劉麗環(huán), 常 晶, 高艷超
(空軍航空大學基礎部,吉林長春 130022)
利用拓撲度理論、半序方法以及臨界點理論可以研究常微分方程多個解的存在性,利用不動點定理和單調(diào)迭代法可以研究脈沖常微分方程解的存在性。這些年來,這方面的結(jié)果有很多[1-5]。格林函數(shù)方法是求解常微分方程的一種重要方法,它的實質(zhì)是把常微分方程加上邊值條件轉(zhuǎn)化為一個積分方程,通過研究格林函數(shù)的性質(zhì)和函數(shù)非線性項的性質(zhì)求所述的非線性常微分方程邊值問題的解[6-8]。文中主要應用格林函數(shù)方法以及壓縮映射原理證明下面二階常微分方程
解的存在惟一性。
定理1 若方程(1)中f(t,y(t),y′(t))連續(xù),且滿足Lipschitz條件,即
且若
則方程(1)存在惟一解。
證明 首先構造(1)的G reen函數(shù)為
則方程(1)等價于
與
因此
并且
此函數(shù)在t=a與t=b處達到最大值,由此可得
接下來需要尋找一個函數(shù)空間,使得y(t)以及y′(t)在此空間下均收斂。取S為[a,b]上的C1函數(shù)空間,取u∈S,并定義其范數(shù)為:
其中K與L為
中的Lipschitz常數(shù)。下面需要構造映射 T:S→S,既需要證明:(1)只要u(t)是C′的,則Tu(t)就是C′的;(2)T為壓縮映射。為此構造差商:
則
且關于t連續(xù),故Tu(t)就是C′的。我們還需要證明(2)成立。
構造
因
故可以推得
由Lipschitz條件
可得。
又因
從而
故當
時,‖Tu-Tv‖≤α‖u-v‖,α<1,故T為壓縮映射,從而方程(1)有惟一解,定理得證。
注1:若方程(1)的邊值條件改為
則其相應的G reen函數(shù)為:
則問題等價于
和
注2:若f中不含有y′時,即
其函數(shù)空間S的范數(shù)此時可定義為
這是S為完備的賦范線性空間,顯然u(t)是連續(xù)的,則Tu(t)就是連續(xù)的,這意味著T將S映射到自身,接下來確定何時T是S上的一個壓縮映射。首先
如果使用G(t,s)≥0,及Lipschitz條件
有
由于
因而
其中
引例:考慮
這時
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