獻(xiàn)[20]利用相位共軛技術(shù)實(shí)現(xiàn)了周期性寬帶電磁信號(hào)的時(shí)間反演。該系統(tǒng)包括4個(gè)模塊:1) 傅里葉變換電路,其作用是將一個(gè)周期時(shí)域信號(hào)變換為離散頻域信號(hào),通過不同本振信號(hào)與RF信號(hào)混頻,實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)域周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開;2) 相位共軛電路,對(duì)各個(gè)離散頻率分量作相位共軛處理;3) 傅里葉逆變換電路,對(duì)相位共軛信號(hào)做傅里葉逆變換,獲得時(shí)域的時(shí)間反演信號(hào);4) 包絡(luò)檢波電路,提供時(shí)隙信號(hào),通過一個(gè)周期為Tc的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào),控制DSP處理進(jìn)程。圖3為對(duì)一個(gè)周期信號(hào)進(jìn)行時(shí)間反演的處理結(jié)果。該方法實(shí)現(xiàn)了周期性寬帶電磁信號(hào)的時(shí)間反演,并初步用于電磁波時(shí)間反演系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)[21]。
圖3 周期信號(hào)時(shí)間反演處理[20]
文獻(xiàn)[20-21]中基于相位共軛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的周期性寬帶電磁信號(hào)時(shí)間反演存在局限性。1) 該方式不能處理一般的非周期信號(hào);2) 用DSP做相位共軛處理實(shí)時(shí)性較差;3) 外加本振頻率源會(huì)限制系統(tǒng)工作頻段。因此,該實(shí)現(xiàn)方式仍需大力改進(jìn)。
上述基于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)電磁信號(hào)時(shí)間反演的方法,無論是直接在時(shí)域進(jìn)行還是在變換域進(jìn)行,都需要進(jìn)一步開展深入的探索研究,以提高數(shù)字信號(hào)處理效率。探討信號(hào)時(shí)間反演在新的變換域的形式及實(shí)現(xiàn)方式,是基于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效電磁信號(hào)時(shí)間反演的途徑之一。
壓縮感知(compressed sensing)理論是近期提出的一種先進(jìn)的信號(hào)處理理論[22],它能夠突破奈奎斯特采樣定律,在壓縮采樣的情況下,無失真地恢復(fù)信號(hào)。利用該方法實(shí)現(xiàn)對(duì)超寬帶時(shí)域電磁信號(hào)采樣及信號(hào)重構(gòu)已經(jīng)有相關(guān)的文獻(xiàn)報(bào)道[23]。將壓縮感知理論與技術(shù)應(yīng)用于電磁信號(hào)時(shí)間反演,提高處理效率,是需進(jìn)一步努力探索的研究方向。
基于模擬信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)電磁信號(hào)時(shí)間反演的方法在速度、帶寬等方面優(yōu)于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),它不需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化取樣,而是基于時(shí)域成像(temporal-imaging)原理。
基于色散補(bǔ)償原理的微波光電子波形變換方法是一種能夠?qū)崿F(xiàn)寬帶微波信號(hào)時(shí)間反演的模擬信號(hào)處理技術(shù)。文獻(xiàn)[24]根據(jù)色散補(bǔ)償原理,利用微波光子技術(shù),實(shí)現(xiàn)了射頻信號(hào)時(shí)間反演,圖4為反演過程示意圖。摻餌光纖激光器發(fā)出的超短光脈沖在負(fù)色散光纖中傳輸發(fā)生色散,總色散為D1L1,D1為光纖色散系數(shù),L1為光纖長(zhǎng)度。輸入射頻信號(hào)會(huì)對(duì)產(chǎn)生的啁啾光脈進(jìn)行強(qiáng)度調(diào)制。在色散系靈敏為D2的正色散光纖模塊中,正色散會(huì)對(duì)負(fù)色散啁啾脈沖進(jìn)行補(bǔ)償,波形會(huì)被壓縮,得到圖4中標(biāo)號(hào)為(Ⅰ)所示的波形。當(dāng)?shù)诙喂饫w的色散絕對(duì)值為D1L1時(shí),波形在時(shí)間軸上會(huì)達(dá)到最大壓縮,得到圖4中標(biāo)號(hào)為(Ⅱ)所示的波形。進(jìn)一步加大正色散補(bǔ)償會(huì)使光脈沖變成正啁啾脈沖,其包絡(luò)波形會(huì)在時(shí)間上軸上反轉(zhuǎn),得到圖4中標(biāo)號(hào)為(Ⅲ)所示的波形。當(dāng)D2L2=?2D1L1時(shí),輸出包絡(luò)信號(hào)波形(Ⅳ)便為輸入射頻信號(hào)的時(shí)間反演波形。如果再進(jìn)一步增加色散,會(huì)使反演波形在時(shí)間軸上被拉伸,如圖4中標(biāo)號(hào)為(Ⅴ)的波形。
圖4 基于微波光子技術(shù)的射頻信號(hào)時(shí)間反演變換過程[24]
文獻(xiàn)[25]提出了時(shí)間透鏡的概念。文獻(xiàn)[26]基于麥克斯韋方程的波動(dòng)方程,展示了優(yōu)美的時(shí)-空對(duì)偶特性,即空域中波束的近軸衍射問題和時(shí)域窄帶脈沖在色散媒質(zhì)中的傳播問題滿足形式相同的復(fù)擴(kuò)散方程;時(shí)域中與時(shí)間平方成正比的相位調(diào)制對(duì)應(yīng)于空域中與波束徑向距離平方成正比的相位調(diào)制,由此定義出與空間薄透鏡對(duì)偶的“時(shí)間透鏡”;進(jìn)一步引申出時(shí)域成像概念。
時(shí)域窄帶電磁脈沖在色散媒質(zhì)中傳播滿足方程:
式中,i為虛部;A為脈沖幅度;β為傳播常數(shù);ω為角頻率;ξ為傳播距離;τ為時(shí)間。
電磁波傍軸衍射問題則滿足方程:
式中,E為電場(chǎng)強(qiáng)度;k為波數(shù);x、y、z為空間變量。比較式(5)與式(6),可以看出,兩者都具有復(fù)擴(kuò)散方程的形式,并存在以下對(duì)偶關(guān)系:
式中,fT為時(shí)域聚焦長(zhǎng)度(temporal focal length),簡(jiǎn)稱“焦時(shí)”(focal time),對(duì)應(yīng)于空域透鏡的“焦距”。與空域聚焦相似,電磁信號(hào)在時(shí)間上也會(huì)聚焦,并且存在聚焦極限。即信號(hào)在時(shí)間軸上不能無限壓縮。當(dāng)波形壓縮達(dá)到極限時(shí),如果繼續(xù)對(duì)其進(jìn)行壓縮處理,波形便會(huì)在時(shí)間軸上發(fā)生反轉(zhuǎn),這正是信號(hào)時(shí)間反演所要的效果。因此,時(shí)域成像原理為電磁信號(hào)時(shí)間反演的實(shí)現(xiàn)提供了新的途徑。
空間透鏡成像問題中,像大小的變換尺度為:
式中,d為物距;di為像距;像的變換尺度與物、像在透鏡前后的距離相關(guān)。與之對(duì)偶的時(shí)間透鏡成像問題中,波形變換尺度則與信號(hào)到達(dá)時(shí)間透鏡前及經(jīng)過時(shí)間透鏡后的色散量相關(guān),表示為:
當(dāng)信號(hào)到達(dá)時(shí)間透鏡前的色散量與離開時(shí)間透鏡后的色散量相同時(shí),電磁波波形實(shí)現(xiàn)時(shí)間反演。
目前,基于時(shí)域成像原理實(shí)現(xiàn)電磁信號(hào)時(shí)間反演的方案主要有微波光電子技術(shù)和全電子技術(shù)兩種。
對(duì)微波系統(tǒng)采用微波光子技術(shù)的電磁信號(hào)時(shí)間反演方案具有很高的系統(tǒng)時(shí)間-帶寬乘積、高分辨率以及很容易實(shí)現(xiàn)所需帶寬等優(yōu)點(diǎn)。但是,從系統(tǒng)集成的角度看,它必須采用電光/光電轉(zhuǎn)換器件和比較昂貴的激光源。
文獻(xiàn)[27]用基于時(shí)域成像原理提出了采用全電子(fully electronic)系統(tǒng)的電磁信號(hào)時(shí)間反演實(shí)現(xiàn)方案。相比上述方法,全電子技術(shù)方案成本低、易集成,是實(shí)現(xiàn)高效時(shí)間反演陣列的有效途徑。在今后全電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)電磁信號(hào)時(shí)間反演的研究中,應(yīng)更多關(guān)注提高系統(tǒng)帶寬與可靠性、損耗降低、關(guān)鍵器件小型化的研究。
圖5 基于全電子技術(shù)的射頻信號(hào)時(shí)間壓縮變換過程
在全電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案中,產(chǎn)生啁啾脈沖的色散器件可由啁啾電磁禁帶結(jié)構(gòu)[28-29](chirped electromagnetic bandgap (CEBG) structure)實(shí)現(xiàn)。波形變換尺度也要依靠CEBG結(jié)構(gòu)的群時(shí)延斜率進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖6所示為一種啁啾電磁禁帶結(jié)構(gòu)[28],然而該結(jié)構(gòu)需要通過增加長(zhǎng)度來獲得更大的帶寬以及更高的群時(shí)延斜率。進(jìn)一步探索研究寬頻帶、低損耗、小型化的高性能微波啁啾器件是基于全電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)電磁信號(hào)時(shí)間反演的關(guān)鍵點(diǎn)之一。
圖6 一種啁啾電磁禁帶結(jié)構(gòu)[28]
理論上,可采用高頻載波使輸入信號(hào)包絡(luò)更加清晰,從而提高系統(tǒng)分辨率。但載波頻率過高,在包絡(luò)檢測(cè)過程中信號(hào)的高頻分量損耗會(huì)增大,引起信號(hào)波形失真,降低系統(tǒng)可靠性,故需要通過提高信號(hào)包絡(luò)檢測(cè)靈敏度來進(jìn)一步改善基于全電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)電磁信號(hào)時(shí)間反演系統(tǒng)的可靠性。
電磁信號(hào)時(shí)間反演全電子方案設(shè)計(jì)中,還應(yīng)權(quán)衡系統(tǒng)時(shí)隙與系統(tǒng)帶寬之間的矛盾[30]。系統(tǒng)時(shí)隙會(huì)受到觸發(fā)脈沖(trigger impulse)脈寬與產(chǎn)生啁啾脈沖的CEBG結(jié)構(gòu)的限制??梢酝ㄟ^增加色散量來提高系統(tǒng)分辨率,但會(huì)降低啁啾率,限制系統(tǒng)帶寬。盡管系統(tǒng)帶寬可以通過減少色散量來提高,但必然又會(huì)以犧牲系統(tǒng)時(shí)隙為代價(jià)。因此,在系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)中,應(yīng)充分考慮兩者的矛盾,提出合理的系統(tǒng)時(shí)隙-帶寬乘積指標(biāo)。
綜上所述,基于模擬信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)電磁信號(hào)時(shí)間反演的方法同樣存在進(jìn)一步改進(jìn)的空間。
時(shí)間反演電磁學(xué)在超寬帶電磁波通信、雷達(dá)探測(cè)與成像等領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景,可靠迅捷的電磁信號(hào)時(shí)間反演是實(shí)現(xiàn)時(shí)間反演電磁波系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文對(duì)電磁信號(hào)時(shí)間反演的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了綜述,指出了未來的探索研究重點(diǎn)。相信隨著相關(guān)基礎(chǔ)理論研究的不斷深入、關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破,基于時(shí)間反演的、具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的新型電磁波應(yīng)用系統(tǒng)將會(huì)最終走出實(shí)驗(yàn)室,投入實(shí)際應(yīng)用。
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