徐 林 葉以農(nóng) 楊孝寬
(北京市城市規(guī)劃設(shè)計研究院1) 北京 100045)
(北京工業(yè)大學(xué)交通工程北京市重點實驗室2) 北京 100022)
本文是根據(jù)北京市城市規(guī)劃設(shè)計研究院與北京工業(yè)大學(xué)合作研究項目“北京市城市干道通行能力及規(guī)劃參數(shù)研究”完成.最終目標是從規(guī)劃的角度提出北京市道路通行能力分析方法、道路服務(wù)水平指標、道路通行能力相關(guān)參數(shù)的使用,為規(guī)劃部門進行公路和城市道路的交通規(guī)劃、交通控制與管理、設(shè)計以及工程可行性研究提供理論依據(jù).
在世界范圍內(nèi),美國是對通行能力及其相關(guān)內(nèi)容研究最早、最成熟的國家.從20世紀40年代起,美國針對公路規(guī)劃、設(shè)計和運營中出現(xiàn)的問題,展開了對道路通行能力的全面研究,突出的研究成果為《道路通行能力手冊》[1](highway capacity manual,HCM),是當今最系統(tǒng)、最具權(quán)威性的通行能力研究成果,并先后進行4次更新.其他發(fā)達國家,如英國、德國、瑞典、日本等也編制了適合自己國情的HCM手冊.
我國開展對通行能力及其相關(guān)內(nèi)容的研究較晚.自20世紀80年代開始,交通部公路科學(xué)研究所、北京工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)和同濟大學(xué)等單位在學(xué)習(xí)和吸收國外有關(guān)通行能力研究方法和內(nèi)容的同時,對適合我國國情的通行能力和服務(wù)水平等方面開展了多方位的研究.
隨著國民經(jīng)濟持續(xù)增長、城市中心逐年擴張、交通需求迅猛增加,北京城市道路建設(shè)也隨之迅速發(fā)展起來.但由于缺乏對城市道路交通流特性和通行能力等基礎(chǔ)領(lǐng)域深入和持續(xù)的研究,城市道路規(guī)劃與管理部門缺少必要的交通分析工具和手段,無法做到有的放矢.因此,這就迫切要求我們從系統(tǒng)上全面開展對北京市道路系統(tǒng)通行能力及其相關(guān)參數(shù)的研究,并建立相應(yīng)的模型.
本研究的主要目標是在北京城市道路網(wǎng)規(guī)劃中如何正確估算主、次干道基本路段通行能力,預(yù)期服務(wù)水平和相關(guān)規(guī)劃參數(shù)的使用.基于這一特點,本文包括以下三項具體研究內(nèi)容.
1)速度-流量關(guān)系模型研究 速度-流量統(tǒng)計曲線可以清楚地顯示速度隨流量的變化規(guī)律,從而得到理想條件下的通行能力值.本研究中通過大量的實測數(shù)據(jù),以真實的交通流數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),從交通流狀況的實際出發(fā),建立北京城市主次干道基本路段的統(tǒng)計分析模型,并以此推導(dǎo)出通行能力推薦值.本研究是首次對間斷流的特征參數(shù)進行定量分析,它填補了我國在這一領(lǐng)域研究的空白.
2)通行能力影響因素研究 從交通工程學(xué)角度可知,影響通行能力的因素很多,諸如:車道寬度、車道數(shù)、側(cè)向凈空、中央分隔帶形式、交通構(gòu)成以及非機動車和行人干擾等.在現(xiàn)實設(shè)計中,這些因素應(yīng)該給予足夠重視,本文將公交車的??繉Φ缆坊韭范瓮ㄐ心芰Φ挠绊戇M行定量分析.
3)通行能力服務(wù)水平及量化指標 服務(wù)水平是聯(lián)系道路通行能力及其設(shè)計、規(guī)劃和運營分析的橋梁和紐帶.劃分服務(wù)水平等級的指標很多,如加速度干擾、行車速度、行車時間、車輛行駛自由度、行車舒適性和安全性等.本研究根據(jù)北京城市道路系統(tǒng)的特點,將服務(wù)水平劃分為4個級別,并提出最大服務(wù)流率的概念,將服務(wù)水平和通行能力有機地聯(lián)系在一起.
本研究調(diào)查數(shù)據(jù)的采集通過攝像法獲得,通過Autoscope將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為不同時間間隔的數(shù)據(jù),然后利用SPSS軟件對各類數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,最終建立各種數(shù)學(xué)模型.
以往對速度-流量的研究多數(shù)是建立在高速公路、城市快速路等連續(xù)流基礎(chǔ)上,而對間斷流方面的研究很少.因此,本研究首次針對北京市的主、次干道這種間斷流特性的速度-流量關(guān)系進行研究,各種資料多為現(xiàn)場調(diào)研所得.通過對北京市20條主、次干道的觀測獲得了大量的有效數(shù)據(jù),為分析速度-流量之間的關(guān)系奠定了基礎(chǔ).
調(diào)查從2006年7月到11月,為了保證調(diào)查數(shù)據(jù)的可靠性、真實性和有效性,將調(diào)查時間選在天氣晴朗的正常工作日,調(diào)查時段選擇平峰、高峰各2h.調(diào)查選擇的基本路段定義為:距相鄰2交叉口停車線200m以外的路段,如圖1所示.之所以選用200m是根據(jù)北京主、次干道在交叉口的平均排隊長度.
公交??空緦Τ鞘械缆分?、次干道通行能力有重要影響.本次調(diào)查分別對兩類??空荆焊蹫呈胶头歉蹫呈竭M行研究,共選取北京市主、次干道16個港灣式公交??空竞?3個非港灣式公交??空?,公交??空舅幝范?,如圖2所示.
圖1 主、次干路基本路段示意圖
圖2 公交停靠站所處路段分布圖
利用交通流數(shù)據(jù)檢測儀器Autoscope2004以1min為一個統(tǒng)計間隔[2],對數(shù)據(jù)進行處理;然后利用SPSS1統(tǒng)計軟件得出每個車道的速度流量散點圖(如圖3、4所示).
圖3 主干路速度-流量散點圖
圖4 次干路速度-流量散點圖
利用傳統(tǒng)速度-流量關(guān)系式Q=Kj(v-v2/vf)可得到公式Q=av2+bv,然后用統(tǒng)計分析軟件進行統(tǒng)計分析,可得出速度流量關(guān)系曲線,并由曲線最高點確定推薦通行能力值,見表1.
表1 北京市主、次干道基本路段推薦通行能力值 輛/h
公交影響時間(T)是指1h內(nèi)所有??磕骋还煌?空镜挠绊憰r間總和.在使用這個參數(shù)時,需要對具體問題進行具體分析:對于港灣式公交??空緹o溢出情況,公交影響時間指的是阻凝時間,即公交車輛在停泊前后,駛?cè)?、駛出公交影響區(qū)時的加速與減速所需時間之和,不包括停泊時間;而對非港灣式停靠站和港灣式??空居幸绯銮闆r來講,公交影響時間指的則是阻塞時間,公交車輛在整個公交影響區(qū)內(nèi),即減速、加速與停泊所有過程,所需時間之和[3-4].
公交影響時間占用率(k)是公交影響時間與總時間(通常為1h)的比值.該參數(shù)反應(yīng)了公車車輛??吭跁r間上對通行能力的影響.
無論是港灣式公交??空具€是非港灣式??空?,公交車輛在??繒r都會阻礙其他車輛的行駛.在這段時間上,致使其他小汽車速度下降、車頭時距增大、甚至出現(xiàn)擁堵,影響了車輛的正常行駛,同時造成通行能力的降低.因此,可以從時間上將公交??空境雎范瓮ㄐ心芰澐譃?部分:公交影響時間和無影響時間,在無影響時間內(nèi)可認為該位置保持路段的通行能力.建立理論模型如下.
第I類模型(港灣式無溢出)
式中:C為公交車輛影響下的道路通行能力,輛/h;Cp為理想通行能力,輛/h;T為公交影響時間,s,對于港灣式停靠站為阻凝時間;fHV為公交車對通行能力的修正系數(shù),fHV=1/[1+PHV(EHV-1)];PHV為公交車交通量占總交通量的百分比;EHV為公交車換算成小汽車的車輛換算系數(shù),一般取2.
第II類模型(港灣式有溢出/路上??浚?/p>
式中:C為公交車輛影響下的道路通行能力,輛/h;Cp為理想通行能力,輛/h;T為公交影響時間,s.對于港灣式??空疽绯龈蹫城闆r,為溢出車輛在外側(cè)車道??繒r間的;對于非港灣式??空?,為到達車輛的??繒r間.
因此,對于港灣式??空緛碚f,其周圍路段通行能力的通行能力即為
式中:T為公交影響時間,s.為港灣式??空竟煌?靠傆绊憰r間,包括無溢出時的阻凝時間與有溢出時的阻塞時間.Ry為溢出影響修正項(輛/h),由于公交??恳绯龈蹫骋鸬耐ㄐ心芰p少量,Ry=-Cp×Ty/3 600×fHV;Ty為溢出引起的阻塞時間.
式(4)中,理想通行能力Cp可根據(jù)以往研究結(jié)論查得;公交影響時間T可通過建立公交到達頻率與其關(guān)系得到,進而轉(zhuǎn)化為公交到達頻率與路段通行能力的關(guān)系模型,便于實際應(yīng)用.
通過對此次調(diào)查數(shù)據(jù)的處理,將15min流率轉(zhuǎn)為小時流量,分別建立不同等級道路上,2種停靠站形式下,公交車平均到達頻率λ(輛/h)與公交平均影響時間T的統(tǒng)計對應(yīng)關(guān)系,并利用SPSS 11.5對統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行分析結(jié)果見圖5、6.
根據(jù)散點圖趨勢,分別采用線性模型、拋物線模型及Power模型進行擬合.統(tǒng)計相關(guān)性指標分別為:港灣式??空?,線性模型R2=0.822,F(xiàn)=134.3;拋物線模型,R2=0.824,F(xiàn)=65.69;Power模型,R2=0.818,F(xiàn)=129.93.可知線性模型擬和較優(yōu),故Ty=3.050 9λ-12.345.將以上結(jié)果代入式(4),即可得到各等級道路上港灣式??空局車范瓮ㄐ心芰δP?以主干路為例
圖5 港灣式停靠站λ與Ty關(guān)系圖
圖6 非港灣式??空睛伺cT關(guān)系圖
非港灣式??空荆壕€性模型,R2=0.593,F(xiàn)=116.75;指數(shù)模型,R2=0.689,F(xiàn)=177.44;Power模型,R2=0.698,F(xiàn)=184.81.故選擇Power模型擬合結(jié)果,即T=66.630 8λ0.6559,代入式(3)可得非港灣式??空竟坏竭_頻率與路段通行能力關(guān)系模型C=Cp(1-0.015 8λ0.6559).
服務(wù)水平是衡量交通流運行條件以及駕駛員和乘客所感受的服務(wù)質(zhì)量的一項指標,通常根據(jù)交通密度、速度、行駛時間、駕駛自由度、舒適和方便等指標確定服務(wù)水平等級.因此,服務(wù)水平是反映道路在給定道路和交通條件下交通設(shè)施能夠為道路使用者所提供運行服務(wù)的質(zhì)量.美國將高速公路基本路段的服務(wù)水平分為A~F 6級,我國對通行能力研究起步較晚,對于服務(wù)水平分級尚沒有定論.但從很多研究文獻中發(fā)現(xiàn)多數(shù)人將我國的服務(wù)水平分為4級,作為經(jīng)典的由任福田主編的《交通工程學(xué)》一書當中也將我國的高速公路按4級劃分,如圖7所示.
圖7 我國高速公路服務(wù)水平分級圖
在本研究中,對北京市城市主、次干道進行深入研究,得出不同服務(wù)水平分級指標,仍將服務(wù)水平分為4級,對于北京市主、次干道的4級服務(wù)水平的交通運營狀況,用圖8a)~d)表示.
圖8 4級服務(wù)水平的交通運營狀況
最大服務(wù)流率(最大服務(wù)交通量)在本研究中定義為:交通設(shè)施在給定服務(wù)水平下為車輛所能提供的最大通過數(shù)量.最大服務(wù)流率本質(zhì)上仍是反映通行能力的指標,換句話說,它是對應(yīng)服務(wù)水平的通行能力.
對于北京市主次干道系統(tǒng),其對應(yīng)4級服務(wù)水平的自由流速度定為70,60和50km/h.根據(jù)本研究所做的數(shù)據(jù)分析和模型標定,給出了對應(yīng)不同自由流速度和不同服務(wù)水平的最大服務(wù)流率值[5-7]如表2、圖9.
圖9 北京市主、次干道服務(wù)水平分級示意圖
表2 北京市主次干道服務(wù)水平分級
本文初步建立了北京市城市道路通行能力研究的流程和框架,通過研究提出主、次干道基本路段速度-流量曲線為基礎(chǔ)的通行能力模型,并給出不同車道的推薦通行能力值,可為北京道路規(guī)劃和設(shè)計提供理論依據(jù).該項研究的成果填補了間斷流交通流特性的空白.還結(jié)合北京市交通的特點,將公交??空緦νㄐ心芰Φ挠绊懸蛩剡M行定量分析并建立模型,最后對北京市城市道路服務(wù)水平進行量化分析,為未來制定城市設(shè)計標準提供數(shù)據(jù)支持.應(yīng)當承認,通行能力的研究仍處于發(fā)展階段,要想真正建立完整的理論體系,還需要連續(xù)不斷的探討和反復(fù)的修正,為我國自己通行能力手冊的編寫奠定基礎(chǔ).
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