余勃彪

(海軍工程大學(xué)兵器工程系 武漢 430033)

1 引言

艦炮武器系統(tǒng)發(fā)生故障的直接反映是表征系統(tǒng)或設(shè)備工作狀態(tài)的參數(shù)發(fā)生變化。這些參數(shù)很多,相互間的關(guān)系錯綜復(fù)雜,又往往是艦炮工作狀態(tài)的間接反映,因此,使用通常的故障機理分析方法建立征兆與故障成因間的物理模型極為困難[1～2]。但是有豐富經(jīng)驗的技師在診斷艦炮故障時,往往從觀測到的征兆群的整體出發(fā),依據(jù)以往的多次經(jīng)驗就能較準(zhǔn)確地診斷出某一故障成因。這種用自然語文來描述征兆和根據(jù)經(jīng)驗作出診斷的方法具有強烈的模糊性。這就使得利用模糊數(shù)學(xué)理論和計算機工具,模擬人的思維過程,建立模糊識別模型,從而組成艦炮故障診斷系統(tǒng)成為可能[3～4]。本文基于模糊數(shù)學(xué)理論,建立征兆的模糊隸屬函數(shù),對故障征兆進行識別,進行艦炮故障診斷。

2 艦炮武器系統(tǒng)故障診斷的模糊性

2.1 模糊數(shù)學(xué)理論

為了將議題局限在與問題相關(guān)的某一范圍內(nèi),定義了“論域”,數(shù)學(xué)中用大寫字母U、V、W 等表示。論域中的各個事物,亦即要考慮的各個對象,稱為論域中的元素,用小寫字母x,y,z等表示。

所謂論域U上的一個模糊子集(簡稱模糊集)A是指:對于任意 x、任意U,指定了一個數(shù) μA(x)∈[0,1],叫做x對A的隸屬程度。

上述定義表明,一個模糊集 A完全由其隸屬函數(shù)μA來刻畫。μA(x)的值接近于1,表示 x隸屬于A的程度很高;μA(x)的值接近于0,表示 x隸屬于 A 的程度很低[5～6]。

2.2 征兆及征兆與成因間關(guān)系的模糊性

由于艦炮武器系統(tǒng)在正常工作時,協(xié)調(diào)過程中的振蕩、超調(diào)量、隨動系統(tǒng)的跟蹤誤差是客觀存在的,在一些工況下較小,在另一些工況時較大,不同的環(huán)境下存在不小的差異,故征兆具有模糊性。

征兆本身具有一定的模糊性,用有或無來表征征兆是否存在不利于對征兆的描述。它們不是簡單的“有”、“無”這兩個值,而往往是“亦有亦無”的中間狀態(tài)。若1代表“有該征兆”,0代表“無該征兆”,則其取值除0,1外,理論上還可取0,1之間的任何值,該值是對該征兆的隸屬度。一般隸屬度取值為有限值,則在相應(yīng)坐標(biāo)軸上[0,1]區(qū)間內(nèi)取有限個點,構(gòu)成一個較復(fù)雜的n維歐氏空間,成為用隸屬度函數(shù)來刻劃的模糊集合。該空間是有限個點,則征兆群是一個有限的模糊集。

由于故障機理研究的不充分和系統(tǒng)的復(fù)雜性,所獲得的征兆多是故障狀態(tài)的間接反映,故障成因與征兆間的關(guān)系也不是簡單的“有”、“無”這兩個值。如前所述,故障診斷要從征兆群整體區(qū)別上對故障成因作出判斷。所謂整體區(qū)別是指每個征兆群診斷為各個成因的關(guān)聯(lián)程度是不相同的。這種關(guān)聯(lián)程度具有強烈的模糊性。

3 模糊隸屬度的確定

3.1 征兆的隸屬函數(shù)

征兆的隸屬函數(shù),可由模糊統(tǒng)計法、專家調(diào)查法、二元對比排序法及基本概念擴充法等求得。下面引入艦炮高低瞄準(zhǔn)速度進行模糊性描述。可將艦炮高低瞄準(zhǔn)速度分為三類語義值:慢、正常、快。其征兆輸入量的可能值落于區(qū)間[min,max]。請若干位本行業(yè)內(nèi)專業(yè)人員各自提出速度慢與速度正常、速度正常與速度快的分界點C與D的值。分別在論域U上得到觀察值(C1,C2,…,Cn)與(D1,D2,…,Dn),它們服從正態(tài)分布。

則在模糊子集A=(速度慢,速度正常,速度快)的隸屬度函數(shù)為

通過以上模糊處理,可將定性的知識轉(zhuǎn)化為定量表示,為以后的推理作好準(zhǔn)備。

將上述方法確定的征兆的隸屬度函數(shù)存入計算機中,當(dāng)把測量到的征兆和人們感覺到的征兆輸入計算機后即得隸屬度,以便利用診斷模型進行診斷。

3.2 征兆群對故障成因隸屬度的確定

由統(tǒng)計資料可以確定系統(tǒng)故障的成因的總數(shù)為m,例如:“系統(tǒng)絕緣電阻降低”、“隨動系統(tǒng)剛性差”、“自整角機損壞”、“速度環(huán)元件損壞”、“活塞卡阻”、“電器零位與機械零位不一致”、“線路漏電”等等。每一種成因都占有一定的征兆群。而這種占有是不確定的,即每個征兆群與成因的關(guān)聯(lián)程度是不相同的,一個征兆群只能以一定的隸屬度診斷為某一種成因。故障成因是征兆群空間上的模糊子集。

μij的確定要綜合考慮多種因素:首先考慮現(xiàn)有的統(tǒng)計資料(L1);其次為了彌補資料的不足還要考慮機理分析因素(L2);征兆出現(xiàn)的強烈程度(L3);獲得該征兆的難易程度(L4)。針對這四種因素評分。

按機理分析,當(dāng)成因 Aj出現(xiàn)時,征兆群 μij有必然出現(xiàn),非?？赡艹霈F(xiàn),…至不可能出現(xiàn)幾種情況,則其評分可為1,0.9,…至0。

而根據(jù)成因Aj出現(xiàn)時,征兆群出現(xiàn)的強烈程度可分為很強烈,比較強烈,…直至沒變化,則可按1,0.9,…至0評分。

在確定隸屬度時,對上述四個因素考慮的側(cè)重點有所區(qū)別,則對四個因素給出對應(yīng)的權(quán)系數(shù)。(L1,L2,L3,L4)組成權(quán)系數(shù)集合。

假若在進行診斷時,比較側(cè)重于故障的實際統(tǒng)計強烈程度,可以有如下的權(quán)系數(shù):

由每個征兆群的評分集合和權(quán)系數(shù)集合按下式算出相應(yīng)的隸屬度:

以上用加數(shù)統(tǒng)計法確定征兆群對成因的隸屬度,既考慮了各種實際因素,又有所側(cè)重。又由于評分是通過大量專業(yè)人員用模糊統(tǒng)計方法確定的,就有效地總結(jié)了各專業(yè)人員的經(jīng)驗,從而保證了所確定的隸屬度比較符合實際。

3.3 故障征兆的模式識別

模糊性故障知識是用模糊子集的形式描述的。以隨動系統(tǒng)不平穩(wěn)故障為例,由于模糊子集的特殊形式,可將該類知識的獲取設(shè)計成表1所示。

表1 隨動系統(tǒng)跟蹤不平穩(wěn)模糊集

按照這張表格進行故障診斷時,先由征兆產(chǎn)生一個模糊集B(x)(b1,b2,b3,b4,b5}(bi為各個故障因素的征兆函數(shù)隸屬度歸一化值)。

由模糊識別理論取格貼近度:

由模糊擇近原則,則認(rèn)為B與Ai0最貼近,應(yīng)把B歸入Ai0類。對于格貼近度出現(xiàn)的誤差再由專家依據(jù)實際情況進行修正[9]。如果出于穩(wěn)妥需要可以將其它貼近度計算出來做參考。

獲得貼近度最大值的那個成因即認(rèn)為是該故障的成因。這就是計算機的診斷結(jié)果,可用中文輸出,提供給系統(tǒng)的使用、維修人員以指導(dǎo)排故處理。也可按N(A,B)的大小,由大到小排列輸出幾個備查成因。這個診斷結(jié)果,具有一定的精度。統(tǒng)計資料越豐富,機理分析越透徹,則精度越高。它給人們提供了排故決策和處理的依據(jù),隨排故經(jīng)驗的增多,診斷精度將不斷提高。

假若計算機輸出的貼近度最大的成因的貼近度很小,或者兩種及多種以上成因間貼近度的差值很小,使得很難作出診斷結(jié)論。此時可以建立問診模型,計算機向系統(tǒng)操作維護人員提問,補充輸入信息量大的征兆,可提高診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性。其過程如圖1所示。

圖1 模糊診斷過程模型

4 結(jié)語

基于模糊數(shù)學(xué)的艦炮故障診斷方法充分利用了故障檢測數(shù)據(jù)和專家的經(jīng)驗知識,對故障征兆進行模式識別,實現(xiàn)故障的自動診斷。需要注意的是,在沒出現(xiàn)故障時,實時監(jiān)測系統(tǒng)也會向計算機輸入征兆,計算機根據(jù)這些征兆也會輸出結(jié)果,這個結(jié)果不是故障的成因,而是表明這幾個成因是應(yīng)該注意的問題,它們有可能發(fā)展而引發(fā)故障,從而提示有關(guān)人員采取必要措施以預(yù)防故障的發(fā)生。

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