蘇 琳
(中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都610036)
一種新的衛(wèi)星通信信號(hào)快速盲檢測(cè)方法?
蘇 琳
(中國(guó)西南電子技術(shù)研究所,成都610036)
提出了一種衛(wèi)星通信信號(hào)快速盲檢測(cè)算法,該算法能夠適應(yīng)頻譜不重疊的多信號(hào)環(huán)境,并能準(zhǔn)確估計(jì)信號(hào)的數(shù)量、中心頻率及帶寬等參數(shù)。算法既高效又簡(jiǎn)單,所需數(shù)據(jù)量少且適應(yīng)低信噪比條件,適于在星載設(shè)備上實(shí)現(xiàn)。理論分析和仿真及測(cè)試結(jié)果證明了算法的有效性。
衛(wèi)星通信;星載設(shè)備;信號(hào)檢測(cè);快速盲檢測(cè);功率譜;偵察
信號(hào)檢測(cè)一直以來(lái)都是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn),同時(shí)也是難點(diǎn)。據(jù)美國(guó)“全球安全”網(wǎng)站2005年1月4日?qǐng)?bào)道,截止2004年12月31日,全世界航天國(guó)家的在軌軍用衛(wèi)星共有220顆。由于通常采用的無(wú)線電偵察接收機(jī)是寬開的,多個(gè)信號(hào)可能同時(shí)進(jìn)入到接收機(jī)并被截獲。復(fù)雜的空間電磁環(huán)境給衛(wèi)星通信信號(hào)偵察中的信號(hào)快速檢測(cè)提出了新的挑戰(zhàn)。
自Urkowitz H在1967年發(fā)表具有代表性的信號(hào)檢測(cè)論文[1]以來(lái),國(guó)內(nèi)外相關(guān)人員開展了大量研究。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,新的信號(hào)檢測(cè)技術(shù)不斷涌現(xiàn)[2-8],其中主要用到的方法有小波分析法[2]、短時(shí)傅里葉變換法[3]、Hilbert-Huang變換法[4]、Wigner-Hough變換法[5]、高階累積量法[6,7]、循環(huán)統(tǒng)計(jì)量法[8]等。目前采用的方法還有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)頻分析、基于綜合實(shí)驗(yàn)和理論途徑的并行計(jì)算技術(shù)、基于相關(guān)矩陣特征根分析技術(shù)[9-11]等。
上述方法能在一定信噪比之上檢測(cè)到衛(wèi)星信號(hào),但在航天應(yīng)用時(shí)也存在一些不足:能檢測(cè)的信號(hào)類型單一或少,不能適應(yīng)衛(wèi)星信號(hào)類型多的特點(diǎn),通用性不強(qiáng);算法過于復(fù)雜,實(shí)時(shí)性差,不利于航天工程實(shí)現(xiàn);不能適應(yīng)頻率范圍不重疊的多信號(hào)環(huán)境等。本文在對(duì)上述方法進(jìn)行充分分析、研究的基礎(chǔ)上,提出了一種實(shí)時(shí)性強(qiáng)、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的通用衛(wèi)星通信信號(hào)檢測(cè)方法,以達(dá)到實(shí)時(shí)檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)的目的,具有重要的軍事意義和實(shí)用價(jià)值。
本節(jié)先建立接收信號(hào)模型,對(duì)衛(wèi)星通信信號(hào)類型進(jìn)行介紹,然后在分析信號(hào)和噪聲功率譜特性的基礎(chǔ)上給出檢測(cè)依據(jù),進(jìn)而提出衛(wèi)星通信信號(hào)快速盲檢測(cè)算法。
2.1 接收信號(hào)模型
現(xiàn)代空間電磁環(huán)境下,寬開的衛(wèi)星偵察接收機(jī)的輸入有可能是多個(gè)輻射源交織在一起的信號(hào)流,可表示為
式中,m為輻射源數(shù)目,si(t)為第i個(gè)輻射源信號(hào)的形式。
假設(shè)信道為理想的加性高斯白噪聲(AWGN)信道,信號(hào)在傳輸過程中引入白噪聲,則接收信號(hào)可表示為
式中,v(t)為零均值高斯白噪聲。
接收端對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行A/D采樣,得到接收信號(hào)的離散形式:
一般假設(shè)接收信號(hào)中的s(n)期望信號(hào)與信道噪聲v(n)之間互不相關(guān)。
衛(wèi)星信號(hào)既有模擬的,也有數(shù)字的,并且調(diào)制類型多樣,對(duì)于這樣的多信號(hào)檢測(cè)是比較困難的。功率譜是這些信號(hào)共有的一個(gè)特性,本文就是基于此特性展開研究的。
2.2 檢測(cè)的依據(jù)
設(shè)零均值的平穩(wěn)高斯白噪聲隨機(jī)序列{v(n)n=0,1,2,…,N -1}的方差為σ2,由離散功率譜的定義可得:
白噪聲功率譜的均值為
接收信號(hào)x(n)的功率譜的均值為
對(duì)于確定信號(hào),s(n)、Rs(n)也是確定的,則可令
這是一個(gè)關(guān)于頻點(diǎn)k的確定函數(shù),于是式(6)可變?yōu)?/p>
由上面的推導(dǎo)可知,對(duì)于某一確定頻點(diǎn)k0,接收信號(hào)功率譜的均值等于噪聲功率譜的均值加上一個(gè)僅與信號(hào)有關(guān)而與噪聲無(wú)關(guān)的確定量,這就可作為本文進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)的依據(jù)。
2.3 算法步驟
算法的具體步驟如下:
(1)計(jì)算接收信號(hào)的功率譜且記為X(k),令i =1,X1(k)=X(k);
(2)設(shè)置門限ρ;
(3)計(jì)算r(i)=max Xi(k[ ])/median Xi(k[ ]);
(4)若r(i)≥ρ,檢測(cè)到一個(gè)信號(hào),轉(zhuǎn)至步驟6;
(5)若r(i)<ρ,算法中止;
(6)以median Xi(k[ ])為門限,估計(jì)信號(hào)的頻率和帶寬,同時(shí)將Xi(k)中以max Xi(k[ ])為中心左右進(jìn)行搜索,當(dāng)小于medianXi(k[ ])時(shí)停止,將大于median Xi(k[ ])的數(shù)據(jù)段“剔除”,剩下的構(gòu)造成新數(shù)據(jù)Xi+1(k),轉(zhuǎn)至步驟3。
通過上面的算法不僅可以檢測(cè)到信號(hào)的有無(wú),同時(shí)也可獲得實(shí)際信號(hào)的數(shù)量、中心頻率和帶寬等參數(shù)。
本節(jié)在分析噪聲功率譜密度分布特性的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了檢測(cè)門限確定的方法,使本文的算法能準(zhǔn)確地檢測(cè)出信號(hào)及相關(guān)參數(shù)。
3.1噪聲的功率譜特性分析
文獻(xiàn)[9]指出,長(zhǎng)度為N、方差為σ2的零均值平穩(wěn)高斯白噪聲序列的離散功率譜服從參數(shù)為1/(Nσ2)的指數(shù)分布,即X(k)的概率分布密度為
即X(k)的均值為Nσ2,方差為Nσ( ) 22。
3.2 門限的確定
由于功率譜服從指數(shù)分布,則有:
文獻(xiàn)[9]也證明了:對(duì)?k1,k2∈[0,1,…,N-1],且k1≠k2時(shí),X(k1)、X(k2)相互獨(dú)立。則對(duì)?k =0,2,…,N-1,顯然有:
進(jìn)一步可推出:
用式(11)除以式(12)可得門限為
可將式(13)改寫為門限ρ與信號(hào)檢測(cè)概率p(R<γ)的關(guān)系為
式(13)~(14)給出了門限ρ、信號(hào)檢測(cè)概率p(R<γ)和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度N之間的關(guān)系,曲線表示如圖1所示。
從圖1(a)可以看出,對(duì)于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分別為64和128、門限大于11.3時(shí),正確檢測(cè)概率達(dá)到95%,大于13.6時(shí)則達(dá)到99%。從圖1(b)可以看出,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度N從1增大到102 400時(shí),門限逐漸增大直至趨近于22。
根據(jù)上面的分析,確定門限ρ時(shí),在保證一定檢測(cè)概率的前提下,為防止信號(hào)“淹沒”在噪聲中,門限不能過高,具體大小根據(jù)檢測(cè)概率和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度確定。
本節(jié)主要對(duì)本文提出的衛(wèi)星信號(hào)快速檢測(cè)算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,進(jìn)而在實(shí)驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)上,對(duì)算法的性能進(jìn)行分析。
4.1 仿真實(shí)驗(yàn)
(1)仿真實(shí)驗(yàn)1:多信號(hào)檢測(cè)過程仿真
設(shè)置采樣頻率為100 MHz、產(chǎn)生數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為1 024的仿真信號(hào),其中包含3個(gè)帶寬為2 MHz的QPSK信號(hào),信噪比分別為-9 dB、-5 dB、-1 dB(帶內(nèi)信噪比為4 dB、8 dB、12 dB)。運(yùn)用本文的算法,對(duì)仿真信號(hào)進(jìn)行了檢測(cè),得到了滿意的結(jié)果:檢測(cè)到3個(gè)信號(hào),中心頻率的估計(jì)誤差小于4%,帶寬的估計(jì)誤差小于10%,這些參數(shù)足夠?yàn)檎{(diào)制識(shí)別等提供基礎(chǔ)。多信號(hào)的檢測(cè)過程如圖2所示。
(2)仿真實(shí)驗(yàn)2:檢測(cè)性能仿真
設(shè)置采樣頻率為100 MHz、產(chǎn)生數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為1 024的BPSK和QPSK仿真信號(hào),基于信噪比分別為-10 dB、-9 dB、-8 dB、-7 dB、-6 dB、-5 dB、-4 dB(帶內(nèi)信噪比為4~10 dB),每個(gè)信噪比進(jìn)行10 000次Monte Carlo仿真,對(duì)本文的算法進(jìn)行檢驗(yàn),結(jié)果如圖3所示。
4.2 算法的性能和可行性分析
從上面的仿真結(jié)果可以得出如下結(jié)論:
(1)通過遞推的方法,能有效地檢測(cè)出多個(gè)頻率范圍不重疊的衛(wèi)星信號(hào),較好地解決了復(fù)雜信號(hào)環(huán)境下的多信號(hào)盲檢測(cè)問題;
(2)在檢測(cè)信號(hào)的同時(shí)完成了載頻、帶寬等參數(shù)的測(cè)量,對(duì)于信噪比很低的信號(hào)環(huán)境也能夠很好地適應(yīng),算法效率高,實(shí)時(shí)性強(qiáng);
(3)算法所需的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度短,運(yùn)算量較小,在星載設(shè)備規(guī)模小且運(yùn)算能力有限條件下,可完成信號(hào)的快速處理,大幅度提升情報(bào)實(shí)效性。
日益復(fù)雜的空間電磁環(huán)境給衛(wèi)星通信信號(hào)偵察中信號(hào)快速檢測(cè)與處理提出了挑戰(zhàn)。本文在分析信號(hào)和噪聲功率譜特性的基礎(chǔ)上,給出了多信號(hào)檢測(cè)的原則,進(jìn)而提出了基于噪聲功率譜分布特性的通用快速信號(hào)檢測(cè)和參數(shù)測(cè)量方法。此方法特別適合信號(hào)類型多、信號(hào)幅度差別大的多衛(wèi)星信號(hào)偵察環(huán)境,并且具有所需數(shù)據(jù)量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)。計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了算法的可行性。該算法可為星載偵察設(shè)備研制提供重要技術(shù)支撐,具體應(yīng)用時(shí)需要針對(duì)實(shí)際硬件系統(tǒng)進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn)。
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A Novel Fast Blind Detection Algorithm for Satellite Communication Signal
SU Lin
(Southwest China Institute of Electronic Technology,Chengdu 610036,China)
A fast algorithm for blind detection of satellite signal is proposed in this paper.The algorithm can not only detect signals accurately,but also easily obtain medium-frequency signal parameters such as signal counts,bandwidth and carrier frequency under great contrast of amplitude between signals.The algorithm is efficient and needs fewer data,and suits the satellite-borne equipment.Theoretical analysis and simulation results confirm its availability.
satellite communication;satellite-borne equipment;signal detection;fast blind detection;power spectrum;reconnaissance
the M.S.degree in 2009.She is now an engineer.Her research interests include digital communication signal processing and integrated aerospace electronics technology.
1001-893X(2011)05-0051-05
2011-01-10;
2011-04-28
TN911.7
A
10.3969/j.issn.1001-893x.2011.05.011
蘇琳(1979—),女,四川南充人,2009年獲工程碩士學(xué)位,現(xiàn)為工程師,主要研究方向?yàn)閿?shù)字通信信號(hào)處理、航天載荷系統(tǒng)綜合化設(shè)計(jì)。
Email:slbea@163.com
SU Lin was born in Nanchong,Sichuan Province,in 1979.She