石磊 單潮龍 劉桂峰

（1. 海軍工程大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，武漢，430033; 2. 海軍工程大學(xué)訓(xùn)練部教務(wù)處，武漢，430033

1 引言

艦船中頻供電系統(tǒng)是指工作頻率在400 Hz，為艦船各種中頻負(fù)載提供電能的電源系統(tǒng)，包括各種電源設(shè)備、控制及保護(hù)裝置、電纜等。所謂中頻是相對(duì)于工頻（50 Hz）而言的，艦船400 Hz中頻電源主要給需要高品質(zhì)電能的重要系統(tǒng)或負(fù)載，如導(dǎo)航系統(tǒng)、指控系統(tǒng)、導(dǎo)彈系統(tǒng)、艦載機(jī)系統(tǒng)、艦炮系統(tǒng)、雷達(dá)、聲納等提供電能。一方面，因?yàn)閷?dǎo)彈、雷達(dá)等部件安裝在主甲板以上甚至更高，重量和尺寸問(wèn)題顯得非常重要，而400 Hz的變壓器、電動(dòng)機(jī)、自整角機(jī)和濾波器等具有比 50 Hz工頻部件更輕的重量和更小的體積（均不到工頻部件的50%）。另一方面，上述設(shè)備對(duì)可靠性的要求較高，需要有較穩(wěn)定的電源。研究證實(shí)，美海軍導(dǎo)彈艦上標(biāo)準(zhǔn)工頻主網(wǎng)正常范圍內(nèi)的電壓和頻率波動(dòng)將會(huì)造成制導(dǎo)計(jì)算機(jī)工作不正常，干擾電平將導(dǎo)致導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)工作不可靠，雷達(dá)、聲納等系統(tǒng)或設(shè)備也存在同樣的問(wèn)題，因此上述敏感設(shè)備需要專門(mén)的頻率和電壓調(diào)節(jié)電源，400 Hz電源系統(tǒng)通常作為首選[1,2]。

目前，艦船上的一次電力絕大部分是由汽輪發(fā)電機(jī)組、燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組或柴油發(fā)電機(jī)組提供，其供電頻率為50 Hz（國(guó)內(nèi)）或60 Hz（歐美）。一般通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或者靜止變頻器從50 Hz／60 Hz一次主網(wǎng)中獲取中頻400 Hz的二次電力，相應(yīng)地稱為旋轉(zhuǎn)機(jī)組式中頻電源系統(tǒng)或靜止式中頻電源系統(tǒng)。多臺(tái)電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或多套靜止式變頻器可以分布式獨(dú)立運(yùn)行，也可以集中并網(wǎng)運(yùn)行。因此，從供電方式上分，中頻供電系統(tǒng)又可以分為分布式獨(dú)立供電系統(tǒng)和集中式供電系統(tǒng)兩種。

隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，我海軍艦船信息化、智能化程度的不斷提高，配置在新型艦船上的各種先進(jìn)、復(fù)雜的艦載武器、控制、導(dǎo)航和電子通信等設(shè)備也越來(lái)越多，相應(yīng)的中頻負(fù)載的數(shù)量也是大大增加，尤其在導(dǎo)彈艦和具備飛機(jī)起降能力的艦船上。中頻電源的容量的不斷增加，對(duì)中頻電源系統(tǒng)的供電連續(xù)性、供電品質(zhì)等方面的要求也越來(lái)越高。有針對(duì)性的開(kāi)展中頻供電系統(tǒng)相關(guān)研究已成為確保艦船武器、導(dǎo)航等系統(tǒng)有效工作，確保艦船技戰(zhàn)術(shù)水平發(fā)揮的重要課題。

2 艦船中頻電源的研究

2.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)組式中頻電源

旋轉(zhuǎn)機(jī)組中頻電源根據(jù)原動(dòng)機(jī)的不同，又可以分為直流電動(dòng)型、異步電動(dòng)型、同步電動(dòng)型和雙饋電動(dòng)型等幾種。

（1）直流電動(dòng)型

直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能良好、能在寬廣范圍內(nèi)平滑而經(jīng)濟(jì)地調(diào)速，往往成為變頻機(jī)組的首選。上世紀(jì)90年代，上海電科所與蘭州電機(jī)有限責(zé)任公司共同研制的 JZZP-5.5-412型變頻機(jī)組就是采用這種方案[3-5]。但是，在普遍一次電力為交流的艦船上，要想獲得可變幅值的直流電，必須增加中間變換環(huán)節(jié)。并且直流電機(jī)存在換向問(wèn)題，在艦艇上維護(hù)困難、保養(yǎng)費(fèi)用較高，這些都制約了該型機(jī)組在艦船上的進(jìn)一步發(fā)展[6]。

（2）異步電動(dòng)型

異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、堅(jiān)固耐用、效率高、成本低[7]，所以異步電動(dòng)型中頻機(jī)組是現(xiàn)役艦艇上應(yīng)用最為廣泛的一種變流手段。為了節(jié)省空間和材料，往往將異步電動(dòng)機(jī)和同步發(fā)電機(jī)制造成共用機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸的一體化結(jié)構(gòu)。

上海 704所針對(duì)艦用中頻變頻機(jī)組進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析，推導(dǎo)出了單機(jī)運(yùn)行與工頻供電系統(tǒng)、調(diào)速調(diào)壓系統(tǒng)的內(nèi)在聯(lián)系，證明了中頻機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行時(shí)有功功率和無(wú)功功率的靜態(tài)分配關(guān)系[8]。滬東船廠的孫厚墀參與維修了我國(guó)某型出口艦船的集中式中頻供電系統(tǒng)，分析了中頻電網(wǎng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)；指出異步電動(dòng)型中頻機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，要從統(tǒng)一的工頻電網(wǎng)取電才能完成自整步，并推薦采用粗同步并車方式以避免空載時(shí)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)[9]。Francis V. Kern在美國(guó)AD報(bào)告中指出，對(duì)于異步電動(dòng)型中頻機(jī)組可以采用轉(zhuǎn)子回路串電阻的方式調(diào)速，完全可以滿足頻率調(diào)整和并聯(lián)運(yùn)行的要求[10]。

異步電動(dòng)型中頻機(jī)組的缺點(diǎn)是需從電網(wǎng)吸收滯后的無(wú)功功率；若采用變頻調(diào)速，不僅費(fèi)用高，而且還存在電網(wǎng)污染和電磁兼容等問(wèn)題；若采用轉(zhuǎn)子回路串電阻，調(diào)速范圍有限，機(jī)組間不能實(shí)現(xiàn)負(fù)載功率轉(zhuǎn)移，機(jī)組外特性也會(huì)變軟。

（3）同步電動(dòng)型

同步電動(dòng)型，同步變頻機(jī)組的輸入輸出頻率變比恒定，不需要額外的控制設(shè)備，避免了主回路的大功率電力電子變換。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，不存在電磁污染。若能解決并聯(lián)運(yùn)行的相關(guān)問(wèn)題，將成為艦船上一種較理想的固定變比的中頻變頻電源[10]。由于同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后一直保持同步轉(zhuǎn)速，不能像傳統(tǒng)機(jī)組一樣調(diào)頻調(diào)載。若機(jī)組啟動(dòng)后相位差較大，甚至連并聯(lián)都不能完成。那么在非調(diào)速條件下，如何實(shí)現(xiàn)同步電動(dòng)中頻機(jī)組的并聯(lián)，以及有功功率、無(wú)功功率的均衡與分配就成為亟待解決的問(wèn)題。

文獻(xiàn)[11] [12]指出，兩臺(tái)同步電動(dòng)中頻發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)中，有功功率和無(wú)功功率間存在著強(qiáng)烈的耦合，并且同步發(fā)電機(jī)的空載電勢(shì)和同步電抗是影響功率分配的重要因素。文獻(xiàn)中對(duì)同步電動(dòng)機(jī)采用手動(dòng)給定常數(shù)勵(lì)磁電流；同步發(fā)電機(jī)則采用電壓偏差加定子電流反饋的復(fù)合型自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器。這樣，為了使待并機(jī)組與在網(wǎng)機(jī)組的相位一致，可以在待并機(jī)組啟動(dòng)，帶負(fù)載運(yùn)行后，通過(guò)調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓來(lái)調(diào)整發(fā)電機(jī)輸出電壓的相位，從而完成并聯(lián)操作。機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行后，同樣可以通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁給定，實(shí)現(xiàn)功率分配和均衡，如圖1所示。該方法通過(guò)采用特殊的電壓調(diào)節(jié)器，很好地解決了同步電動(dòng)型中頻發(fā)電機(jī)組的并聯(lián)問(wèn)題。

圖1 機(jī)組功率隨同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流的變化規(guī)律（發(fā)電機(jī)采用復(fù)合調(diào)節(jié)器后）

（4）雙饋電動(dòng)型

雙饋電動(dòng)型，由于采用了特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，雙饋感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（DFIM）是感應(yīng)電機(jī)的雙饋形式，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)又具有同步電機(jī)的優(yōu)良特性，通過(guò)轉(zhuǎn)子側(cè)較低功率的變頻設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。清華大學(xué)對(duì)雙饋電動(dòng)型中頻發(fā)電機(jī)組的研究比較深入[13，14]。如圖 2所示，電網(wǎng)電壓 280 V。DFIM為6極7.5 kW，額定轉(zhuǎn)速1200 r/min（同步轉(zhuǎn)速 1000 r/min）。同軸布置的是同步中頻發(fā)電機(jī)，提供400 Hz電能。與DFIM轉(zhuǎn)子繞組（控制繞組）連接的就是變頻設(shè)備。為降低系統(tǒng)損耗和控制難度，變頻設(shè)備采用三相橋式整流加PWM逆變形式。

圖2 雙饋電動(dòng)型中頻發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

DFIM機(jī)組的工作過(guò)程分為三個(gè)階段：電機(jī)啟動(dòng)、同步電網(wǎng)和轉(zhuǎn)速設(shè)定。電機(jī)啟動(dòng)階段，KM1斷開(kāi)、KM2閉合，定子繞組（功率繞組）被短路，通過(guò)變頻設(shè)備的恒V/f控制啟動(dòng)電機(jī)到達(dá)某個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速（此處為 1300 r/min）。此時(shí)機(jī)組不帶載荷。到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，馬上封掉轉(zhuǎn)子側(cè)的PWM脈沖，定子側(cè)感應(yīng)電流開(kāi)始減小，到達(dá)容許范圍后斷開(kāi)KM2，KM1進(jìn)入準(zhǔn)備合閘狀態(tài)，同步電網(wǎng)階段開(kāi)始。KM2斷開(kāi)后，機(jī)組完全依靠慣性旋轉(zhuǎn)，此時(shí)變頻設(shè)備通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子繞組的電壓（幅值、相角和頻率）使定子端電壓跟蹤電網(wǎng)電壓，進(jìn)入容許范圍后控制KM1合閘。由于該過(guò)程極其短暫，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速只有略微下降。KM1合閘后，變頻設(shè)備采用磁場(chǎng)定向矢量控制[15]，將電機(jī)帶入額定轉(zhuǎn)速。此時(shí)發(fā)電機(jī)輸出 400 Hz電能，開(kāi)始帶載，過(guò)程結(jié)束。

從上述過(guò)程我們可以看到，該方案的控制策略較復(fù)雜，并且中間存在不可控過(guò)程，雖然轉(zhuǎn)子側(cè)的變頻裝置功率等級(jí)小、造價(jià)低，但仍然存在選用電力電子器件所帶來(lái)的問(wèn)題。

日本的K.Hu和R.Yokoyama等人研究了雙饋電機(jī)在抽水蓄能電站上的應(yīng)用，指出雙饋-同步型發(fā)電機(jī)組的動(dòng)態(tài)性能受到同步發(fā)電機(jī)的制約，而雙饋-雙饋型發(fā)電機(jī)組的動(dòng)態(tài)性能有較大提升[16-18]。但是，文獻(xiàn)對(duì)該方案只進(jìn)行了數(shù)值仿真，沒(méi)有樣機(jī)驗(yàn)證。

圖3 DFIM機(jī)組的轉(zhuǎn)速曲線

圖4 DFIM定子電壓與電網(wǎng)電壓同步過(guò)程

2.2 靜止變頻式中頻電源

靜止型中頻電源在近 30年來(lái)的研究文獻(xiàn)較多，主要集中在開(kāi)關(guān)器件的控制策略、功能保護(hù)、諧波抑制和并聯(lián)均流等問(wèn)題[19]。與旋轉(zhuǎn)機(jī)組相比，具有噪聲低、效率高、重量體積小等優(yōu)點(diǎn)，但由于電磁兼容和大功率開(kāi)關(guān)管的限制，目前在艦艇中頻供電系統(tǒng)中所占比重仍然較低，只在艦載機(jī)系統(tǒng)和潛艇上有所應(yīng)用。

隨著電力電子、信號(hào)處理和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，靜止型靜變電源愈加顯示出優(yōu)勢(shì)，也是艦艇中頻電源未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)[20]。

3 艦船中頻供電系統(tǒng)的研究

3.1 我國(guó)水面艦船的中頻供電系統(tǒng)

國(guó)內(nèi)艦艇中頻負(fù)載根據(jù)不同負(fù)載的供電需求，按照供電電壓及相數(shù)劃分，國(guó)內(nèi)艦艇中頻電源主要可分為四類：三相230 V、三相115 V、單相230 V、單相115 V 。除此之外，還有個(gè)別負(fù)載采用特殊電壓等級(jí)。上述中頻電源按照電源性質(zhì)又可以分為電動(dòng)發(fā)電機(jī)組型和靜止變頻器型，隨著近年來(lái)電力電子變流技術(shù)的發(fā)展，我海軍艦艇靜止變頻器型中頻電源的配置比例呈不斷提高的勢(shì)頭。

目前，我國(guó)現(xiàn)役水面艦艇主要采用分散、獨(dú)立的變頻裝置（電動(dòng)機(jī)組或靜止式變頻器）向電子和武備系統(tǒng)提供中頻電源。潛艇的中頻負(fù)載總功率較小，主要采用集中式的中頻供電系統(tǒng)向全艇負(fù)載供電，并且為了保證供電的連續(xù)性，設(shè)置了備用機(jī)組。而對(duì)電源要求較高的中頻負(fù)載，為了提高其應(yīng)對(duì)干擾的能力，通常由多套機(jī)組同時(shí)獨(dú)立供電。

3.2 美水面艦船的中頻供電系統(tǒng)

美海軍護(hù)衛(wèi)艦、驅(qū)逐艦、巡洋艦等水面戰(zhàn)斗艦艇中頻供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本一致，其示意圖大致如圖5所示（點(diǎn)劃線區(qū)域）。

圖5 美海軍水面艦艇中頻供電方式示意圖

由圖可見(jiàn)，美海軍水面艦艇日用中頻負(fù)載主要采用集中式供電方式，均由50 Hz主網(wǎng)經(jīng)電動(dòng)變流機(jī)組或靜止變頻器變換為 400 Hz中頻電源（圖示中僅以電動(dòng)變流機(jī)組為例，70年代左右建造服役的早期艦艇通常采用電動(dòng)變流機(jī)組的形式，新型艦艇大多采用靜止式變頻器），為大部分供電需求為400 Hz、450 V的日用中頻負(fù)載供電；400 Hz、120 V日用中頻負(fù)載供電電源由400Hz、450 V中頻電源經(jīng)中頻變壓器得到。只有少部分功率較大、對(duì)干擾極度敏感的導(dǎo)彈負(fù)載及艦內(nèi)通訊負(fù)載等，仍然采用獨(dú)立機(jī)組供電方式。并且，美軍的中頻供電單元采用了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，電制比較統(tǒng)一，使用維護(hù)方便，可靠性較高。

3.3 下一代艦船綜合電力系統(tǒng)的中頻規(guī)劃

作為未來(lái)艦船動(dòng)力的發(fā)展方向，艦船綜合電力系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)眾所周知。在全面推進(jìn)綜合電力系統(tǒng)工程化的前提下，2007年，美海軍還制訂了下一代綜合電力系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃（Next Generation Integrated Power System--NGIPS）。其中，為提高全系統(tǒng)功率密度，美海軍確定中頻電制作為下一代綜合電力系統(tǒng)技術(shù)方案之一，該方案在60 Hz至400 Hz之間的一個(gè)固定頻率下進(jìn)行發(fā)電。美海軍論證的該方案的優(yōu)點(diǎn)如下：

（1）磁體比60 Hz發(fā)電機(jī)使用的更小更輕。變壓器磁芯的橫截面積與工作頻率約成反比。因此，頻率為400 Hz的變壓器，在相同鐵芯材料情況下，其鐵芯重量（不包括繞組）預(yù)期為頻率為60 Hz變壓器鐵芯重量的1/2。

（2）減少甚至取消了對(duì)諧波濾波器的使用。因?yàn)椴捎萌嗤七M(jìn)電動(dòng)機(jī)連接多相變壓器，這樣將充分減少注入到電源母線上的電流諧波，甚至能將電流諧波減少到無(wú)需使用諧波濾波器的諧波水平。如果必須使用濾波器，那么高頻工作所需的濾波器比60 Hz工作頻率所需使用的濾波器小得多。

（3）子系統(tǒng)之間的電流隔離。高頻交流配電系統(tǒng)使用功率密度變壓器將所有負(fù)載與高頻交流電源母線進(jìn)行隔離。變壓器能將電源變換器的共模電流降至最低，并且能夠限制接地故障的影響和瞬態(tài)過(guò)電壓。此外，變壓器還將限制電流至電源變換器的可用短路電流。

（4）比60 Hz發(fā)電機(jī)組的聲學(xué)性能更優(yōu)。在高于60 Hz的頻率下運(yùn)行時(shí)，在電力系統(tǒng)基波下振動(dòng)的設(shè)備（如變壓器），其在海水中的噪聲吸收能力更佳。在400 Hz的發(fā)電機(jī)組中，其噪聲吸收能力約為60 Hz發(fā)電機(jī)組的6.5倍，從而降低了艦船的探測(cè)距離。此外，高頻率下運(yùn)行的設(shè)備，其隔音效果更好也更易操作。

4 結(jié)論

艦船中頻負(fù)載通常對(duì)供電電源的品質(zhì)要求較高，對(duì)供電電源電壓等級(jí)、相數(shù)的要求不盡一致，所以，我國(guó)現(xiàn)役水面艦船采用了分布式、獨(dú)立中頻電源供電方式。這種供電方式的主要缺點(diǎn)在于供電設(shè)備的數(shù)量多、種類雜，導(dǎo)致整個(gè)中頻系統(tǒng)重量、體積過(guò)大，已經(jīng)完全抵消了采用 400 Hz電制所帶來(lái)的重量、體積上的優(yōu)勢(shì)，違背了采用中頻電制的初衷。而且分布式的供電系統(tǒng)一般只設(shè)置單路供電，對(duì)重要負(fù)載不提供備份電源，相對(duì)于集中式供電系統(tǒng)的雙回路冗余供電，可靠性較低。我國(guó)現(xiàn)役潛艇中頻負(fù)載的功率較小，采用了集中供電的雙回路供電系統(tǒng)，可靠性較高。

參考美海軍早在上個(gè)世紀(jì) 70年代就采用的日用中頻集中式供電、只對(duì)少部分大功率、極敏感中頻負(fù)載采用獨(dú)立機(jī)組供電的中頻供電系統(tǒng)混合式配置方式，我國(guó)海軍也應(yīng)考慮采用中頻組網(wǎng)的方式對(duì)艦船日用中頻負(fù)載進(jìn)行集中供電、同時(shí)輔以一定數(shù)量的獨(dú)立中頻電源為雷達(dá)、武備等干擾高敏感設(shè)備單獨(dú)供電的中頻供電系統(tǒng)配置方式。為此，建議深入開(kāi)展以下研究：

（1）開(kāi)展中頻負(fù)載分類研究，在此基礎(chǔ)上，對(duì)相應(yīng)類別中頻負(fù)載制訂統(tǒng)一的供電標(biāo)準(zhǔn)，給出標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的建議；

（2）開(kāi)展中頻電站的設(shè)置方式、供電方式、配電方式、系統(tǒng)保護(hù)等方面的研究工作；

（3）開(kāi)展中頻電動(dòng)發(fā)電機(jī)組和靜止式中頻電源的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，提高供電品質(zhì)，降低電磁噪聲、提高功率密度；

（4）開(kāi)展以400 Hz汽輪發(fā)電機(jī)組或燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組為電源設(shè)備的中頻一次系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)研究工作。

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